Inteligentny system spawania bez uczenia do stali konstrukcyjnej
Przekształcaj zatwierdzone dane obrabianego przedmiotu w ścieżki spawania gotowe do użycia przez roboty bez konieczności ręcznego programowania punkt po punkcie za pomocą panelu sterującego. EVST łączy planowanie ścieżki offline, pozycjonowanie wizyjne 3D, śledzenie spoin laserowych i konfigurowalny sprzęt spawalniczy do produkcji stali konstrukcyjnej.
Poznaj przepływ pracyCo oznacza „Teach-Free” w spawaniu stali konstrukcyjnej
Teach-free opisuje sposób tworzenia ścieżki spawania. Zamiast przeprowadzać operatora przez każdy punkt za pomocą pilota zdalnego sterowania, proces EVST rozpoczyna się od danych przedmiotu obrabianego, identyfikuje elementy spawalnicze i przygotowuje trajektorię robota w trybie offline. Zespół spawalniczy koncentruje się na zatwierdzeniu zlecenia, potwierdzeniu przedmiotu obrabianego i oprzyrządowania, wyborze procedury i autoryzacji produkcji.
To rozróżnienie ma znaczenie dla producentów stali konstrukcyjnej. Asortyment produktów, dostęp do połączeń, odkształcenia, dopasowanie i stan oprzyrządowania mogą się różnić, nawet jeśli elementy należą do tej samej rodziny. EVST skraca powtarzalny proces przygotowania ścieżki, jednocześnie zapewniając widoczność punktów potwierdzenia osobom odpowiedzialnym za jakość spawania. Przygotowanie modelu, wyrównanie obrazu, generowanie ścieżki, wybór procesu i wykonanie są zorganizowane w ramach jednego, kontrolowanego procesu.
Dlaczego producenci konstrukcji stalowych przechodzą na spawanie bez konieczności nauki
Konwencjonalne spawanie robotem może być wydajne w przypadku stabilnej, powtarzalnej pracy, jednak producenci stali konstrukcyjnej często muszą radzić sobie z różnorodnymi częściami, zmieniającymi się specyfikacjami i wymagającymi pracami przygotowawczymi. EVST reorganizuje te ograniczenia, wykorzystując planowanie oparte na modelach, pozycjonowanie wizyjne i wiedzę procesową wielokrotnego użytku.
| Typowe ograniczenie w przypadku konwencjonalnych robotów spawalniczych | W jaki sposób przepływ pracy EVST rozwiązuje ten problem |
|---|---|
| Ręczne nauczanie punktów zajmuje czas programowania i wymaga zajęcia komórki robota podczas konfiguracji. | Planowanie offline oparte na modelu i rysunkach generuje trajektorię z dala od komórki i redukuje powtarzalną pracę związaną z nauczaniem. |
| Różnorodne typy produktów, zmieniające się specyfikacje i małe partie powodują powtarzalność prac programistycznych. | Modelowanie parametryczne i wielokrotnego użytku struktury zadań organizują rodziny powiązanych ze sobą elementów obrabianych w obrębie obszaru roboczego robota. |
| Różnice w sposobie wycinania, montażu i rozmieszczania części sprawiają, że ustalona ścieżka jest trudniejsza do ponownego wykorzystania. | Pozycjonowanie 3D wyrównuje przygotowaną pracę z fizycznym elementem obrabianym, podczas gdy śledzenie spoiny łączy ruch palnika z wykrytym spoiną. |
| Jakość programowania może być niższa, gdy trudno jest utrzymać doświadczonych operatorów robotów spawalniczych. | Biblioteka ekspertów ds. procesów i prowadzony w trybie offline przepływ pracy umieszczają powtarzalną ścieżkę i informacje o procesie w pakiecie zadania. |
| Skomplikowane, dedykowane urządzenia zwiększają koszty i wymagają specjalistycznego projektowania. | Pozycjonowanie wizyjne wspomaga prostsze i stabilniejsze koncepcje mocowania przedmiotu obrabianego, zapewniając jednocześnie jego stabilność podczas spawania. |
Ograniczenia te mają również wpływ na ocenę dostawców: należy porównać odpowiedzialność za planowanie, wykrywanie, spawanie, integrację i dostawę.
Dwa sposoby, w jakie system buduje ścieżkę spawania
EVST pozycjonuje planowanie oparte na modelu i rysunkach jako główną ścieżkę. System obsługuje również skanowanie liniowe 3D dla detali, których geometria wymaga rejestracji w komórce. Obie ścieżki prowadzą do wglądu w informacje o spawaniu, zanim robot rozpocznie zatwierdzoną pracę.
Planowanie offline oparte na modelach i rysunkach
Importuj modele 3D lub rysunki z popularnego oprogramowania do projektowania konstrukcyjnego, identyfikuj wymagane elementy spawalnicze i przygotuj trajektorię robota z dala od gniazda produkcyjnego. Modelowanie parametryczne pomaga organizować powtarzalne rodziny części, a widok cyfrowego bliźniaka umożliwia inżynierom kontrolę postawy robota, dostępu do palnika i skoordynowanego ruchu przed oddaniem do produkcji. To rozwiązanie jest szczególnie przydatne, gdy dane inżynieryjne są dostępne na wczesnym etapie, a producent chce, aby prace programistyczne były wykonywane równolegle z przygotowywaniem oprzyrządowania i materiałów.
Przygotowanie offline to nie tylko etap konwersji rysunków. Proponowana ścieżka musi być powiązana z zamierzonym złączem, sekwencją spawania i recepturą procesu. EVST łączy planowanie trajektorii z biblioteką ekspertów ds. procesów, dzięki czemu dane dotyczące ścieżki i parametry spawania można przygotować jako jeden pakiet zadań do przeglądu. Pakiet ten można następnie dopasować do rzeczywistego przedmiotu obrabianego poprzez warstwę wizyjną w komórce.
Generowanie spoin wsadowych z modeli 3D
Automatyczne rozpoznawanie spoin pozwala na identyfikację potencjalnych cech na podstawie zatwierdzonego modelu 3D; automatyczne generowanie spoin z modelu 3D umożliwia przygotowanie edytowalnego zadania w trybie offline.
Jak działa generowanie spawów wsadowych? W porównaniu z nauczaniem ręcznym, inżynierowie sprawdzają połączenia, dostęp, kolejność i recepturę przed zatwierdzeniem. Rozpoznawanie proponuje pracę, a nie ją zatwierdza.
Obsługiwane jest również skanowanie liniowe 3D
Gdy użyteczne dane modelu są niedostępne lub gdy rzeczywisty element obrabiany musi zostać zarejestrowany w komórce, system może zeskanować odpowiednią geometrię, wyodrębnić model elementu obrabianego i zlokalizować informacje o spawaniu na podstawie skanu. Ta dodatkowa ścieżka daje producentom drugi sposób tworzenia zlecenia z uwzględnieniem zmienności części, powtarzalności oprzyrządowania i dostępu do spawów.
Po zlokalizowaniu przedmiotu obrabianego, laserowe śledzenie spoiny wspomaga robota podczas spawania, łącząc ruch palnika z wykrytym szwem. Łączy ono zaplanowaną geometrię z rzeczywistym stanem spoiny jako jedną warstwę w architekturze ruchu robota, mocy spawania, palnika, oprzyrządowania i sterowania operatora.
Od danych przedmiotu obrabianego do kontrolowanego procesu spawania
Poniższy obieg pracy pokazuje, gdzie działa automatyzacja, a gdzie niezbędna jest weryfikacja inżynieryjna.
Przygotuj definicję przedmiotu obrabianego
Zacznij od zatwierdzonego modelu lub rysunku albo zaplanuj skanowanie, jeśli konieczne będzie uchwycenie rzeczywistej geometrii. Zdefiniuj spoiny należące do zadania i upewnij się, że osprzęt zapewnia wymagany dostęp.
Znajdź prawdziwą część
Użyj pozycjonowania wizyjnego 3D, aby wyrównać zadanie z elementem obrabianym w komórce. Wynik wizyjny łączy przygotowaną trajektorię z rzeczywistym położeniem, zamiast zakładać, że współrzędne cyfrowe i fizyczne są już zgodne.
Wygeneruj i przejrzyj trajektorię
Utwórz ścieżkę spawania, sprawdź postawę robota i ruch osi skoordynowanych w środowisku cyfrowego bliźniaka oraz powiąż wybraną recepturę procesu. Wykrywanie kolizji wspomaga tę kontrolę przed zwolnieniem zadania.
Wykonaj ze wsparciem procesu
Uruchom potwierdzoną pracę ze skonfigurowanym źródłem spawania, palnikiem i opcjonalną warstwą śledzenia spoiny. Spawanie ciągłe, spawanie pachwinowe oraz strategie wielowarstwowe i wieloprzebiegowe można zorganizować zgodnie z zatwierdzonym pakietem aplikacji.
Odzyskaj i zarządzaj zadaniem
Odzyskiwanie po przerwaniu umożliwia kontrolowany powrót po przerwaniu. Modele parametryczne i biblioteka ekspertów procesowych pomagają zespołowi zarządzać powiązanymi rodzinami detali bez konieczności ponownego tworzenia każdego zadania z pustego programu.
Architektura systemu dla ogniw ze stali konstrukcyjnej
Inteligentny wynik spawania pochodzi ze skoordynowanej komórki, a nie tylko z ramienia robota. EVST konfiguruje oprogramowanie, czujniki, robota, pakiet spawalniczy i osie zewnętrzne, uwzględniając obrabiany przedmiot i metodę produkcji.
| Warstwa komórkowa | Rola w procesie spawania | Notatki dotyczące konfiguracji |
|---|---|---|
| Planowanie i kontrola | Programowanie offline, generowanie trajektorii, cyfrowy bliźniak, modelowanie parametryczne, biblioteka ekspertów ds. procesów i zarządzanie zadaniami. | Podstawową metodą planowania jest importowanie modeli lub rysunków. Obsługiwane jest również skanowanie liniowe 3D. |
| Wizja i czucie | Pozycjonowanie 3D pozwala na lokalizację obrabianego elementu; śledzenie spoiny laserowej może wspomagać zatwierdzoną spoinę w trakcie wykonywania. | Dobór czujnika i sposób jego montażu zależą od dostępu do złącza, stanu powierzchni i układu ogniw. |
| Roboty spawalnicze | Platformę ruchu spawalniczego stanowią modele QJR6-1400H i QJR6-2000H. | Wybierz zasięg spośród zakresu obrabianego przedmiotu, dostępu do palnika, położenia uchwytu i układu osi zewnętrznej. |
| Osie zewnętrzne | Ruch szyny i pozycjonera zwiększa dostęp i koordynuje obrabiany przedmiot z robotem. | Obecna architektura obsługuje układ osi zewnętrznych 3+2. |
| Pakiet spawalniczy | Źródło zasilania, dostarczanie drutu, palnik, chłodzenie i konfiguracja procesu tworzą pakiet łukowy. | System można skonfigurować ze źródłem zasilania spawalniczego Aotai NBC500RP Plus lub Megmeet Dex2 500MPR. |
| Wsparcie komórkowe | Stanowisko do czyszczenia broni wspomaga konserwację palników w ramach zaplanowanego przepływu pracy komórki. | Montaż, zabezpieczenia, wyciągi i dostęp dla operatora są ustalane na potrzeby faktycznej instalacji. |
Koordynacja systemu sterowania
System sterowania koordynuje planowanie, ruch robota, wykrywanie, wykonywanie spawania i zarządzanie pracą; szczegóły modułów specyficznych dla projektu są potwierdzane w oparciu o wybraną architekturę komórki.
Opcje układu siedmio- i ośmioosiowego
EVST łączy zasięg robota z ruchem szynowym i prezentacją obrabianego przedmiotu, dzięki czemu komórka może podążać za długimi elementami, zachować dostęp do palnika i zorganizować załadunek wokół zespołu konstrukcyjnego.
Szyna pionowa siedmioosiowa
Szyna robota zamontowana na podłodze obok osprzętu zapewnia bezpośredni dostęp serwisowy i rozszerza zasięg wzdłuż belek, ram i otwartych zespołów konstrukcyjnych.
Siedmioosiowa odwrócona szyna
Szyna robota umieszczona nad głową lub odwrócona otwiera przestrzeń podłogową wokół większych przyrządów i elementów obrabianych, jednocześnie zapewniając możliwość przemieszczania się wzdłuż obwiedni spawania.
Ośmioosiowy układ skoordynowany
Dodatkowa skoordynowana oś rozszerza orientację przedmiotu obrabianego lub zasięg robota w przypadku zespołów ze spoinami rozmieszczonymi na wielu powierzchniach.
| układ | Typowy wzór przedmiotu obrabianego | Podejście do powierzchni i załadunku | Wybierz ten układ, gdy |
|---|---|---|---|
| Szyna pionowa siedmioosiowa | Długie belki, ramy i zespoły konstrukcyjne z otwartymi bokami | Szyna podłogowa biegnie obok urządzenia, umożliwiając bezpośredni dostęp do załadunku i serwisu na poziomie podłogi. | Dostęp do spawów górnych i bocznych jest możliwy, a prosta konstrukcja ogniwa uziemiającego jest dostosowana do dostępnego planu piętra. |
| Siedmioosiowa odwrócona szyna | Duże zbiorniki, szafki i długie elementy, które wymagają otwartej podłogi | Ruch robota odbywa się nad strefą roboczą, dzięki czemu pozostaje więcej miejsca wokół urządzenia i ścieżki załadunku. | Dostęp nad głową ułatwia korzystanie z palnika i ułatwia przemieszczanie materiałów na poziomie gruntu. |
| Ośmioosiowy układ skoordynowany | Złożone zespoły ze spoinami na wielu powierzchniach lub o zmiennej orientacji | Dodatkowa skoordynowana oś rozszerza orientację lub zasięg wokół przedmiotu obrabianego. | Wymaganej powierzchni spawania nie można wydajnie pokryć wyłącznie za pomocą ruchu siedmioosiowego. |
Wybór robota i osi zewnętrznej
Wybór robota rozpoczyna się od obwiedni spawania i podejścia do palnika, a następnie uwzględnia sposób, w jaki szyna lub pozycjoner prezentuje każde połączenie. EVST porównuje postawę robota, ułożenie kabli, odstęp od palnika, strefy mocowania i skoordynowany ruch wokół rzeczywistej grupy elementów obrabianych.
| Element konfiguracji | Wartość opublikowana | Rola aplikacji |
|---|---|---|
| Robot spawalniczy QJR6-1400H | Ładunek użyteczny 6 kg; rozpiętość ramienia 1456 mm | Kompaktowe ogniwa konstrukcyjne ze stali i układy, w których osprzęt umożliwia umieszczenie połączeń w obrębie krótszej przestrzeni. |
| Robot spawalniczy QJR6-2000H | Ładunek użyteczny 6 kg; rozpiętość ramienia 2014 mm | Układy o większym zasięgu, w których robot musi uzyskać dostęp do szerszego obszaru obrabianego przedmiotu. |
| Współrzędne osie zewnętrzne | 3 + 2 | Łączy osie ruchu i pozycjonowania przedmiotu obrabianego wokół zadania spawania robotem. |
| Odniesienie obciążenia kolejowego | 500 kg w pozycji pionowej; 2 T w pozycji odwróconej | Stanowi punkt odniesienia w zakresie planowania pionowego lub odwróconego układu szyn w obecnej architekturze rozwiązania. |
Zakres dostaw
W obecnej konfiguracji EVST podstawowy inteligentny pakiet spawalniczy jest oddzielony od opcjonalnego wyposażenia i elementów dostarczanych na poziomie projektu.
| Pozycja | Proponowany komponent | Stan dostaw | Komentarz |
|---|---|---|---|
| Ciało robota | Wersja do inteligentnego spawania QJR6-1400H lub QJR6-2000H | w zestawie | Wybierz zasięg robota wokół obszaru spawania i dostęp do palnika. |
| Spawarka i system podawania drutu | Aotai NBC500RP Plus lub Megmeet Dex2 500MPR | w zestawie | Opcję źródła zasilania wybiera się w pakiecie procesu spawania. |
| Palnik spawalniczy chłodzony wodą | Arctec ARH11501W | w zestawie | Standardowa długość 294.7 w wariantach +100L, +200L i +300L. |
| Inteligentny system spawania | Laser, komputer przemysłowy i system sterowania | w zestawie | Zapewnia warstwę planowania, pozycjonowania i inteligentnej kontroli spawania. |
| Sterowanie osią zewnętrzną | Sterowanie osią ekspansji 3+2 | Zdefiniowane w projekcie | Zdefiniowane w propozycji projektu zgodnie z wybranym układem. |
| Stacja czyszczenia broni | Trzy w jednym: stacja do czyszczenia, cięcia i smarowania | Opcjonalnie | Obsługuje rutynową obsługę palnika w ramach zaplanowanego przepływu pracy komórki. |
| Pulpit operacyjny i szafa sterownicza | Mysz, klawiatura, wyświetlacz, instalacja i przełącznik komputerów przemysłowych | Nie wliczone | Wymienione jako dostarczone przez klienta lub projekt na bieżącej karcie konfiguracji. |
| Szyna uziemiająca i ślizg z odwróconą belką w kształcie litery L | Szyna pionowa lub odwrócona i zjeżdżalnia do przewozu robotów | Nie wliczone | Aktualne referencje: szyna pionowa o udźwigu 500 kg lub szyna odwrócona o udźwigu 2 T; wózek transportuje robota i towarzyszący mu sprzęt. |
| Rama przyrządu lub platforma przedmiotu obrabianego | Obsługa przedmiotu obrabianego | Nie wliczone | Zaprojektowane z myślą o rzeczywistym elemencie konstrukcyjnym i metodzie obciążenia. |
Ostateczny zakres dostaw potwierdzono w propozycji projektu.
Współpraca z EVST jako dostawcą inteligentnego systemu spawalniczego
Porównując producentów inteligentnych systemów spawalniczych w Chinach, należy przeanalizować odpowiedzialność za planowanie, wykrywanie, integrację, koordynację i dostawę. EVST podchodzi do każdego projektu jako dostawca i integrator z siedzibą w Chinach, a proponowany zakres opiera się na detalu obrabianym i planie odbioru.
Dostawcy wyznaczają różne granice. Dostawca OEM zazwyczaj definiuje branding, dokumentację, usługi na miejscu i akceptację przed wyborem sprzętu. Kupujący powinni rozróżniać elementy wliczone w cenę, opcjonalne i zdefiniowane w projekcie, zamiast traktować system oferowany do sprzedaży jako stały pakiet.
Aby uzyskać wycenę, należy podać dane dotyczące obrabianego przedmiotu i złącza, przewidywane odchylenia, koncepcję mocowania i obciążenia, przestrzeń komórkową oraz wymagania dotyczące serwisu na miejscu. Dostawa za granicę, instalacja, uruchomienie, szkolenie i dokumentacja są rozpatrywane jako elementy zakresu projektu i uwzględniane tylko po potwierdzeniu w ofercie.
Funkcje spawalnicze dostępne dla inżyniera aplikacji
Warstwa oprogramowania EVST łączy w sobie funkcje programowania offline, importu modeli 3D, pozycjonowania wizyjnego 3D, automatycznego planowania trajektorii, analizy cyfrowych bliźniaków, modelowania parametrycznego i wykrywania kolizji. Podczas spawania skonfigurowana komórka może korzystać ze śledzenia spoin laserowych, strategii spawania ciągłego lub pachwinowego, planowania wielowarstwowego i wieloprzebiegowego, odzyskiwania punktów przerwania oraz receptur z biblioteki Process Expert. EVST wybiera odpowiednie funkcje jako jeden pakiet aplikacji dla danego przedmiotu spawanego i procedury spawania.
W przypadku odpowiednich zastosowań do obróbki płyt średniej i grubej grubości, obecne materiały opisują opcję impulsu krytycznego z prędkością przesuwu podawaną jako 1.2–1.5× impulsu standardowego. EVST ocenia źródło zasilania, materiał bazowy, wypełniacz, konstrukcję złącza, osłonę i ciepło doprowadzone podczas opracowywania procesu.
Praktyczną wartością oprogramowania jest sposób, w jaki te funkcje się łączą. Parametryczna definicja części może być wykorzystywana do generowania ścieżki; cyfrowy bliźniak może wykryć problem z postawą lub kolizją; system wizyjny może zestroić zatwierdzone zadanie z częścią fizyczną; śledzenie może wspierać wykonywanie; a odzyskiwanie punktów przerwania może przywrócić przerwane zadanie do stanu kontrolowanego. Ta połączona sekwencja stanowi podstawę rozwiązania EVST, które nie wymaga uczenia.
Biblioteka parametrów procesu
Biblioteka parametrów procesu przechowuje zatwierdzone receptury spawania dostępne do przygotowania zadania, natomiast obowiązujące ustawienia podlegają walidacji przedmiotu obrabianego, złącza i procedury spawania.
Przykłady zastosowań stali konstrukcyjnej
Aktualna strona EVST prezentuje cztery reprezentatywne elementy konstrukcyjne. Razem pokazują, jak planowanie offline, pozycjonowanie wizji i skoordynowany ruch wpływają na różne wzorce dostępu do stawów.
Spawanie usztywnień konstrukcyjnych w kształcie litery H
Powtarzające się połączenia usztywniające nagradzają przygotowanie ścieżki w oparciu o model i spójne odniesienia do oprzyrządowania. Przegląd aplikacji koncentruje się na podejściu palnika, sekwencji połączeń oraz sposobie, w jaki robot dociera do obu stron połączonych elementów płytowych.
Spawanie narożników wieży
Geometria narożników wieży pozwala na uzyskanie kilku orientacji spawania na kompaktowej powierzchni. Koncepcja komory musi koordynować prezentację części, odstęp od palnika i uporządkowaną ścieżkę, którą inżynier aplikacji może zweryfikować przed rozpoczęciem produkcji.
Spawanie kadzi transformatora
Duże panele i dołączone elementy konstrukcyjne wymagają układu, który zapewnia widoczność obwiedni spawania, osprzętu i pozycji robota jako jednego systemu. EVST dokumentuje również dedykowane rozwiązanie do spawania kadzi transformatorowych dla czytelników oceniających tę rodzinę elementów obrabianych.
Spawanie wsporników
Wsporniki łączą krótkie, przecinające się połączenia z ograniczonymi kątami natarcia. Przygotowanie trajektorii offline i przejrzyste odniesienie do oprzyrządowania pomagają inżynierowi przetestować dostęp i sekwencję przed przekazaniem zadania do komórki.
Jak ocenić, czy system pasuje do Twoich elementów obrabianych
Skuteczna ocena zaczyna się od reprezentatywnych informacji o przedmiocie obrabianym, a nie od ogólnego żądania robota. Udostępnij dostępny model lub rysunek, połączenia do spawania, informacje o materiale i spoiwie, przewidywaną zmienność rodziny części, koncepcję oprzyrządowania, preferowaną metodę załadunku oraz dostępną przestrzeń wokół komórki. Jeśli dane inżynieryjne są niekompletne, określ, które powierzchnie i obszary spoin można zeskanować i jak będzie prezentowana rzeczywista część.
System EVST może następnie porównać trasy oparte na modelu i skanowaniu, przeanalizować zasięg QJR6-1400H i QJR6-2000H, uwzględnić ruch szyny lub pozycjonera oraz zidentyfikować źródło spawalnicze i zestaw palnika, które powinny zostać poddane testom. Przegląd powinien również uwzględniać dostęp operatora, serwis materiałów eksploatacyjnych, czyszczenie pistoletu, odciąg oparów, zabezpieczenia i odzyskiwanie po przerwaniu pracy. Elementy te wpływają na użyteczność ogniwa, nawet jeśli nie pojawiają się w tabeli udźwigu robota.
Przed rozpoczęciem produkcji zespół aplikacyjny powinien potwierdzić wybraną ścieżkę, recepturę procesu, metodę lokalizacji przedmiotu obrabianego oraz sekwencję operacji w komórce, korzystając z uzgodnionych próbek. Jest to również punkt, w którym należy określić, jakie ustawienia może wybrać operator, jakie zmiany wymagają zatwierdzenia przez inżyniera spawalnictwa oraz jakie informacje muszą być przechowywane dla każdego zadania. Tworzenie ścieżki bez uczenia jest najskuteczniejsze, gdy te obowiązki są jasno określone.
Inteligentny system spawalniczy kontra tradycyjny robot spawalniczy
Przewodnik po wyborze sprzętu powinien uwzględniać nie tylko specyfikację robota, ale także ścieżkę inżynieryjną. Rozróżnienie między zintegrowanym systemem a zrobotyzowaną celą spawalniczą wymaga również zastanowienia się, w jaki sposób dane dotyczące przedmiotu obrabianego stają się zatwierdzonym zadaniem.
| Punkt oceny | Tradycyjny robot spawalniczy | Zintegrowany system spawania | Potwierdź przed wyborem |
|---|---|---|---|
| Tworzenie ścieżki | Nauczanie punktowe lub osobny program robota | Przygotowanie i przegląd ścieżki na podstawie modelu lub skanowania | Odpowiedzialność za jakość, rozpoznawanie i zatwierdzanie danych |
| Odpowiedzialność komórkowa | Ruch robota może być jedną dostarczoną warstwą | Koordynacja planowania, wykrywania, spawania, osi zewnętrznych i zarządzania pracą | Sprzęt, interfejsy, zabezpieczenia i usługi na miejscu |
Lista kontrolna wymagań inteligentnego systemu spawalniczego
- Modele lub rysunki i zdefiniowane połączenia spawane
- Materiał, spoiwo i procedura spawania
- Zmienność przedmiotu obrabianego i powtarzalność mocowania
- Zasięg, dostęp do palnika, osie zewnętrzne i przestrzeń komórkowa
- Załadunek, bezpieczeństwo, obsługa i odzyskiwanie
- Walidacja, akceptacja i odpowiedzialność za zmianę
Wybór odpowiedniej konfiguracji to trafna decyzja. Analiza zalet i wad pozwala porównać mniej powtarzalne przygotowanie ścieżki z kontrolowanymi danymi, osprzętem i zatwierdzeniem procesu. Mały warsztat wymaga funkcjonalnego obciążenia i wsparcia; produkcja o dużym zróżnicowaniu i małej skali produkcji wymaga kontrolowanych rodzin części.
Powiązane roboty EVST, ogniwa i sprzęt pozycjonujący
Zapoznaj się z przewodnikami poświęconymi obsłudze bez konieczności nauki, zastosowaniom w konstrukcjach stalowych i podstawom stanowisk roboczych, a następnie przejrzyj powiązane zasoby dotyczące produktów.
Zobacz inteligentny proces spawania
Te dwa zweryfikowane filmy na oficjalnym kanale EVST prezentują programowanie redukcji i inteligentne spawanie elementów ze stali konstrukcyjnej.
Nie wymaga programowania: inteligentny robot spawalniczy
Oficjalna demonstracja kanału EVST inteligentnego procesu spawania robotem, który redukuje konieczność ręcznego programowania.
Inteligentny system spawalniczy do konstrukcji stalowych
Oficjalny kanał EVST prezentuje inteligentny system spawalniczy stosowany do obróbki elementów ze stali konstrukcyjnej.
Co decyduje o koszcie inteligentnego stanowiska spawalniczego
Ile kosztuje inteligentne stanowisko spawalnicze? Przydatny przedział cenowy zależy od przedmiotu obrabianego, ścieżki pomiarowej, robota, osi zewnętrznych, pakietu spawalniczego, osprzętu i zakresu akceptacji.
| Kierowca kosztów | Co zmienia zakres |
|---|---|
| Przygotowanie przedmiotu obrabianego i pracy | Model lub trasa skanowania, liczba połączeń i zmienność części |
| Sprzęt komórkowy | Zasięg robota, osie zewnętrzne, czujniki, spawanie i sprzęt pomocniczy |
| Integracja i walidacja | Interfejsy urządzeń i bezpieczeństwa, walidacja i akceptacja próbek |
| Dostawa i własność | Instalacja, szkolenie, dokumentacja, konserwacja i kontrola zmian |
Aby oszacować zwrot z inwestycji w inteligentne stanowisko spawalnicze, porównaj nakład pracy związany z programowaniem, czas cyklu, poprawki i przerwy w tym samym zestawie elementów spawanych i okresie. Wykorzystaj zweryfikowane różnice, aby porównać zautomatyzowaną stację spawalniczą ze spawaniem ręcznym i obliczyć okres zwrotu.
Całkowity koszt posiadania inteligentnego stanowiska spawalniczego obejmuje również osprzęt, media, materiały eksploatacyjne, konserwację, szkolenia i przyszłe zmiany. Opłacalność inwestycji zależy od potwierdzonych oszczędności i kontroli produkcji, a nie od ogólnej ceny.
Najczęściej zadawane pytania
Co oznacza „spawanie bez konieczności uczenia” w systemie EVST?
Oznacza to, że ścieżka robota jest przygotowywana na podstawie zatwierdzonych danych przedmiotu obrabianego lub zarejestrowanej geometrii, a nie ręcznego programowania punkt po punkcie za pomocą panelu sterującego. Proces pracy koncentruje wysiłki operatora i inżyniera spawalnika na zatwierdzaniu zadania, a nie na uczeniu każdego punktu.
Czy system umożliwia importowanie modeli i rysunków?
Tak. Główny proces roboczy importuje modele 3D lub rysunki z popularnego oprogramowania do projektowania konstrukcji, identyfikuje elementy spawane i przygotowuje trajektorie robotów w trybie offline. Wynikowe zadanie łączy informacje o geometrii, ścieżce i procesie w celu wyrównania i wykonania komórki.
Czy EVST może działać, gdy nie są dostępne użyteczne dane modelu?
System obsługuje również skanowanie liniowe 3D, które rejestruje odpowiednią geometrię przedmiotu obrabianego i wyodrębnia informacje o spawaniu. Użyj tej ścieżki, gdy geometria przedmiotu musi zostać zarejestrowana w komórce, a przedmiot obrabiany oferuje odpowiedni dostęp do skanowania.
Jaka jest różnica pomiędzy pozycjonowaniem 3D a śledzeniem laserowym?
Pozycjonowanie wizyjne 3D wyrównuje przygotowany element z fizycznym elementem obrabianym w komórce. Laserowe śledzenie spoin wspiera robota podczas pracy, wiążąc ruch palnika z wykrytym spoiwem. Obsługują one różne etapy procesu roboczego.
Czy jeden operator może obsługiwać system? Jakie umiejętności są wymagane?
Przeszkolony operator może obsługiwać zlecony proces. Operator ładuje zatwierdzoną pracę, potwierdza element obrabiany i oprzyrządowanie oraz śledzi sekwencję komór; inżynier spawalniczy pozostaje odpowiedzialny za wybór procedury spawania, walidację procesu i zatwierdzenie zmian.
Czy system obsługuje spawanie wielowarstwowe i wieloprzebiegowe?
Tak. W przypadku spawania blach o średniej i dużej grubości, spawanie wielowarstwowe i wielowarstwowe może wykorzystywać udokumentowany tryb impulsu krytycznego, z prędkością posuwu podaną jako 1.2–1.5× impulsu standardowego. Planowanie warstw pochodzi z biblioteki ekspertów ds. procesów spawania i jest potwierdzane w oparciu o zatwierdzoną procedurę spawania.
Jakie informacje należy przygotować do przeglądu rozwiązania?
Przygotuj reprezentatywne modele lub rysunki, informacje o złączach spawanych, szczegóły dotyczące materiałów i spoiw, przewidywane zróżnicowanie w obrębie rodziny części, koncepcję mocowania, metodę obciążania oraz dostępną przestrzeń w komorze. Jeśli rozważana jest trasa oparta na skanowaniu, zidentyfikuj również powierzchnie i obszary spoin, które można uchwycić.
Jak wygląda typowy projekt od zamówienia do produkcji? Czy instalacja i szkolenie są wliczone w cenę?
Instalacja i szkolenie operatorów mogą być uwzględnione w uzgodnionym zakresie projektu. Typowy projekt obejmuje etapy od oceny rozwiązania i walidacji procesu próbnego, poprzez produkcję i integrację, instalację i uruchomienie na miejscu, szkolenie operatorów, przekazanie produkcji i wsparcie posprzedażowe. Ostateczna oferta handlowa określa zakres świadczonych usług.
Czy system może współpracować z naszym obecnym źródłem zasilania spawalniczego?
Możliwe, w zależności od oceny projektu. Standardowe opcje to Aotai NBC500RP Plus i Megmeet Dex2 500MPR. W przypadku istniejącego źródła zasilania lub źródła innej marki, EVST ocenia kompatybilność komunikacyjną i dopasowanie do procesu spawania przed potwierdzeniem konfiguracji; żadna marka innej firmy nie jest z góry zakładana pod kątem kompatybilności.
Zbuduj komórkę wokół przedmiotu obrabianego
Projekt spawania bez konieczności uczenia rozpoczyna się od rodziny elementów spawanych, dostępu do spawania i dostępnych danych inżynieryjnych. EVST może wykorzystać te informacje do analizy trasy planowania, zasięgu robota, osi zewnętrznych, pakietu spawalniczego i procesu weryfikacji jako jednego rozwiązania. Te same dane definiują granice dostawcy i sprawiają, że analiza kosztów i zwrotu z inwestycji (ROI) jest specyficzna dla danego zastosowania. Aby przeprowadzić analizę konfiguracji, należy udostępnić reprezentatywne informacje o zastosowaniu za pośrednictwem strony kontaktowej EVST ds. oceny rozwiązań.
Kontakt