Door de EVST-applicatietechniekteam • Laatst bijgewerkt op 1 juni 2026 • Beoordeeld door EVST welding-systems engineering
Een kop-staartpositioneerder beweegt een lang of cilindrisch werkstuk vanaf het ene uiteinde en ondersteunt het vanaf het andere, waarbij het als één geheel roteert zodat een lasrobot de volledige omtrek van de lasnaad in één beweging kan bereiken – in plaats van het werkstuk halverwege los te klemmen en om te draaien. De twee uiteinden zijn gesynchroniseerd, waardoor het paar geprogrammeerd kan worden als één positioneerder. Deze handleiding beschrijft hoe het werkt, de afmetingen en waar het op van toepassing is — voor assen, cilinders, frames en constructiebalken.
Key afhaalrestaurants
- De kop (aangedreven) en de losse kop (ondersteunend) klemmen een lang werkstuk vast en draaien het zodat de brander op zijn plaats blijft en het werkstuk meedraait.
- Dankzij de gesynchroniseerde besturing programmeren beide uiteinden als één geheel.
- Het last omtreks-, lengte- en kruisnaden in de optimale vlakke oriëntatie, in één enkele bewerking.
- De goedgekeurde EVS-SWP-ZW kop- en staartstukkenfamilie biedt opties voor het nominale laadvermogen van 300, 500, 800 en 1,200 kg.
- De productielijn werkt volgens ISO 10218; ISO 3834 regelt de laskwaliteit.
Voor werkplaatsen die assen, buizen, frames en balken lassen. Omvat positioneerders voor kop- en achterkop; voor andere gevallen wordt verwezen naar positioneerders met twee stations en 2-assige positioneerders.
Het probleem met lange en cilindrische onderdelen
Klem een lange as, buis of frame vast in een opspaninrichting en de robot kan de dichtstbijzijnde kant bereiken, maar de achterkant, onderkant en het verste uiteinde vallen buiten bereik. Handmatig omdraaien is traag en elke keer dat u het onderdeel opnieuw vastklemt, introduceert u positioneringsfouten en onderbreekt u de naadcontinuïteit. Voor deze klus is het nodig dat de robot de juiste grip heeft. deel De robot moet bewegen, niet de robot.
Hoe een kop-staartkoppositioneerder dit oplost.
EVST richt zich op het lassen van lange onderdelen met een Draai-Niet-Omdraaien regelHet werkstuk wordt onder een stationaire lastoorts gedraaid in plaats van opnieuw vastgeklemd, omdat bij het opnieuw vastklemmen tijd en nauwkeurigheid verloren gaan. De kop van de machine zorgt voor de rotatie; de losse kop ondersteunt het uiteinde; het werkstuk draait als één star geheel terwijl de robot last.
| Vaste bevestiging | Kopstuk-staartstuk |
|---|---|
| De robot bereikt alleen de dichtstbijzijnde kant. | Het onderdeel draait; de zaklamp bereikt alle kanten. |
| Draai halverwege om en klem opnieuw vast. | Eén instelling, continu |
| Fout bij het opnieuw vastzetten | Naadcontinuïteit behouden |
| Naden op de verkeerde plaats | Optimale vlakke oriëntatie |
Omdat de kop en de staart zijn gesynchroniseerdDe operator programmeert ze als één positioneerder — zonder aparte coördinatie van de twee uiteinden. Voor zeer lange of zware onderdelen is dit de standaardaanpak.
De afmetingen van een EVST-kopstuk-staartstuk bepalen
| Item | EVST-specificatie |
|---|---|
| Zwaar bereik | EVS-SWP-ZW: Opties voor een nominaal laadvermogen van 300 / 500 / 800 / 1200 kg |
| Beweging | Rotatie van het gehele onderdeel; gesynchroniseerde kop/staartkop |
| Coördinatie | Positioneerder als externe as, gecoördineerd met de robot |
| Visieoptie | EVS-AI 3D-scanning voor het genereren van fakkelpaden |
Stem de belasting en het draaimoment af op het gewicht en de lengte van het onderdeel, en de centerhoogte op de diameter van het onderdeel. EVST stemt de EVS-SWP-ZW af op het zwaarste en langste onderdeel uit de goedgekeurde productfamilie, omdat een positioneerder die een licht proefstuk kan draaien maar doorhangt of vastloopt op het daadwerkelijke onderdeel, in de productie niet geschikt is.
Hoe de cel een volledige naad last.
Het werkstuk wordt tussen de kop en de losse kop geklemd; de robot, met de positioneerder als gecoördineerde externe as, houdt de snijbrander vast terwijl het werkstuk roteert, zodat de omtreksnaden continu en vlak lopen; de lengte- en kruisnaden worden bereikt door middel van indexering. In de praktijk zien we het vaakst een te lichte ondersteuning van de losse kop voor een lang werkstuk – deze zakt door en de naad verschuift; EVST kalibreert beide uiteinden op maat van het werkstuk en controleert de centrering vóór de ingebruikname.
Waar het van toepassing is in verschillende sectoren
- Drukvaten en tanks — omtreks- en lengtenaden van de schelp.
- Pijpleidingen en rollen — lange cilindrische delen die rondom aan elkaar zijn gelast.
- Zware machines en bouw — structurele balken en assen.
Deze logica geldt voor elk lang of rond onderdeel. In de toekomst zal EVS-AI Vision, dat branderpaden genereert op basis van een 3D-scan, handmatige inleerprocessen bij deze complexe rotaties overbodig maken, waardoor de insteltijd verder wordt verkort.
FAQ
Wat is een kop-staartstukpositioneerder? Een positioneerder die een lang werkstuk vanaf het ene uiteinde (kop) aandrijft en vanaf het andere uiteinde (achterkop) ondersteunt, en het roteert zodat de robot in één beweging rondom kan lassen.
Voor welke onderdelen is het bedoeld? Lange of cilindrische onderdelen — assen, buizen, frames, balken, drukvatwanden — waarbij een vast opspanmiddel de volledige naad niet kan bereiken.
Hoe is het geprogrammeerd? De twee uiteinden zijn gesynchroniseerd en geprogrammeerd als één positioneerder, gecoördineerd met de robot als externe as.
Welke afmetingen kan EVST aan? De EVS-DWP zware positioneerders hebben een bereik tot 5000 kg; ze kunnen de belasting, het koppel en de centreerhoogte aanpassen aan het zwaarste en langste onderdeel.
Verbetert het de laskwaliteit? Ja, door de naad plat te draaien krijg je consistente lasrupsen en voldoe je aan de ISO 3834-norm, in tegenstelling tot handmatig lassen in een ongunstige positie.
Breng het naar je plant
Een kop-staartpositioneerder maakt van het lassen van lange werkstukken een continu proces van omdraaien en opnieuw vastklemmen, waarbij het werkstuk constant wordt omgeklapt. Het resultaat is één vloeiende beweging: het werkstuk draait, de lastoorts blijft op zijn plaats en de volledige lasnaad loopt vlak. De keuze hangt af van de lengte en het gewicht van het werkstuk, niet van het merk van de robot. EVST biedt de goedgekeurde EVS-SWP-ZW kop- en achterkopfamilie aan in opties met een nominaal laadvermogen van 300, 500, 800 en 1,200 kg — zie onze handleidingen voor positioneerders met twee stations, alle vlakken in één configuratie lassen en robot grondrailsOf neem contact op met EVST over een lascel voor lange onderdelen.
Over de auteur - De EVST-applicatietechniekteam EVS ontwerpt en produceert laspositioneerders, waaronder de EVS-SWP-ZW kop- en staartstukserie in goedgekeurde uitvoeringen met een nominaal draagvermogen van 300, 500, 800 en 1,200 kg, en integreert deze in lascellen voor drukvaten, pijpleidingen en zware machines, waarbij de bovenstaande 'Draai, niet omdraaien'-regel wordt toegepast. Beoordeeld door EVST-lassysteemtechniek; de belastingcijfers zijn afkomstig uit de productspecificaties van EVST en zijn per project aangepast. Correcties: zie Laatst bijgewerkt.