Robot współpracujący

Ramię robota współpracującego, znane jako robot spawalniczy Cobot, demonstruje swoją wszechstronność w różnorodnych środowiskach zastosowań, prezentując swoją wydajność i możliwości adaptacji wykraczające poza zadania spawalnicze.

Kategorie

Nasze roboty współpracujące dzielą się na trzy serie

Seria G (klasa przemysłowa): odpowiednie do zastosowań przemysłowych, w tym do przenoszenia, spawania, paletyzacji, blokowania śrub, szlifowania i innych zadań.
Seria C (klasa konsumencka): szeroko stosowane w branży usługowej, np. roboty kawowe i roboty makaronowe w przemyśle spożywczym.
Seria X (poziom przeciwwybuchowy): przeznaczone do użytku w specjalnych środowiskach, takich jak inteligentne, bezcieniowe lampy chirurgiczne w branży opieki zdrowotnej.

Seria robotów Cobot

Film dotyczący zastosowania ramienia robota współpracującego

Tabela parametrów produktu

ModelCR6-DK-093S1-CS01
Ramię robota Net Osiem
(bez kabli)
22 kg
Ładunek6KG
Rozpiętość ramion917mm
Stopień wolności6
Ruch
łodzie
Połączenie 1± 360 °
Połączenie 2± 360 °
Połączenie 3± 165 °
Połączenie 4± 360 °
Połączenie 5± 360 °
Połączenie 6± 360 °
Ruch
Prędkość
Połączenie 1180 ° / s
Połączenie 2180 ° / s
Połączenie 3180 ° / s
Połączenie 4180 ° / s
Połączenie 5180 ° / s
Połączenie 6180 ° / s
Maksymalna prędkość EOA2m / s
Dokładność powtarzania pozycjonowania (maksymalna)± 0.03mm
Absolutna dokładność pozycjonowania (maksymalna)0.5mm
Szyna sterująca/częstotliwośćEterCAT/1 kHz
Metoda instalacjipod dowolnym kątem
Typowa moc200W
Materiał stop aluminium
Temperatura otoczenia-5 ° C~55 ° C
Środowisko pracy (wilgotność)5%~90% RH
(bez kondensacji)
Długość kabla5m
KLASA IPIP54
Hałas60dB
Port IO końca narzędziawejście cyfrowe*2,wyjście cyfrowe*2,
wejście analogowe*2,zasilanie wyjściowe24V/1A*1
Port komunikacyjny końca narzędziaEterCAT*1,RS485 * 1,
zasilanie wyjściowe24V/1A*1
ModelCR6-096S1-W-CS01
Ramię robota Net Osiem
(bez kabli)
21 kg
Ładunek6KG
Rozpiętość ramion917mm
Stopień wolności6
Ruch
łodzie
Połączenie 1± 360 °
Połączenie 2± 360 °
Połączenie 3± 165 °
Połączenie 4± 360 °
Połączenie 5± 360 °
Połączenie 6± 360 °
Ruch
Prędkość
Połączenie 1180 ° / s
Połączenie 2180 ° / s
Połączenie 3180 ° / s
Połączenie 4180 ° / s
Połączenie 5180 ° / s
Połączenie 6180 ° / s
Maksymalna prędkość EOA2m / s
Dokładność powtarzania pozycjonowania (maksymalna)± 0.03mm
Absolutna dokładność pozycjonowania (maksymalna)0.5mm
Szyna sterująca/częstotliwośćEterCAT/1 kHz
Metoda instalacjipod dowolnym kątem
Typowa moc200W
Materiał stop aluminium
Temperatura otoczenia-5 ° C~55 ° C
Środowisko pracy (wilgotność)5%~90% RH
(bez kondensacji)
Długość kabla5m
KLASA IPIP66
Hałas60dB
Port IO końca narzędziawejście cyfrowe*2,wyjście cyfrowe*2,
wejście analogowe*2,zasilanie wyjściowe24V/1A*1
Port komunikacyjny końca narzędziaEterCAT*1,RS485 * 1,
zasilanie wyjściowe24V/1A*1

Najwyższa wydajność

  • Najszybsza prędkość: Jesteśmy najszybsi spośród światowych robotów współpracujących (prędkość jest od 15% do 25% wyższa niż w przypadku innych robotów współpracujących, o czym świadczy porównanie wideo z robotem UR)
  • Sztywność: Nasz cobot ma największą sztywność (sztywność jest lepsza od innych robotów współpracujących 2~3 razy, 2 razy lepsza od robota UR, o czym świadczą filmy) i ma najwyższą dokładność trajektorii przestrzennej (1.5 razy wyższa niż jego rówieśnicy co potwierdzają testy przypadków).
  • Dokładność: Wysoka wydajność robotów eliminuje wady, które roboty współpracujące wykazały w przeszłości. Dlatego chociaż nasze roboty współpracujące mają zalety robotów współpracujących, mają także wysokie standardy wydajności robotów przemysłowych.
  • Zintegrowany projekt złącza
  • Kontrola zgodności zmiennego przyspieszenia
  • Wykrywanie siły i wykrywanie kolizji
  • Płynny algorytm planowania trajektorii
  • Sterowanie siłą i hybrydowy algorytm sterowania siłą i położeniem
  • Algorytm sterowania serwomechanizmem w pełni zamkniętej pętli
  • Pierwszy monitoring danych czarnej skrzynki Xi
  • Innowacyjna technologia ochrony przed awarią zasilania

Najwyższa jakość

  • Wszystkie produkty przechodzą test wysokiej i niskiej temperatury -30 ~ 80°C.
  • Standardy produkcji i kontroli jakości przeszły certyfikację systemu jakości sprzętu dla przemysłu motoryzacyjnego IATF16949.
  • Jedyna certyfikowana fabryka wśród robotów współpracujących. Zrealizowano inteligentną produkcję „sterowania przemysłowego + technologii” w zamkniętej pętli na poziomie motoryzacyjnym.
  • Inteligentna fabryka 5G +: Inteligentna linia produkcyjna robota produkcyjnego stanowi idealne połączenie automatyzacji sterowania przemysłowego + danych procesów,
  • tworząc zamkniętą pętlę inteligentnej produkcji na poziomie motoryzacyjnym.
  • Opracowany samodzielnie sprzęt do produkcji rdzeni: tester złączy, stojan silnika i detektor wirnika
  • Przyrząd do kalibracji enkodera, pakiet algorytmów kalibracji trackera laserowego ramienia robota.
  • Wśród robotów współpracujących są one najczęściej stosowane w przemyśle motoryzacyjnym.
  • Potężne centrum obsługi technicznej, zapewniamy profesjonalne usługi techniczne przedsprzedażne i posprzedażne.
  • Zapewnij bezpłatne konsultacje, bezpłatną diagnozę, bezpłatne rozwiązania i obsługę posprzedażną przez całe życie.

Najsilniejsze badania i rozwój

  • Z systemem serwosterowania ruchem jako rdzeniem, wszystko jest rozwijane niezależnie, z wyjątkiem reduktora.
  • Opracowany samodzielnie wspólny sterownik serwo: silnik o dużej gęstości mocy, enkoder magnetyczny, osiągający dokładność 21-bitów.
  • Opracowany samodzielnie sterownik robota: wbudowana twarda płyta sterująca czasu rzeczywistego, działający system RTOS, zbieranie sygnału z czujnika w czasie rzeczywistym, prędkość przetwarzania mniejsza niż 1us. Ta prędkość jest obecnie lepsza niż w przypadku większości innych robotów współpracujących na całym świecie. Jak dotąd nie znaleźliśmy żadnego robota współpracującego, który byłby szybszy od naszego.
  • Opracowany przez siebie wisiorek do nauczania: Wykorzystuje kombinację Ethernet/RS485 do sterowania wieloma ramionami robotów, obsługuje sieć 4G/5G i przesyła dane do chmury.

Co możemy zrobić

  • Wizyta fabryczna: Możesz umówić się z wyprzedzeniem na wizytę w fabryce online lub offline
  • Trening dla początkujących: Zapewniamy solidne wsparcie techniczne i udostępniamy serię filmów instruktażowych do obejrzenia
  • Integracja projektu: Mamy silny zespół techniczny, który może pomóc Ci zaplanować cały plan projektu i dołożyć wszelkich starań, aby zaspokoić Twoje potrzeby
  • Potężna obsługa posprzedażna: Dzięki potężnemu centrum obsługi technicznej zapewniamy profesjonalne usługi techniczne przedsprzedażne i posprzedażne. Zapewnij bezpłatne konsultacje, bezpłatną diagnozę, bezpłatne rozwiązania i obsługę posprzedażną przez całe życie.
Logo EVST
Przegląd prywatności

Ta strona korzysta z plików cookie, abyśmy mogli zapewnić Ci najlepszą możliwą obsługę. Informacje o plikach cookie są przechowywane w przeglądarce użytkownika i służą do wykonywania funkcji, takich jak rozpoznawanie użytkownika po powrocie do naszej witryny i pomaganie naszemu zespołowi w zrozumieniu, które sekcje witryny są dla niego najbardziej interesujące i użyteczne.