EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma -Series
De EVST mobiele manipulator is een zesassige, samenwerkende robotarm op een autonoom mobiel platform, geleverd door EVS TECH CO., LTD uit Chengdu, China. Hij beweegt zich tussen CNC-machines, laadt en lost onderdelen van een meegedragen opspaninrichting. De robot is geschikt voor productielijnen waar de bewerkingscycli ervoor zorgen dat één robot meerdere machines kan bedienen, en is ideaal voor gebruik op een vlakke vloer met wifi.
Een mobiele manipulator wordt ook wel een genoemd mobiele coboteen AMR met een robotarmOf een samengestelde robotIn tegenstelling tot een cobot op een kar die door een operator van machine naar machine wordt geduwd, navigeert deze met behulp van laser-SLAM en positioneert hij zijn arm bij elke stop opnieuw met behulp van beeldherkenning.
Drie series delen hetzelfde platform: EVST-Alpha voor standaard CNC-onderdelen, EVST-Beta voor precisieonderdelen, en EVST-Gamma voor het verplaatsen van zware ladingen uit containers.
| Navigatie | Laser SLAM (optionele QR-code / reflector) |
|---|---|
| Arm | 6-assige samenwerkingsarm, 20 kg / 1700 mm (standaard) |
| Laadvermogen van het chassis | 400 kg standaard; tot 1000 kg (EVST-Gamma) |
| Accu | 48 V LiFePO4, nominale gebruiksduur van 6 uur |
Vraag een beoordeling van uw aanvraag aanDownload specificatieblad (PDF)Brochure downloaden (PDF)
Kies de serie op basis van wat de robot doet: EVST-Alpha voor standaard CNC-onderdelen met een arm van 20 kg / 1700 mm, EVST-Beta voor precisieonderdelen die met kracht gecontroleerde plaatsing vereisen, en EVST-Gamma voor volle containers en grote onderdelen op een chassis met een draagvermogen tot 1000 kg.
Flexibele CNC-bediening. Een collaboratieve arm van 20 kg / 1700 mm met een opbergvak met vier posities (voorgevormde houders plus een lekbak) aan de basis.
Hanteren van spanen en andere precisiecomponenten. Krachtregeling van de eindeffector voor nauwkeurige pick-and-place; snelle omschakelingen voor werkzaamheden met een hoge variatie aan producten en lage volumes.
Volledige containeroverdracht en het hanteren van grote onderdelen, met een chassislaadvermogen tot 1000 kg. Een ingebouwde, aangedreven rollenbaan houdt twee containers vast en transporteert deze van en naar bufferstations.
De arm, het laadvermogen van het chassis, de basisafmetingen en de batterijcapaciteit kunnen per project worden geconfigureerd.
Een mobiele robotarm is een redelijke oplossing wanneer CNC-machines wachten op een operator in plaats van op bewerking, elke machine slechts een robot nodig heeft voor een korte onderdelenwissel, en de vloer en wifi-verbinding een robot ondersteunen die tussen de machines heen en weer rijdt.
| Bord op de winkelvloer | Gebruikelijke oorzaak | Wanneer een mobiele manipulator past |
|---|---|---|
| Machines kunnen niet zonder licht draaien: ze stoppen tijdens nachtdiensten, weekenden of pauzes omdat er niemand is om ze te lossen. | Het laden is afhankelijk van de aanwezigheid van een operator bij elke machine wanneer de cyclus eindigt. | Verschillende machines draaien cycli die lang genoeg duren om beurtelings bediend te worden. Hoe lang een mobiele manipulator zonder operator kan werken, wordt beperkt door de hoeveelheid onderdelen die de ingebouwde opspaninrichting of het geheugen kan bevatten en door de accuduur van 6 uur. Het laden is slechts één aspect van onbeheerd gebruik: de machines hebben ook nog steeds bewaking van de gereedschapsduur, meetfuncties en alarmmeldingen nodig. |
| Het is lastig om operators te vinden, en één persoon houdt al toezicht op meerdere machines. | Het werk bestaat voornamelijk uit het herhaaldelijk laden en lossen van goederen. | Het laden en lossen is de hoofdtaak. Operators vullen nog steeds trays bij, controleren de kwaliteit en wissen alarmen. |
| Een robot voor elke machine zou het grootste deel van de cyclus stil staan. | Elke machine heeft slechts voor een korte onderdelenwissel een robot nodig. | Eén robot wordt gedeeld: hij rijdt naar de machine die zijn cyclus heeft voltooid. |
| Bij werkzaamheden met een grote variatie aan producten, lage volumes en frequente omstellingen is een vaste robotcel moeilijk te rechtvaardigen. | Een cel, opgebouwd rond één machine en één onderdeel, staat klaar wanneer het werk elders naartoe verplaatst wordt. | De robot kan aan andere machines op zijn kaart worden toegewezen; elk nieuw onderdeel heeft nog steeds grijpers, een bevestigingspositie en een stationconfiguratie nodig. |
| De automatisering moet passen binnen de bestaande lay-out: er is geen ruimte voor het toevoegen van hekken, rails of een portaalkraan. | De machines staan los van elkaar, met gangpaden ertussen. | De gangpaden zijn minimaal 950 mm breed, de vloer voldoet aan de eisen ten aanzien van vlakheid en helling, en er kunnen veiligheidszones voor de looproutes worden afgesproken. |
| Een cobot op een karretje beweegt al tussen machines, maar iemand moet hem elke keer duwen en terugplaatsen. | De kar wisselt alleen van machine wanneer een operator de mogelijkheid heeft om hem te verplaatsen. | De robot rijdt naar de volgende machine en koppelt zichzelf aan, zodat hij tijdens een dienst van machine kan wisselen zonder operator. De routes en aankoppelpunten moeten nog steeds voldoen aan de hierboven vermelde vloer- en wifi-voorwaarden. |
Kies een mobiele manipulator wanneer één robot zelfstandig meerdere verspreide machines moet bedienen, een cobot op een trolley wanneer een operator deze tussen taken kan verplaatsen, een vaste cobotcel wanneer één machine een robot bezig houdt, en een zevenassige railrobot of portaallader voor een rij machines met korte, intensieve cycli.
| Mobiele manipulator | Cobot op een kar | Vaste cobotcel | Robot op een rail met zeven assen | Portaallader | |
|---|---|---|---|---|---|
| Beste pasvorm | Verschillende machines waarvan de cycli tijd overlaten voor één robot om ze beurtelings te bedienen; werk met een hoge variatie aan producten. | Een aantal machines in verschillende zones, met batchtaken die vaak veranderen en een operator die de kar tussen de runs vrij kan verplaatsen. | Eén machine, of twee naast elkaar gelegen machines, met een stabiele taak. | Een rij naast elkaar gelegen machines die beurtelings door één robot automatisch worden bediend bij constante taken. | Onderdelen in grote volumes met korte productiecycli, op een speciale productielijn. |
| Machine-indeling | Machines kunnen langs een route op afstand van elkaar staan. | Elke machine waar de kar naartoe gereden kan worden; de kar blijft tijdens een run bij één machine geparkeerd staan. | De robot staat naast de machine. | Machines in een rechte lijn langs de rails | Machines op een rij onder een overkapping. |
| Positie bij de machine | De basis parkeert met een nauwkeurigheid van ±10 mm en ±1°; visuele en mechanische eigenschappen zorgen ervoor dat de arm bij elke stop opnieuw wordt gepositioneerd. | Een operator rolt de kar naar de machine en vergrendelt deze aan dockingpinnen of mechanische bevestigingspunten. | Vaste bevestiging, eenmaal gekalibreerd op de machine. | De robot beweegt over een vaste rail; de stopposities worden tijdens de installatie ingesteld en er is geen heraanleg nodig. | Vaste rails; posities worden tijdens de installatie ingesteld. |
| Sitebehoeften | Vlakke vloer (krapper bij de laad- en lospunten), wifi langs de routes, een laadpunt, gangpaden van minimaal 950 mm. | Een herhaalbaar dockingpunt bij elke machine en gangpadruimte om de kar naar binnen te rijden. | Stroom- en persluchtvoorziening bij de machine; ruimte voor afscherming of een veiligheidszone. | Vloeroppervlak voor de rail langs de machinefronten, plus afscherming of een veiligheidszone over de gehele lengte. | Bovenliggende constructie en een vaste lay-out |
| Wanneer het werk verandert | Wijs de robot opnieuw toe aan andere machines op zijn kaart; voeg stations toe. | Rijd de kar naar een andere machine en plaats hem opnieuw; elk nieuw onderdeel heeft nog steeds een eigen grijper en instelling nodig. | Verplaats en kalibreer de cel opnieuw, of voeg een andere robot toe. | Wijs de robot opnieuw toe aan de machines op de rail; voor machines buiten de rail moet de rail worden verlengd of verplaatst. | Het wijzigen van de lijnindeling betekent het wijzigen van de portaalkraan. |
| Belangrijkste beperkingen | Reizen en opladen kosten tijd; de positionering wordt bij elke tussenstop opnieuw vastgesteld. | De kar wisselt alleen van machine wanneer een operator hem verplaatst, dus hij kan niet zelfstandig bewegen tijdens een dienst. | De robot wacht terwijl zijn machine snijdt. | De robot bereikt alleen de machines die zich op zijn rails bevinden, en de rails nemen vloerruimte in beslag vóór deze machines. | Vaste voetafdruk; minder geschikt voor verspreide machines. |
De bovenstaande vergelijking is kwalitatief. De juiste optie voor een specifieke productielijn wordt bepaald door een beoordeling van de doorlooptijd en de lay-out.
Bij elke CNC-machine herhaalt een mobiele manipulator dezelfde basissequentie: hij koppelt aan naast de machine, pakt een onderdeel van de opspaninrichting die hij meedraagt, reikt door de open deur om het werkgebied te vullen en keert terug naar de opspaninrichting voor het volgende onderdeel.
Wat de beelden laten zien
Videohoofdstukken
De beelden tonen de sequentie; ze bepalen niet de nauwkeurigheid of de cyclustijd, die afhankelijk zijn van het onderdeel, de opspaninrichting en de machine. Spelingen, herhaalbaarheid van het aanmeren en herstellogica worden voor elke toepassing gevalideerd. Hoe de robot de nauwkeurigheid van de opspaninrichting bereikt na het aanmeren wordt uitgelegd in het positioneringsgedeelte.
De EVST mobiele manipulator is niet afhankelijk van navigatie voor nauwkeurigheid: de basis parkeert met een tolerantie van ±10 mm en ±1°, tweetraps beeldverwerking brengt de arm vervolgens naar een tolerantie van ±0.1 mm bij elke machine, en mechanische flexibiliteit absorbeert de resterende afwijkingen.
Alleen al de navigatie brengt de basis binnen handbereik. ±10 mm en ±1° van zijn dockingpunt. Een machine-opstelling heeft veel minder fouten nodig dan dat, dus de robot positioneert zichzelf bij elke stop opnieuw, in twee stappen:
| Stadium | Wat het doet | Positionering |
|---|---|---|
| 1 · Groothoekcamera | Vindt het doel en stelt een globale referentie in voor deze stop. | ± 0.25 mm |
| 2 · Precisiezicht | Meet in een klein gezichtsveld en corrigeert de armbeweging. | tot op ±0.1 mm nauwkeurig |
| 3 · Mechanische conformiteit | Een zwevende koppeling (XYZ-translatie plus hoekcompensatie) en voorgevormde grijpvingers vangen de resterende fout op wanneer het onderdeel op de positioneringspennen wordt geplaatst. | - |
Er worden twee fasen gebruikt omdat één camera niet beide taken kan uitvoeren: een breed gezichtsveld gaat ten koste van de nauwkeurigheid, en een smal, nauwkeurig gezichtsveld kan het doel missen nadat de basis is verschoven.
Bij het vergelijken van leveranciers worden vaak drie nauwkeurigheidscijfers door elkaar gehaald: de navigatienauwkeurigheid van de basis (hier ±10 mm en ±1°), de positionering van de arm na visuele correctie (tot ±0.1 mm) en de herhaalbaarheid van de arm zelf (±0.1 mm). Wanneer een leverancier één nauwkeurigheidscijfer noemt, vraag dan welk van de drie het betreft en hoe dit is gemeten bij de machine-opstelling.
Vijf locatiegebonden factoren bepalen of een mobiele robotarm op een bepaalde vloer kan werken: de helling bij de laadpunten, de laadtijd in het cyclusplan, het laadvermogen van het gehele voertuig, een onbelemmerd zicht op het doeloppervlak en wifi-dekking langs de route.
De helling van de vloer is vooral belangrijk op de plek waar de robot aanmeert. De specificaties voor de locatie staan een vloerhelling van minder dan 0.05 toe langs de route, maar minder dan 0.01 bij nauwkeurige dokpuntenDe reden hiervoor is het hefboomeffect: een helling aan de basis zorgt voor een grotere afwijking bij het gereedschap. Een ruwe schatting is dat een helling van 1% onder de basis een gereedschap dat op 1 meter afstand wordt gehouden, ongeveer 10 mm verschuift. De vision stage moet deze afwijking vervolgens detecteren en corrigeren. Vloeren moeten bovendien vlak zijn tot op 3 mm per vierkante meter nauwkeurig, met treden van minder dan 5 mm en tussenruimtes van minder dan 8 mm.
De accu van de robot heeft een gebruiksduur van ongeveer 6 uur en een volledige lading (van 5% tot 100%) duurt maximaal 2 uur bij het automatische laadstation. In een productielijn met meerdere machines moet de laadtijd, net als elke andere taak, worden ingepland. In het onderstaande voorbeeld van het slijpen van tandwielen is terugkeren naar het laadstation een stap in de routine van de robot. Hoeveel robots een lijn nodig heeft, hangt af van zowel de cyclustijden van de machines als deze laadtijd.
Het standaard chassis heeft een draagvermogen van 400 kg. Dit is inclusief de arm, de opberginrichting, grijpers en onderdelen. Wanneer de arm volledig is uitgeschoven tot een bereik van 1700 mm en een onderdeel draagt, verschuift het zwaartepunt van het voertuig naar buiten. Daarom is de basis voorzien van een versterkt frame en een aangepaste ophanging. Bij het dimensioneren van een cel moet u rekening houden met de massa en het zwaartepunt van het onderdeel, inclusief de grijper en de opberginrichting, en niet alleen met het gewicht van het onderdeel zelf.
Op CNC-machines kunnen koelvloeistof, spanen en wisselend licht ervoor zorgen dat een enkel camerabeeld onbetrouwbaar is. De cameradoelen van de robot worden daarom afgedekt door een pneumatisch schild dat tijdens het bewerken gesloten blijft en alleen opent voor het maken van opnames. Een luchtmes kan resterende snijvloeistof verwijderen voordat de robot het werkstuk oppakt.
Een mobiele robot ontvangt machine-aanroepen, verzendopdrachten en kaartsynchronisatie via Wi-Fi. De site-specificaties vereisen een minimaal verzwakkingsvermogen van -60 dBm langs de routes en -65 dBm bij het toegangspunt, een signaal-ruisverhouding van minimaal 20 dB en een gemiddelde pingtijd van minder dan 100 ms.
De standaard EVST mobiele manipulator combineert een differentieel aangedreven basis van 1150 × 800 × 760 mm met laser-SLAM-navigatie, een 20 kg / 1700 mm zware zesassige samenwerkende arm, tweetraps visuele positionering en een 48 V LiFePO4-accu met een gebruiksduur van 6 uur.
| Mobiele basis | Arm, kracht en omgeving | ||
|---|---|---|---|
| Basisafmetingen (L × B × H) | 1150 × 800 × 760 mm (standaard) | Arm | 6-assige samenwerkingsarm (standaardconfiguratie) |
| Lift-type basis | 1400 x 800 x 830 mm | Armdraagvermogen / bereik | 20 kg / 1700 mm |
| Laadvermogen van het chassis | 400 kg; tot 1000 kg (EVST-Gamma) | Herhaalbaarheid van de arm | ± 0.1 mm |
| Drive | Differentieel op twee wielen | Visuele positionering | ±0.25 mm (groothoek) → tot ±0.1 mm (precisie) |
| Navigatie | Laser SLAM; optionele QR-code / reflector | Accu | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (sommige modellen 48 V / 60 Ah) |
| Nauwkeurigheid navigatie | ±10 mm, ±1° | Gebruiksduur / opladen | Geschikt voor 6 uur; ≤ 2 uur (5–100%), automatisch aanmeren of handmatig aanmeren. |
| Snelheid | ≤ 1.5 m / s | bedrijfstemperatuur | 0–40 °C, binnen |
| Draaidiameter | 1220 mm | Vochtigheid | 10–90%, niet-condenserend |
| Minimale gangpadbreedte | 950 mm | Veiligheid | Laserscanners voor en achter (360°), contactbumpers, noodstops aan vier zijden |
| Stijgvermogen | ≤ 3 ° | interfaces | Wi-Fi; RS485 / CAN / I/O; MES / WMS; open API / SDK |
| Overbrugbare kloof / trede | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Machines per robot | 3–5 (afhankelijk van de cyclustijdberekening) |
| Basisstructuur | Geïntegreerd frame, versterkte steunen, aangepaste ophanging. | Onderhoudscyclus | Cycli van seconden tot minuten (berekend voor het daadwerkelijke onderdeel) |
| Banden en aarding | Antislipbanden; antistatische ketting onder de carrosserie | omschakeling | Pneumatische gereedschapswisselaar / snelwisselgrijpers |
| Obstakeldetectie | Realtime obstakeldetectie; robotbotsingsdetectie | Visuele functies | Kalibratie, positionering, aanwezigheidsdetectie, meting (diameter, breedte, grijswaardegebied); OCR, barcode- en QR-codeherkenning |
| Gebruikersinterface | Touchscreen, hoorbare en visuele waarschuwingen, markeringslichten | Machinesignalen | I/O: materiaalverzoek / klem / cyclus voltooid |
De specificaties en prestatiecijfers op deze pagina zijn typische of nominale waarden voor de standaardconfiguratie. De werkelijke cyclustijd, nauwkeurigheid en accuduur zijn afhankelijk van de omstandigheden ter plaatse, waaronder de vloer, verlichting, onderdelen, opspaninrichtingen, bewerkingscyclus en de machine-interface, en worden voor elk project na een locatiebeoordeling vastgesteld.
Download specificatieblad (PDF)Brochure downloaden (PDF)
Voordat een mobiele manipulator wordt geïnstalleerd, moet de locatie beschikken over een vlakke, schone vloer, wifi langs alle routes, een stopcontact voor het laadstation en machines met automatische deuren en een I/O-verbinding.
EVST levert de mobiele manipulator als een afgebakend pakket: mobiel platform, arm en grijpers, vision-, besturings- en elektrische systemen, implementatie- en aansturingssoftware, plus projectspecifieke stations zoals opslagarmaturen of modules voor het overbrengen van containers.
| Module | Standaardartikelen |
|---|---|
| Mobiel platform | Differentieel aangedreven mobiel platform; laser-SLAM-/QR-code-/reflectornavigatie; automatisch laadstation; ingebouwde rollenbaan of bufferstation; markeringslichten, noodstops, stootbumpers. |
| Manipulatie | 6-assige collaboratieve robotarm (20 kg / 1700 mm); pneumatische gereedschapswisselaar en grijperrek; voorgevormde pneumatische grijpers of vacuümzuignappen; zwevende koppeling; robotbevestiging, kabelgoten, luchtleidingen |
| sensing | Groothoek- en precisie-visiepositionering; positie- en aanwezigheidssensoren |
| Besturing en elektriciteit | Industriële pc, luchtpomp, ventieleiland; I/O-modules (RS485 / CAN / I/O); Wi-Fi-router / AP; 48 V LiFePO4-accu met BMS; hoorbare en visuele alarmen. |
| Software | Implementatiesoftware (kaartweergave, stationsconfiguratie); wagenparkbeheer (werkorders, routeplanning, verkeersregeling); monitoring, statistieken en alarmen; interfaces voor machineoproepen / MES / WMS; open API / SDK |
| Hulpstations (projectspecifiek) | Opslagarmaturen, slimme materiaalopslag, 3-assige portaalkraan, laadbanden, baktransfermodule, chipafblaas- en codescansysteem, luchtmes, doelbeveiliging |
Drie toepassingsvoorbeelden laten zien hoe het platform is geconfigureerd voor verschillende onderdelen: bewerking in twee stappen van aluminium onderdelen van 2 kg, een tandwielslijplijn waar vijf robots zestien slijpmachines bedienen, en bewerking van achterdeksels met volledige containeroverdracht.
Een aluminium onderdeel van 2 kg doorloopt twee bewerkingsstappen op verticale bewerkingscentra, met een bewerkingscyclus van 130 seconden voor twee onderdelen (ongeveer 65 seconden per onderdeel). De onderdelen komen aan op een pallettransportband met twee niveaus en hef- en positioneringsstops en worden vóór het oppakken met een laser gemarkeerd. EVST-Alpha De robot uit de serie is uitgerust met een opberginrichting met vier posities en maakt gebruik van dubbele grijpers om in één keer een onderdeel op te pakken en een ander te plaatsen. De machine positioneert het onderdeel op pinnen.
Vijf mobiele manipulatoren en twee slimme opslagsystemen bedienen 16 tandwielslijpmachines in een productieproces met een hoge productvariatie en lage volumes. Elke opslagbak bevat zes onderdelen met een verwerkingstijd van ongeveer 130 seconden per onderdeel (780 seconden per opslagbak). EVST-Gamma De robots uit deze serie vervoeren twee bakken op een ingebouwde rollenbaan, wisselen automatisch van grijper vanuit een gereedschapsrek en gebruiken een sensor om de oriëntatie van het onderdeel te controleren voordat het wordt geladen.
Operators laden volle trays met achterdeksels; een X/Y/Z-transportmodule verplaatst de volle trays naar het voertuig. EVST-Gamma De robot gebruikt dubbele zuignappen om een onderdeel op te pakken en een ander te plaatsen, waarbij het onderdeel van buiten naar binnen wordt opgepakt en van binnen naar buiten wordt geplaatst. Na de bewerking verwijdert een luchtmes de snijvloeistof en beschermt een pneumatische kap het cameradoelwit tijdens de bewerking.
Naast CNC-bediening wordt hetzelfde platform ook voor de volgende toepassingen aangeboden:
Dit zijn typische aanwijzingen voor het platform; de haalbaarheid voor een specifieke lijn wordt bevestigd tijdens een projectevaluatie.
Voor een haalbaarheidsstudie naar een mobiele manipulator zijn vijf inputgegevens nodig: het onderdeel, de machines, de cyclustijden, de plattegrond en de wifi-dekking.
Een mobiele manipulator is een robotarm, meestal een collaboratieve arm, gemonteerd op een autonoom mobiel platform, waardoor één robot op meerdere werkstations kan werken in plaats van in één vaste cel. Het wordt ook wel een mobiele cobot of een AMR met robotarm genoemd. Bij CNC-bewerkingen rijdt een mobiele manipulator tussen machines, laadt en lost onderdelen van een lade of opspaninrichting die hij meedraagt.
Een cobot op een handkar is niet hetzelfde als een mobiele manipulator. Een kar moet naar elke machine worden geduwd en door een operator worden vastgezet, meestal tegen vaste positioneringspunten. Een mobiele manipulator rijdt zelfstandig: het EVST-platform navigeert met behulp van laser-SLAM, parkeert binnen ±10 mm en ±1°, en gebruikt tweetraps vision om de arm bij elke stop opnieuw te positioneren. Karren zijn geschikt voor incidentele verplaatsingen; een autonome basis is geschikt voor een robot die gedurende een dienst tussen verschillende machines wordt gedeeld.
Eén mobiele robotarm kan zoveel CNC-machines bedienen als hij binnen één bewerkingscyclus kan bezoeken. Tel de verplaatsing tussen de machines, het openen van de deuren en het wisselen van onderdelen bij elke stop op, plus de tijd die nodig is om op te laden; als het totaal korter is dan de bewerkingscyclus, hoeft geen enkele machine op de robot te wachten. De productdocumentatie gaat uit van 3 tot 5 bewerkingscentra per robot; het aantal voor uw productielijn is gebaseerd op deze berekening.
Nadat een mobiele manipulator naar een andere machine is verplaatst, parkeert de basis met een nauwkeurigheid van ±10 mm en ±1°, wat op zichzelf niet nauwkeurig genoeg is voor een machinebevestiging. Tweetraps vision positioneert vervolgens het doel, eerst tot ±0.25 mm en daarna tot ±0.1 mm, waarna een zwevende koppeling en voorgevormde vingers de resterende fout opvangen terwijl het onderdeel op de positioneringspennen wordt geplaatst. Vraag bij het vergelijken van leveranciers of een opgegeven waarde betrekking heeft op de nauwkeurigheid van de basis, de vision of de arm.
Een vaste cobotcel is meestal de eenvoudigere keuze wanneer één machine, of twee naast elkaar, een robot gedurende het grootste deel van de bewerkingscyclus bezig houdt. Een vaste cel hoeft maar één keer gekalibreerd te worden, vereist geen opladen, wifi of voorbereiding van de vloer voor verplaatsing, en er is geen herpositioneringsstap nodig. Een mobiele manipulator is zinvol wanneer machines los van elkaar staan en elke machine slechts voor een korte onderdelenwissel een robot nodig heeft.
Een mobiele manipulator heeft een vloer nodig met een oneffenheid van minder dan 3 mm per m², een hellingshoek van minder dan 0.05 langs de routes en minder dan 0.01 bij de dokpunten, treden van minder dan 5 mm en tussenruimten van minder dan 8 mm. Het oppervlak moet antistatisch zijn en vrij van water, olie en vuil. De gangpaden moeten minimaal 950 mm breed zijn en de basis van de EVST moet een draaicirkel van 1220 mm hebben.
De 48 V LiFePO4-accu van de EVST-mobiele manipulator heeft een gebruiksduur van ongeveer 6 uur. Een volledige lading van 5% tot 100% duurt maximaal 2 uur bij het automatische laadstation; handmatig opladen is ook mogelijk. Het opladen moet, net als elke andere taak, in de planning van de productielijn worden opgenomen en is van belang bij het berekenen van het aantal machines dat één robot kan bedienen.
In de meeste gevallen hebben CNC-machines automatische deuren en luchtaansluitingen nodig, of een aanpassing achteraf, voordat een robot ze kan bedienen. Daarnaast is een I/O-verbinding nodig voor signalen zoals machineaanvragen, klembevestiging en cyclusvoltooiing. Machineaanroepen en -opdrachten bereiken de robot vervolgens via Wi-Fi. Stuur de machinemodellen en deurtypen tijdig door, omdat deze bepalen hoeveel aanpassingswerk het project vereist.
Een mobiele manipulator kan werken in de buurt van koelvloeistof en spanen als het doelobject en de vloer beschermd zijn. Koelvloeistof en spanen kunnen het camerabeeld verstoren, daarom bevindt het doelobject zich onder een pneumatische afdekking die alleen opent voor het maken van opnames. Een luchtmes kan resterende snijvloeistof van het onderdeel blazen voordat het wordt opgepakt. De werkroutes moeten nog steeds vrij blijven van water en olie, dus de beheersing van spanen en koelvloeistof bij de machine is belangrijk.
De EVST mobiele manipulator is uitgerust met laserscanners aan de voor- en achterzijde die 360° bestrijken, contactbumpers en noodstops aan vier zijden, en maakt gebruik van een samenwerkende arm. Dat maakt echter niet elke installatie op zich veilig: routes, voetgangersovergangen, omheiningen en veiligheidszones worden in overleg met uw team gepland, en de complete toepassing, inclusief grijpers en onderdelen, vereist een eigen risicoanalyse.
EVS TECH CO., LTD (EVST), gevestigd in Chengdu, China, levert deze mobiele manipulator in EVST-Alpha, EVST-Beta en EVST-Gamma Serie voor het laden en lossen van CNC-machines. Om een offerte op te stellen, beoordeelt EVST de onderdeeltekeningen en het gewicht, machinemodellen en I/O, cyclustijden, een plattegrond met routes en hellingen, en de wifi-dekking, en bepaalt vervolgens de leveringsomvang voor uw productielijn.
De kosten van een mobiele manipulator zijn afhankelijk van de serie, de arm, grijpers en hulpstukken, hulpstations zoals opslag- of containertransport, het aantal machines en de mate waarin machineaanpassingen nodig zijn. EVST maakt offertes per project na een haalbaarheidsstudie, in plaats van op basis van een lijst. Contact Stuur ons de details van uw onderdeel en machine om de beoordeling te starten.
Alle cijfers op deze pagina zijn typische of nominale waarden; de werkelijke prestaties worden voor elk project na een locatiebeoordeling vastgesteld.
