DUCO collaboratieve robots: modellen en selectiegids
Vergelijk de DUCO-families van collaboratieve robots voor handling, assemblage, machinebediening, lassen en omgevingsspecifieke toepassingen. Beoordeel het laadvermogen en het bereik, en controleer vervolgens de beveiliging, certificeringsvereisten, gereedschappen en het concept van collaboratieve veiligheid.
24 doorzoekbare modellenAlgemene, las- en omgevingsvariantenIntegratiebeoordeling van cobots
Hoe kies je een DUCO-cobotfamilie?
Gebruik de basisapplicatie om te kiezen tussen algemene samenwerkings-, las-, omgevingsspecifieke, SCARA- en dubbelarmige varianten. Een variant met hogere bescherming of een speciale variant moet worden geselecteerd voor een specifieke bedrijfsomstandigheid, en niet als vervanging voor applicatievalidatie.
Kies het juiste gezinAparte algemene cobots, lasvarianten, SCARA- en dual-arm-toepassingen.
Pas je aan de omgeving aanControleer of de beschermingsmaatregelen en eventuele explosiegerelateerde eisen overeenkomen met de projectvoorwaarden.
Valideer gezamenlijk gebruikBeoordeel de belasting, snelheid, gereedschappen, beveiliging en risicobeperking voor de gehele taak.
Configuratiebevestiging: De beschikbaarheid van de DUCO-robot, de exacte variant, controller, opties, gereedschappen, veiligheid, prijs, levertijd, bestemming, garantie, service en conformiteit worden bevestigd voor de gevraagde configuratie. De modeltabel definieert op zichzelf niet het complete automatiseringspakket.
Vergelijk de collaboratieve robotmodellen van DUCO.
Filter op model, familie, assen, laadvermogen en bereik. Gebruik de velden omgeving en toepassing om algemene, las- en speciale varianten te scheiden en valideer vervolgens de gereedschappen, snelheid en veiligheid voor de daadwerkelijke taak.
24 van de 24 modellen weergegeven
Verplaats de tafel horizontaal.
| Afbeelding product | Model | Robotfamilie | assen | payload | Bereik | Herhaalbaarheid | Robotmassa | Bescherming | Montage | TCP-snelheid | Gewrichtsbereik / maximale snelheid | Energie / milieu | I/O-/controllerinterfaces | Volgende actie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR universele cobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 2.4 m/s;Maximale lineaire snelheid 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisch vermogen ca. 200 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR5-910 | GCR universele cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.6 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisch vermogen ca. 200 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR7-910 | GCR universele cobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.2 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typisch vermogen ca. 200 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR10-1300 | GCR universele cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.8 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisch vermogen ca. 400 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR12-1300 | GCR universele cobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.8 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisch vermogen ca. 500 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR16-960 | GCR universele cobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.0 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisch vermogen ca. 400 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR16-2000 | GCR universele cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.5 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisch vermogen ca. 600 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR20-1400 | GCR universele cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 2.2 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisch vermogen ca. 600 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR25-1800 | GCR universele cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 2.5 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisch vermogen ca. 600 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR30-1100 | GCR universele cobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 2.0 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisch vermogen ca. 600 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR3-618-W | GCR-W lascobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 2.4 m/s;Maximale lineaire snelheid 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisch vermogen ca. 200 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR5-910-W | GCR-W lascobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.6 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisch vermogen ca. 200 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
| GCR7-910-W | GCR-W lascobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.2 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typisch vermogen ca. 200 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR10-1300-W | GCR-W lascobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.8 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisch vermogen ca. 400 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
| GCR12-1300-W | GCR-W lascobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.8 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisch vermogen ca. 500 W;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Gereedschap: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externe encoder, optionele Wi-Fi | Vraag dit model aan |
 | GCR5-910-Ex | GCR-Ex explosiebestendige cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-geclassificeerd | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.6 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Explosieclassificatie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;toevoer van schone lucht;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Explosieveilige kast: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vraag dit model aan |
 | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex explosiebestendige cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-geclassificeerd | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.8 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Explosieclassificatie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;toevoer van schone lucht;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Explosieveilige kast: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vraag dit model aan |
 | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex explosiebestendige cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-geclassificeerd | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 3.5 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosieclassificatie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;toevoer van schone lucht;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Explosieveilige kast: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vraag dit model aan |
 | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex explosiebestendige cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-geclassificeerd | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 2.2 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosieclassificatie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;toevoer van schone lucht;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Explosieveilige kast: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vraag dit model aan |
 | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex explosiebestendige cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-geclassificeerd | Vloer / plafond / muur | Maximale snelheid 2.5 m/s;Maximale lineaire snelheid 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosieclassificatie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;toevoer van schone lucht;-10 tot 50 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Explosieveilige kast: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vraag dit model aan |
 | SCR3 | SCR flexibele cobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Vloer / plafond / muur | Maximaal 2.5 m/s;1.0 m/s lineair | J7 continu;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Doorgaans 250 W;-10 tot 45 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Controller 14 digitale I/O;gereedschap 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% tot +10%), 50–60 Hz | Vraag dit model aan |
 | SCR5 | SCR flexibele cobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Vloer / plafond / muur | Maximaal 2.0 m/s;1.0 m/s lineair | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Doorgaans 400 W;-10 tot 45 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Controller 14 digitale I/O;gereedschap 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% tot +10%), 50–60 Hz | Vraag dit model aan |
 | DSCR3 | DSCR robot met dubbele arm | 7 × 2 | Totaal 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Maximaal 2.5 m/s;1.0 m/s lineair | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Doorgaans 500 W;-10 tot 45 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Besturing geïntegreerd in de robot;elk armgereedschap 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% tot +10%), 50–60 Hz | Vraag dit model aan |
 | DSCR5 | DSCR robot met dubbele arm | 7 × 2 | Totaal 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Maximaal 2.0 m/s;1.0 m/s lineair | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Doorgaans 800 W;-10 tot 45 °C bedrijfstemperatuur;Opslag bij -40 tot 55 °C | Besturing geïntegreerd in de robot;elk armgereedschap 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% tot +10%), 50–60 Hz | Vraag dit model aan |
Er is geen overeenkomend model gevonden. Wis een filter of verstuur de vereiste gegevens, bereik en aanvraag ter beoordeling.
Selectie-opmerking: Elk project dat met explosies te maken heeft, moet worden beoordeeld aan de hand van de gevarenclassificatie van de locatie, de vereiste certificeringen en de exacte robotconfiguratie.
Veelgestelde vragen over DUCO-robots en automatiseringsoplossingen
Wat zijn de verschillen tussen de DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR en DSCR robots?
Op deze pagina worden algemene GCR-cobots, lasgerichte GCR-W-modellen, explosieveilige GCR-Ex-modellen, compacte SCR-cobots en DSCR-robots met dubbele arm onderscheiden. Vergelijk de rijen nauwkeurig, aangezien het laadvermogen, het bereik, de montage, de omgeving en de interfaces per model verschillen.
Hoe kies ik het juiste laadvermogen en bereik voor mijn DUCO-robot?
Neem het gereedschap, het werkstuk en de meegedragen procesapparatuur mee in de totale lading. Controleer elk vereist TCP-punt en de oriëntatie ten opzichte van het bereik, en valideer vervolgens het zwaartepunt, de inertie, de gewrichtslimieten, de montage, obstakels en de kabelgeleiding.
Wat moet er bevestigd worden voor een DUCO GCR-Ex robottoepassing?
Bevestig de classificatie van het explosiegevaarlijke gebied, de procesmedia, de temperatuur, de vereisten voor schone lucht of andere nutsvoorzieningen, de locatie van de controller, de vereiste certificering en de volledige installatiemethode. Een explosieveilige modelnaam alleen garandeert niet dat het project aan de eisen voldoet.
Welke informatie moet ik verstrekken voor een offerte voor een DUCO-robot of -werkstation?
Geef het model of de toepassing, het totale laadvermogen, het bereik en de posities, de procesapparatuur, de montage, de omgeving, de besturings- en interfacevereisten, het veiligheidsconcept, de hoeveelheid, de bestemming en de timing op. Dit maakt het mogelijk om de scope van de robot en het werkstation gezamenlijk te beoordelen.
Auteur: EVST-redactieteam
Het EVST-redactieteam beheert deze pagina ter ondersteuning van robotselectie en projectplanning. Productbeschikbaarheid, configuratie, veiligheidsvalidatie en integratieomvang moeten voor de daadwerkelijke toepassing worden bevestigd.
Redactiebeleid · Correctiebeleid · Gebruiksvoorwaarden
Laatst bijgewerkt: