Lineaire bewegingssystemen op maat gemaakt
Vergroot het werkbereik van een robot over verschillende machines, stations of lange werkstukken. EVST ontwerpt robotrails voor montage op de grond, in de lucht en op vakwerkconstructies, afgestemd op uw robot, bewegingsbereik, belasting, gebruiksduur, omgeving en locatie.
Wat het is
Een robotrail is een aangedreven lineaire as die een industriële robot tussen werkposities verplaatst. Ook wel een 7e-as robottransferunit genoemd, vergroot het het werkbereik van de robot, waardoor één robot lange onderdelen, meerdere machines of afzonderlijke processtations kan bedienen. Vloerrails worden ook wel grondrails of vloerrails genoemd.
Productfamilie
De railconstructie wordt gekozen op basis van de beschikbare vloerruimte, de toegankelijkheid van het werkstuk, de oriëntatie van de robot en het procespad. De grond-, hemel- en vakwerksystemen worden ontworpen voor de robot, het geïnstalleerde gewicht en de projectomstandigheden.
Grondrail
Een praktische lay-out voor het verplaatsen van een robot langs machines, opspaninrichtingen of lange werkstukken. De basisconstructie, bewegingsvrijheid en bescherming zijn voor het project gespecificeerd.
Kies ervoor wanneer: Toegankelijke service op vloerniveau en een directe looproute langs de apparaten hebben prioriteit.
Sky-rail
De robot beweegt zich boven het werkgebied om de toegang tot de vloer te behouden of om een proces vanuit een verhoogde positie te benaderen. De structuur en interfaces zijn ontworpen voor de cel.
Kies ervoor wanneer: Het vrijmaken van vloerruimte of het benaderen van het proces vanuit een hoger perspectief is van belang.
Vakwerkrail
Een portaalachtige constructie voor grotere werkruimtes en toepassingsspecifieke bewegingsconfiguraties. Spanwijdte, assen, interfaces en structurele details worden per project ontworpen.
Kies ervoor wanneer: Eén grondas kan de vereiste overspanning of gecoördineerde beweging in meer dan één lineaire as niet bestrijken.
Selectieproces
Een nuttige aanvraag vereist geen volledig uitgewerkte specificatie. Begin met de operationele vereisten en de beschikbare locatiegegevens; de rupsbanden kunnen vervolgens worden gedimensioneerd op basis van de te installeren massa.
Beschrijf het proces, de afmetingen van het onderdeel, de werkstations en hoe de robot de taak moet aanpakken.
Geef het merk/model van de robot, de massa van de robotbehuizing, de ophanging of bevestigingsmiddelen die op de wagen zijn gemonteerd en het draagvermogen van de pols op.
Geef de vereiste effectieve verplaatsing aan of deel een celindeling zodat rekening kan worden gehouden met eindspeling en de lengte van de robotbasis.
Deel de gewenste snelheid, herhaalbaarheid, duty cycle, stops en eventuele benodigde coördinatie met de robotcontroller.
Kies een initiële constructie (grond, verhoogd, omgekeerd of vakwerk) op basis van de toegankelijkheid en de geometrie van het proces.
Identificeer stof, spatten, vloeistoffen, temperatuur en reinigingsomstandigheden die van invloed zijn op de keuze van behuizing en materialen.
Geef informatie over de fundering, nutsvoorzieningen, beschikbare ruimte, veiligheidsvoorzieningen en leveringsbeperkingen.
Structuur en bescherming
EVST kan gelaste of gegoten constructies configureren en de externe bescherming afstemmen op de werkcel. De uiteindelijke keuze hangt af van de bewegende massa, de overspanning, de procesomstandigheden en de onderhoudsbehoeften.
Gefabriceerd op basis van de vereiste lengte, aansluitingen en belasting.
Beschikbaar wanneer de constructievereisten gegoten structurele componenten vereisen.
Toepassingen
Robotrails worden gebruikt wanneer het proces langer duurt dan het werkgebied van de vaste robotbasis, of wanneer één robot meerdere werkposities moet bedienen.
Een rij werktuigmachines bedienen vanaf een gedeeld lineair pad.
Bereik lange constructies, meerdere armaturen of gescheiden lasstations.
Onderdelen tussen procesposities over een verlengde cel transporteren.
Bestrijk meerdere pick-and-place-posities met één mobiele robotbasis.
Bewegen over hoge of uitstekende oppervlakken in een afgesloten procesruimte.
Reizen tussen opslag- of verwerkingscompartimenten in een batterijproductielijn.
Coördineer een robot met meerdere machines, waarbij cyclusplanning dit toelaat.
Gebruik grond-, verhoogde of vakwerkconstructies om grotere werkruimtes te bereiken.
Zwaar uitgevoerd maatwerkproject
EVST heeft een op maat gemaakte portaalrail gebouwd voor een toepassing met een hefvermogen van 10 ton. Dit is een projectvoorbeeld, geen standaard productspecificatie en geen garantie dat dezelfde lay-out geschikt is voor andere toepassingen.
Waarom EVST?
De input met betrekking tot robot, belasting en lay-out wordt vertaald naar eisen voor de aandrijving, structurele configuratie en integratie voordat het definitieve ontwerp wordt vrijgegeven.
Controles in belangrijke productiestadia omvatten de positie van de gaten, de vlakheid en de onbelaste werking, zodat problemen vóór levering kunnen worden opgespoord.
Meerdere bewerkingsbronnen ondersteunen de dimensionale nauwkeurigheid van montagegaten, positioneringsoppervlakken en railmodule-interfaces.
Structurele componenten ondergaan een gloeibehandeling om restspanningen te verminderen en de dimensionale stabiliteit op lange termijn te waarborgen.
Veelgestelde vragen
Een robotrail is een aangedreven lineaire as waarmee de robotbasis tussen werkposities kan bewegen. Het vergroot het werkbereik van de robot en stelt één robot in staat een langer procespad of meerdere stations te bedienen.
Begin met de procesgeometrie en de locatiebeperkingen. Grondrails zijn toegankelijk en direct; kabelrails in de lucht behouden de toegang tot de vloer of ondersteunen verhoogde oriëntaties; vakwerksystemen bestrijken grotere, toepassingsspecifieke werkruimtes. EVST bevestigt de structuur na beoordeling van de celindeling.
Nee. De nominale draagkracht van de wagen is van toepassing op het bewegende platform en omvat de robotbehuizing. De polsbelasting is de belasting die bij de robotflens wordt gehanteerd. Geef beide waarden op, plus eventuele verhogingen of apparatuur die op de wagen zijn gemonteerd.
De effectieve verplaatsing is korter dan de totale lengte van de rails, omdat de robotbasis en de benodigde eindspeling een deel van de lengte in beslag nemen. De uiteindelijke verplaatsing wordt bevestigd aan de hand van de lay-out van de robotcel.
Ja. De referentie maakt gebruik van modules van 3, 4, 5 en 6 meter, terwijl de totale spoorlengte en de effectieve verplaatsing worden geconfigureerd voor het project. Langere of afwijkende configuraties vereisen een technische beoordeling van de constructie, verbindingen en locatie.
Beschikbare opties zijn onder andere volledig gesloten beschermkappen, balgen, geruite plaatkappen en halfgesloten plaatstalen kappen. Voor specifieke projecten kan ook een constructie op maat van roestvrij staal 304 worden overwogen.
Deel de beschikbare ruimte, funderingsinformatie, nutsvoorzieningen, machine- en armatuurposities, toegangsbeperkingen en eventuele vereiste veiligheids- of besturingsinterfaces. Foto's en een plattegrond zijn nuttig voor een eerste beoordeling.
Vermeld het merk en model van de robot, het geïnstalleerde gewicht, het draagvermogen van de pols, de benodigde verplaatsingsafstand, de toepassing, de gewenste snelheid en herhaalbaarheid, de gebruiksduur, de omgeving, de gewenste lay-out en beschikbare locatietekeningen.
Producten en hulpmiddelen
Bekijk eerst de toepassingsspecifieke systemen. Raadpleeg de technische handleiding wanneer u de onderliggende selectieprincipes nodig hebt.
Context van de inkoop van lasapparatuur specifiek voor uw toepassing.
Systeem bekijken → Technische handleidingSelectielogica, terminologie en planningscontext.
Lees de handleiding → LassysteemEen portaalconstructie voor het lassen van een systeem.
Systeem bekijken → LassysteemEen cantilever-beweging en een lassysteem voor de ingang.
Systeem bekijken → ProjectvideoBekijk een toepassingsvideo voor een robotlasproject.
Bekijk de video →Begin met de vereiste.
Stuur het robotmodel, de geïnstalleerde massa, de benodigde verplaatsing, de toepassing, de gebruiksduur, de omgeving en, indien beschikbaar, een tekening van de robotcel. EVST kan dan een eerste configuratieaanbeveling en feedback over de lay-out geven.
