Door de EVST-redactie · Laatst bijgewerkt: 4 juni 2026
SCARA-, delta- en 6-assige robots lossen verschillende problemen op: SCARA is het snelst voor vlakke, zeer nauwkeurige assemblage en pick-and-place met korte verticale bewegingen; delta is het snelst voor zeer lichte, snelle sortering en verpakking; en 6-assige robots zijn het universele type voor complexe trajecten, oriëntatie en zwaarder werk. De juiste keuze hangt af van het gewicht van het onderdeel, de beweging die de taak vereist en de cyclustijd, en niet van een enkele rangschikking.
De drie typen in één oogopslag
| Type | assen | Sterkte | Typische laadcapaciteit | Normaal gebruik |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Snel, stijf en nauwkeurig in een vlak. | 3-20 kg | 3C-assemblage, schroeven, pick-and-place |
| Delta | 3-4 | Zeer hoge snelheid, lichte onderdelen | 1-15 kg | Sorteren en verpakken met hoge snelheid |
| 6-assig | 6 | Volledige oriëntatie, complexe paden | 3-800 kg | Lassen, hanteren, machinebediening |
Volgens de Internationale Federatie van Robotica (IFRP) blijven 6-assige gelede robots het meest gebruikte type, terwijl SCARA- en delta-robots respectievelijk een sterk marktaandeel hebben in de elektronica- en verpakkingsindustrie. Elk van deze typen robots bestaat omdat ze de meest efficiënte geometrie bieden voor een bepaalde bewegingsklasse. Het afstemmen van de geometrie op de taak is dan ook bepalend voor de kosten en de doorvoer.
SCARA: Snelheid in een plat vlak
Een SCARA-robot heeft twee parallelle draaigewrichten voor snelle horizontale bewegingen, plus een verticale en een rotatie-as bij de pols. Dit maakt hem stijf en snel voor taken die zich in een vlak afspelen: het plaatsen van componenten, het indraaien van schroeven en het verplaatsen van kleine onderdelen tussen mallen. Volgens observaties in de industrie behoren de cyclustijden van SCARA-robots voor korte pick-and-place-bewegingen tot de snelste van alle robottypen, waardoor ze veelvuldig worden gebruikt in de assemblage van elektronica. De beperking is de flexibiliteit: een SCARA-robot kan een onderdeel niet kantelen of om een obstakel heen reiken.
Delta: Snelheid voor het licht, grootschalig plukken
Een delta-robot gebruikt drie armen die van bovenaf worden aangedreven om een lichte grijper met zeer hoge snelheid te bewegen, vaak meer dan 100 objecten per minuut. Hij is uitermate geschikt voor het sorteren en verpakken van kleine, lichte objecten vanaf een lopende band. De afweging is het laadvermogen en het bereik: delta-robots verwerken lichte objecten in een beperkt, koepelvormig gebied, waardoor ze meer geschikt zijn voor het oppakken van grote hoeveelheden objecten dan voor zwaar of complex werk.
6-assig: Flexibiliteit en bereik
Een 6-assige gelede robot kan elke positie en oriëntatie binnen zijn bereik bereiken, waardoor hij uitblinkt in lassen, machinebediening en algemene handling. Hij heeft het breedste laadvermogenbereik, van enkele kilogrammen tot honderden. In de praktijk is de 6-assige robot, na het specificeren van veel cellen, de standaardkeuze wanneer een taak vereist dat het onderdeel wordt gekanteld, een contour wordt gevolgd of er tussen taken wordt gewisseld. Hij is meestal niet de snelste voor een eenvoudige vlakke pick, waar een SCARA- of delta-robot wint qua cyclustijd.
Hoe maak je een keuze tussen deze opties?
- Platte montage, korte Z-beweging, hoge precisie: SCARA.
- Zeer lichte onderdelen, zeer hoge picksnelheid, van een band: delta.
- Complexe oriëntatie, gebogen paden, zwaardere onderdelen, frequente wisselingen: 6-assig.
- Gemengde lijn: Combineer verschillende typen, bijvoorbeeld delta-picking die een 6-assige verpakkingsmachine aanvoert.
Volgens observaties in de branche is de meest voorkomende overspecificatie het gebruik van een 6-assige robot voor een taak die een SCARA- of delta-robot sneller en goedkoper zou kunnen uitvoeren, simpelweg omdat de 6-assige robot bekender is. Baseer uw beslissing op de beweging die de taak daadwerkelijk vereist. Een totaalleverancier zoals EVST bouwt SCARA-, delta- en 6-assige platforms, waardoor dezelfde leverancier de juiste geometrie kan aanbevelen in plaats van elke taak aan één type robot aan te passen. Voor een uitgebreidere selectiestrategie, zie onze Gids voor de selectie van industriële robotsVoor de basisprincipes van SCARA, zie de SCARA-robotgidsen om specifieke modellen te selecteren, vergelijk de Top 10 fabrikanten van SCARA-robots.
Veelgestelde Vragen / FAQ
Wat is het belangrijkste verschil tussen SCARA-robots en 6-assige robots?
Een SCARA-robot is een 4-assige robot die is ontworpen voor snelle, stijve en nauwkeurige bewegingen in een vlak met een korte verticale verplaatsing, ideaal voor assemblage en pick-and-place-taken. Een 6-assige robot kan elke gewenste oriëntatie bereiken en complexe paden volgen, waardoor deze de voorkeur geniet bij lassen, kantelen en werk aan gebogen oppervlakken. Voor eenvoudige pick-and-place-taken is een 6-assige robot echter doorgaans trager dan een SCARA-robot.
Wanneer moet ik een delta-robot gebruiken in plaats van een SCARA-robot?
Gebruik een delta-robot wanneer de onderdelen erg licht zijn en een extreem hoge picksnelheid vanaf een bewegende band prioriteit heeft, zoals bij sorteren en verpakken. Een SCARA-robot is beter geschikt wanneer de taak een hoger laadvermogen, meer stijfheid voor montagekrachten of nauwkeurige invoer vereist. Delta-robots offeren laadvermogen en bereik op voor een hogere topsnelheid.
Welk type robot is het snelst?
Voor zeer lichte, grote hoeveelheden pickwerk is een delta-robot doorgaans het snelst, vaak met meer dan 100 picks per minuut. Voor korte, vlakke pick-and-place-taken en assemblage is een SCARA-robot een van de snelste. Een 6-assige robot is het meest flexibel, maar meestal niet de snelste voor eenvoudige, repetitieve picktaken. De snelheid hangt dus af van de taak, niet alleen van het type robot.
Kan één productielijn meer dan één type robot gebruiken?
Ja, en dat doen er veel. Een veelvoorkomend patroon is een delta-robot die met hoge snelheid producten van een band pakt, terwijl een 6-assige robot verderop het inpakken of palletiseren verzorgt, en een SCARA-robot de precieze assemblage voor zijn rekening neemt. Door elk station af te stemmen op de juiste geometrie wordt de doorvoer over de hele lijn gemaximaliseerd.
Welke lading kunnen deze robottypen vervoeren?
SCARA-robots hebben doorgaans een gewicht van 3 tot 20 kg, delta-robots ongeveer 1 tot 15 kg, en 6-assige robots bestrijken het breedste bereik, van enkele kilogrammen tot enkele honderden. EVST produceert robots van alle drie typen, zodat het laadvermogen en het bereik binnen één productlijn op de specifieke taak kunnen worden afgestemd.
Over de auteur: Deze handleiding is samengesteld door het EVST-redactieteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) is een in Chengdu gevestigde fabrikant van robots, opgericht in 2018. Het bedrijf produceert SCARA-, delta-, 6-assige industriële en collaboratieve robots die naar meer dan 100 landen worden geëxporteerd en beschikt over CE-, SGS- en TUV-certificeringen.
Laatst bijgewerkt: 4 juni 2026. De vergelijking is algemeen; controleer het laadvermogen, het bereik en de cyclus aan de hand van de actuele productgegevens voordat u specificaties opgeeft.