Zespół redakcyjny EVST · Ostatnia aktualizacja: 3 czerwca 2026 r.
Wybór robota przemysłowego zaczyna się od czterech parametrów: udźwigu (część i oprzyrządowanie), zasięgu (obszar roboczy), liczby osi oraz wymaganej prędkości lub czasu cyklu. Następnie wybiera się typ robota: SCARA do szybkiego montażu płaskiego, 6-osiowy do złożonych ścieżek, Delta do szybkiego kompletowania oraz coboty, w których robot pracuje blisko ludzi. Właściwym wyborem jest najprostszy robot, który spełnia wymagania dotyczące udźwigu w zasięgu w czasie cyklu, a następnie jest dopasowany do środowiska i certyfikacji.
Cztery liczby, które decydują o każdym wyborze
| Specyfikacja | Co to znaczy | Częsty błąd |
|---|---|---|
| Ładunek | Część plus chwytak i narzędzia montowane na ramieniu | Zapominając o masie narzędzi |
| Zasięg | Najdalszy punkt, w którym ramię musi pracować | Ignorowanie zrzutu ładunku przy pełnym zasięgu |
| Osie | Stopnie swobody dla ścieżki | Kupienie większej ilości osi niż potrzeba na trasie |
| Prędkość / cykl | Części na godzinę z wymaganą dokładnością | Prędkość znamionowa bez obciążenia i dokładności |
Według obserwacji branżowych, większość przypadków nadmiernego i niedostatecznego zakupu wynika z tych czterech czynników. Ładunek musi być odczytywany w najdalszym zasięgu, a nie u podstawy, a osie powinny być zgodne ze ścieżką: płaskie rozwiązanie pick-and-place rzadko wymaga sześciu osi, podczas gdy konturowa ścieżka spawania lub natrysku tak. EVST publikuje krzywe ładunku w zasięgu w całym swoim asortymencie właśnie z tego powodu.
Dopasowanie typu robota do zadania
- SCARA (4-osiowa): Szybki, sztywny i precyzyjny na płaskiej powierzchni. Nadaje się do montażu elektroniki 3C, montażu pick-and-place oraz wkręcania w miejscach, gdzie ruch Z jest krótki.
- 6-osiowy przegubowy: uniwersalny robot do spawania, przenoszenia, obsługi maszyn i wszelkich zadań wymagających specjalistycznego przygotowania.
- Delta (równoległa): bardzo szybkie zbieranie i sortowanie lekkich części, powszechnie stosowanych w przemyśle spożywczym i opakowaniowym.
- Współpraca (cobot): zadania, które wymagają wspólnego korzystania z przestrzeni z innymi osobami lub często się zmieniają, z prędkością zapewniającą bezpieczeństwo.
- Paletyzacja 4-osiowa: ciężkie, powtarzalne układanie w stosy, gdzie wymagana jest jedynie orientacja osi pionowej.
Według Międzynarodowej Federacji Robotyki, przegubowe roboty 6-osiowe pozostają najpopularniejszym typem zainstalowanych robotów, ale wraz z dywersyfikacją linii produkcyjnych, rośnie również liczba robotów SCARA, delta i robotów współpracujących. Decyzja rzadko dotyczy tego, który typ jest lepszy; chodzi o to, który z nich spełnia wymagania dotyczące ścieżki i cyklu przy najniższych kosztach i złożoności.
Ładunek i zasięg: przeczytaj je razem
Nominalny udźwig robota dotyczy okolic nadgarstka; przy pełnym zasięgu bezpieczny udźwig jest niższy. W praktyce, po określeniu wielu komórek, niezawodną metodą jest narysowanie wykresu najcięższej części, jej oprzyrządowania i najdalszego punktu umieszczenia, a następnie wybranie najmniejszego modelu, którego krzywa udźwigu w zasięgu przekracza wszystkie trzy z marginesem. Pozwala to uniknąć częstego przypadku, gdy robot dociera do ładunku na papierze, ale zatrzymuje się lub opada na krawędzi swojej obwiedni.
Środowisko, prędkość i certyfikacja
Dwa zadania o identycznym udźwigu i zasięgu mogą wymagać różnych robotów, gdy tylko pojawi się odpowiednie środowisko i cykl. Wysoka temperatura, zapylenie, ryzyko mycia lub wybuchu ograniczają wybór modeli uszczelnionych lub certyfikowanych. Krótki czas cyklu może wykluczyć cobota, którego prędkość znamionowa bezpieczeństwa nie jest w stanie osiągnąć wymaganej liczby części na godzinę, co zmusza do wyboru odizolowanego ramienia przemysłowego. Według obserwacji branżowych, czas cyklu, a nie masa, jest najczęstszym powodem przejścia projektu z robota współpracującego na robota przemysłowego.
Certyfikacja zależy również od rynku i sektora: linie produkcyjne w branży motoryzacyjnej często wymagają produkcji zgodnej z normą IATF16949, strefy zagrożone wybuchem wymagają certyfikatów ATEX lub IECEx, a rynki eksportowe oczekują certyfikatów CE, SGS lub TUV. Dostawca pełnego asortymentu, taki jak EVST, może obsługiwać ten sam projekt w klasach SCARA, 6-osiowych, delta, cobotów i ciężkich paletyzacji, co pozwala uniknąć mieszania dostawców w przypadku zmiany wymagań. Aby zapoznać się z oceną dostawców, zapoznaj się z naszą ofertą. przewodnik po ocenie dostawcy robotów w Chinach; do budżetowania, przewodnik po cenach robotów przemysłowych.
Prosta sekwencja wyboru
- Wymień najcięższą część i jej oprzyrządowanie, które określa minimalny udźwig.
- Zaznacz najdalszy punkt roboczy, który określa zasięg, odczytując go na podstawie krzywej ładunku.
- Opisz ścieżkę, która określa liczbę osi i typ robota.
- Ustaw czas cyklu, który potwierdza prędkość i określa, czy cobot ma wejść, czy wyjść.
- Dodaj środowisko i certyfikację, co zawęzi wybór do konkretnych modeli.
W tej kolejności model zazwyczaj wybiera się sam. Jeśli dwie klasy nadal pasują, prostsza i tańsza zazwyczaj wygrywa pod względem całkowitego kosztu posiadania.
Najczęściej zadawane pytania
Jakie parametry są najważniejsze przy wyborze robota przemysłowego?
Udźwig (część wraz z oprzyrządowaniem), zasięg (najdalszy punkt roboczy), liczba osi oraz prędkość lub czas cyklu. Udźwig należy odczytywać przy pełnym zasięgu, a nie u podstawy, ponieważ spada przy wysunięciu. Osie powinny pokrywać się z trajektorią: płaskie podnoszenie i układanie rzadko wymaga sześciu osi, podczas gdy spawanie konturowe lub natryskiwanie tak.
Jak mogę się dowiedzieć, czy użyć SCARA, 6-osiowego, Delta czy cobota?
Dopasuj typ do ścieżki i cyklu. SCARA nadaje się do szybkiego montażu płaskiego, 6-osiowy uchwyt obsługuje złożoną orientację i spawanie, Delta doskonale sprawdza się w szybkim, lekkim kompletowaniu, a coboty sprawdzają się w przestrzeniach współdzielonych lub przy często zmieniających się zadaniach z prędkością zgodną z normami bezpieczeństwa. Wybierz najprostszy typ, który spełnia wymagania ścieżki w wymaganym czasie cyklu.
Dlaczego ładunek spada przy pełnym wychyleniu?
Im dalej ramię się wysuwa, tym większy moment w stawach, przez co bezpieczny udźwig przy pełnym zasięgu jest niższy niż w okolicy nadgarstka. Dlatego udźwig i zasięg należy odczytywać łącznie, korzystając z krzywej udźwigu w zasięgu, a określenie wyłącznie udźwigu nominalnego może uniemożliwić robotowi pracę na granicy jego możliwości.
Kiedy powinienem wybrać robota przemysłowego zamiast cobota?
Wybierz robota przemysłowego, gdy czas cyklu wymaga szybkiego, ciągłego ruchu, którego cobot z certyfikatem bezpieczeństwa nie jest w stanie wykonać, gdy udźwig przekracza zakres współpracy (około 30 kg) lub gdy zadanie i tak wymaga pełnej ochrony. Coboty sprawdzają się, gdy robot musi dzielić przestrzeń z ludźmi lub gdy zmiany są częste.
Czy zasięg dostawcy robota ma znaczenie?
Tak, gdy wymagania obejmują różne typy lub rosną z czasem. Dostawca pełnego asortymentu może realizować jeden projekt obejmujący systemy SCARA, 6-osiowe, Delta, coboty i paletyzację ciężkich ładunków bez konieczności zmiany dostawcy w przypadku zmiany udźwigu, środowiska lub potrzeb certyfikacyjnych. Upraszcza to również wsparcie, części zamienne i integrację w ramach linii wielokomórkowej.
O autorze: Niniejszy przewodnik został przygotowany przez zespół redakcyjny EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) to producent robotów z siedzibą w Chengdu, założony w 2018 roku. Produkuje roboty przemysłowe, roboty współpracujące, pozycjonery spawalnicze i tory liniowe, eksportowane do ponad 100 krajów. Firma posiada certyfikaty CE, SGS i TUV.
Ostatnia aktualizacja: 3 czerwca 2026 r. Wskazówki dotyczące wyboru mają charakter ogólny; przed podaniem specyfikacji należy sprawdzić ładowność, cykl i certyfikację na podstawie aktualnych danych produktu.