Roboty współpracujące CGXi: modele i przewodnik wyboru
Porównaj roboty współpracujące CGXi do obsługi, montażu, obsługi maszyn, spawania, powlekania i innych zadań automatyzacji. Sprawdź ładowność i zasięg, a także zabezpieczenia i środowisko pracy, a następnie przeanalizuj oprzyrządowanie, bezpieczeństwo i integrację z komórkami.
Jak wybrać cobota CGXi
Zacznij od obciążenia i wymaganego zasięgu, a następnie wybierz serię dopasowaną do środowiska pracy. Warianty związane z ochroną, temperaturą i wybuchem stanowią ograniczenia wyboru, a nie są wymiennymi etykietami marketingowymi.
Porównaj modele robotów współpracujących CGXi
Filtruj według modelu, serii, stopnia ochrony, udźwigu i zasięgu. Po zawężeniu listy, sprawdź powtarzalność, prędkość, środowisko instalacji, obciążenie narzędzia i koncepcję bezpieczeństwa dla planowanego zadania.
| Obraz | Model | Seria | Osie | Maksymalna ładowność | Zasięg | Powtarzalność | Do prędkości | ochrona | Kontrola / wydajność | Środowisko / instalacja | Waga ramienia robota | Porty narzędziowe | Zakres stawu / maksymalna prędkość | Oznaczenia wybuchu | Następna akcja |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Roboty współpracujące serii C | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 150 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 15 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Poproś o ten model |
 | CR6 | Roboty współpracujące serii C | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 200 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 21 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Poproś o ten model |
 | R3 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 150 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 15 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Poproś o ten model |
 | R4 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 260 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 22 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Poproś o ten model |
 | R6 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 260 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 21 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Poproś o ten model |
 | R9 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 37 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Poproś o ten model |
 | R12 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 36 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Poproś o ten model |
 | R18 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 35 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Poproś o ten model |
 | R20 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 1500 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 68 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Poproś o ten model |
 | R30 | Roboty współpracujące klasy przemysłowej serii G | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 1500 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 64 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Poproś o ten model |
 | XR6 | Roboty współpracujące serii X odporne na wybuch | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 260 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Chiny: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Poproś o ten model |
 | XR9 | Roboty współpracujące serii X odporne na wybuch | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Chiny: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Poproś o ten model |
 | XR12 | Roboty współpracujące serii X odporne na wybuch | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Chiny: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Poproś o ten model |
 | XR18 | Roboty współpracujące serii X odporne na wybuch | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Chiny: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Poproś o ten model |
 | XR20 | Roboty współpracujące serii X odporne na wybuch | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 1500 W | -5 do 55 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Chiny: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Poproś o ten model |
 | AL6 | Roboty współpracujące o ekstremalnych temperaturach | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 260 W | -30 do 80 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 21 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Poproś o ten model |
 | AL9 | Roboty współpracujące o ekstremalnych temperaturach | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -30 do 80 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 37 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Poproś o ten model |
 | AL12 | Roboty współpracujące o ekstremalnych temperaturach | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hałas ≦60 dB;Średnia moc 550 W | -30 do 80 °C;5%–90%RH, bez kondensacji;Dowolny kąt | 36 kg | Wejście/wyjście: zasilanie 24 V / 1 A;2 DI;2 ZRÓB TO;2 szt.;Zasilanie COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Poproś o ten model |
Nie znaleziono pasującego modelu CGXi. Wyczyść jeden lub więcej filtrów lub prześlij wymagany ładunek, zasięg, środowisko i aplikację do przeglądu projektu.
Często zadawane pytania dotyczące robotów współpracujących i rozwiązań automatyzacyjnych CGXi
Czym różnią się serie robotów współpracujących CGXi C, G, X i AL?
Strona grupuje roboty współpracujące ogólnego przeznaczenia serii C i G oddzielnie od modeli przeciwwybuchowych serii X i modeli do pracy w ekstremalnych temperaturach serii AL. Porównaj dokładny wiersz pod kątem udźwigu, zasięgu, ochrony, środowiska, interfejsów i instalacji, zamiast traktować nazwę serii jako kompletną konfigurację.
Jak wybrać cobota CGXi w zależności od jego udźwigu i zasięgu?
Uwzględnij w ładunku efektor końcowy, element obrabiany i przenoszony sprzęt procesowy. Przed wyborem modelu sprawdź wszystkie pozycje i orientacje punktów kontrolnych (TCP), a następnie środek ciężkości, bezwładność, prędkość, mocowanie, przeszkody i przebieg kabli.
Jakie informacje dotyczące bezpieczeństwa i ochrony środowiska są potrzebne w przypadku projektu z wykorzystaniem cobota CGXi?
Należy określić zadanie, prędkość i warunki kontaktu, zagrożenia związane z chwytakiem i obrabianym przedmiotem, dostęp operatora, sposób montażu, warunki otoczenia oraz wszelkie wymagania dotyczące stref niebezpiecznych. Współpraca w zakresie obsługi i zgodność z normami przeciwwybuchowymi wymagają analizy ryzyka i zgodności z przepisami dla danego projektu.
Co powinienem uwzględnić w zapytaniu ofertowym na cobota CGXi?
Uwzględnij dokładny model lub serię, zastosowanie, całkowity udźwig, zasięg i pozycje, środowisko, wymagania dotyczące zabezpieczeń, interfejsy, ilość, miejsce przeznaczenia i żądany czas. Następnie można wspólnie potwierdzić ostateczny zakres robota, kontrolera, oprzyrządowania, bezpieczeństwa i serwisu.
Autor: Zespół redakcyjny EVST
Zespół redakcyjny EVST prowadzi tę stronę, aby wspierać wybór robota i planowanie projektu. Dostępność produktu, konfiguracja, walidacja bezpieczeństwa i zakres integracji muszą zostać potwierdzone dla konkretnego zastosowania.
Polityka redakcyjna · Polityka korekcyjna · Warunki korzystania
Ostatnio zaktualizowany: