Automatisch programma genereren voor intelligent programmeren-vrij schilderen

1. Productoverzicht

Het programmeervrije afstandsbedieningsleerverfsysteem is een nieuwe generatie leertechnologie die door ons bedrijf is ontwikkeld voor het spuiten van kleine partijen, meerdere variëteiten en complexe speciaal gevormde onderdelen. De opkomst van deze technologie stelt gewone werknemers in staat om één keer te spuiten met de leerhendel, en de robot kan het spuittraject 1:1 opnemen en reproduceren. Omdat er geen traagheid en weerstand is, kan de robot de spuitvaardigheden en -technieken van de werknemers volledig reproduceren, waardoor elk geproduceerd product door een meester wordt gemaakt.

Anders dan de traditionele programmeermethode voor lesgeven, vereist de programmeervrije technologie voor lesgeven op afstand geen codebewerking. Het lesproces verschilt niet van het normale spuitproces van de werknemers. Gewone werknemers kunnen na een eenvoudige training gemakkelijk aan de slag, waardoor de drempel om les te geven aanzienlijk wordt verlaagd. Tegelijkertijd worden het leerproces en het handmatige spuitproces gecombineerd tot één, en is de programmeerefficiëntie bijna 100 keer hoger, wat de tijd en kosten van het programmeren en debuggen van integrators op de locatie van de klant aanzienlijk vermindert.

Anders dan bij lesgeven via slepen en neerzetten, is het grootste voordeel van programmeervrije onderwijstechnologie voor afstandsbediening dat er geen traagheid en weerstand is. Het lesproces verschilt niet van het gebruikelijke spuitproces van de arbeiders. De werknemers kunnen vrijelijk met het leerhandvat spelen en hun spuitervaring en -vaardigheden volledig integreren.

Het reproductietraject van de robot is geïntegreerd in het reproductietraject van de robot om ervoor te zorgen dat elk geproduceerd product door een meester wordt gemaakt; ten tweede maakt de programmeervrije onderwijstechnologie voor afstandsbediening gebruik van een mens-machine-scheidingsmodus en is er geen fysiek contact tussen de operator en de robot, zodat de veiligheid volledig gegarandeerd is; Bovendien maakt de programmeervrije onderwijstechnologie voor afstandsbediening gebruik van een gemeenschappelijk industrieel robotlichaam en maakt gebruik van harmonische reductoren en RV-reductortransmissies. Er zijn geen tandwielen, kettingen, cilinders en andere transmissiemechanismen, zodat elk reproductietraject zeer consistent blijft en de reproductienauwkeurigheid gegarandeerd de consistentie van de productkwaliteit garandeert.

Tabel 1 Vergelijking van verschillende lesmethoden

2. Technische parameters

2.1 Lesbereik

Het programmeervrije lessysteem met afstandsbediening meet en registreert automatisch het lestraject van de operator door de samenwerking van de lesbox en de leshandgreep. Het lesbereik wordt vooral bepaald door de lesbox. De lesbox kan op twee manieren worden geïnstalleerd: ondersteboven installatie en horizontale installatie. Figuur 1 toont een schematische weergave van het leerbereik wanneer de lesbox ondersteboven is geïnstalleerd.

Opgemerkt moet worden dat het effectieve leerbereik van de lesbox alleen het gebied vertegenwoordigt dat het leersysteem nauwkeurig kan detecteren. Het traject dat binnen het effectieve leerbereik van de lesbox wordt geleerd, betekent niet noodzakelijkerwijs dat het op het robotlichaam kan worden gereproduceerd, omdat het robotlichaam wordt beperkt door verschillende fysieke factoren zoals armlengte, gewrichtshoek, hoeksnelheid, hoekversnelling, enz., en voldoet mogelijk niet aan de vereisten voor het reproduceren van lestrajecten. Om de prestaties van dit systeem ten volle te kunnen benutten, is het daarom noodzakelijk dat de operator een zekere mate van begrip en beheersing heeft van de kenmerken en indicatoren van het robotlichaam.

2.2 Nauwkeurigheid van lesgeven

De leernauwkeurigheid hangt samen met factoren zoals de verwerkings- en montagenauwkeurigheid van onderdelen. Tegelijkertijd is de leernauwkeurigheid nabij de verticale as van de lesbox relatief hoog. Na de daadwerkelijke meting, wanneer de leergreep zich in het kerngebied van het leerbereik bevindt, is de verplaatsingsnauwkeurigheid in het leertraject ongeveer 2 ~ 5 m; wanneer de hendel zich aan de rand van het leerbereik bevindt, is de verplaatsingsnauwkeurigheid ongeveer 10 meter. De snelheid tijdens het lesgeven heeft ook invloed op de lesnauwkeurigheid. De nauwkeurigheid is hoger bij statische of lage snelheden, en de nauwkeurigheid zal tot op zekere hoogte afnemen bij het dynamische proces vanwege het bestaan ​​van volgende fouten.

Tabel 2 Technische parameters van een programmeervrij onderwijssysteem voor afstandsbediening

*Let op: vanwege productverschillen kunnen er fouten optreden bij de parametermeting!

Het programmeervrije leersysteem voor afstandsbediening kent momenteel twee versies: stand-alone versie en lopende band versie. De stand-alone versie wordt voornamelijk gebruikt in situaties waar er geen lijnlichaam is en kan worden gebruikt in combinatie met een roterende draaitafel om de spuitactie te voltooien; de lopende bandversie wordt voornamelijk gebruikt in spuitscènes op de lopende band en kan worden gebruikt in combinatie met hangende lijnen, grondrails en andere bewegende lijnen om het spuitproces te bereiken.