CGXi collaboratieve robots: modellen en selectiegids
Vergelijk de CGXi-samenwerkingsrobots voor handling, assemblage, machinebediening, lassen, coaten en andere automatiseringstaken. Beoordeel het laadvermogen en bereik, evenals de bescherming en de werkomgeving, en bekijk vervolgens de gereedschappen, veiligheid en celintegratie.
Hoe selecteer je een CGXi-cobot?
Begin met de toepassingsbelasting en het vereiste bereik, en kies vervolgens de serie die het beste bij de werkomgeving past. Beschermings-, temperatuur- en explosieveilige varianten zijn selectiecriteria, geen verwisselbare marketinglabels.
Vergelijk de collaboratieve robotmodellen van CGXi.
Filter op model, serie, bescherming, laadvermogen en bereik. Controleer na het verkleinen van de lijst de herhaalbaarheid, snelheid, installatieomgeving, gereedschapsbelasting en het veiligheidsconcept voor de beoogde taak.
| Beeld | Model | -Series | assen | Maximaal laadvermogen | Bereik | Herhaalbaarheid | Snel aan de slag | Bescherming | Controle / prestaties | Omgeving / installatie | Gewicht van de robotarm | Gereedschapspoorten | Gewrichtsbereik / maximale snelheid | Explosiemarkering | Volgende actie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | C-serie collaboratieve robots | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 150 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 15 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Vraag dit model aan |
 | CR6 | C-serie collaboratieve robots | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 200 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 21 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R3 | G-serie industriële cobots | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 150 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 15 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R4 | G-serie industriële cobots | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 260 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 22 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R6 | G-serie industriële cobots | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 260 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 21 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R9 | G-serie industriële cobots | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 37 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R12 | G-serie industriële cobots | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 36 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R18 | G-serie industriële cobots | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 35 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R20 | G-serie industriële cobots | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 1500 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 68 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Vraag dit model aan |
 | R30 | G-serie industriële cobots | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 1500 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 64 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Vraag dit model aan |
 | XR6 | X-serie explosiebestendige cobots | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 260 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vraag dit model aan |
 | XR9 | X-serie explosiebestendige cobots | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vraag dit model aan |
 | XR12 | X-serie explosiebestendige cobots | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vraag dit model aan |
 | XR18 | X-serie explosiebestendige cobots | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vraag dit model aan |
 | XR20 | X-serie explosiebestendige cobots | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 1500 W | -5 tot 55 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Vraag dit model aan |
 | AL6 | Extreemtemperatuur-cobots | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 260 W | -30 tot 80 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 21 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Vraag dit model aan |
 | AL9 | Extreemtemperatuur-cobots | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -30 tot 80 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 37 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vraag dit model aan |
 | AL12 | Extreemtemperatuur-cobots | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Geluidsniveau ≤60 dB;Gemiddeld vermogen 550 W | -30 tot 80 °C;5%–90% RH, geen condensatie;Elke hoek | 36 kg | I/O 24 V / 1 A voeding;2 DI;2 DO;2 AI;COM 24 V / 1 A vermogen;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Vraag dit model aan |
Er is geen overeenkomend CGXi-model gevonden. Wis een of meer filters of stuur de vereiste payload, bereik, omgeving en toepassing op voor een projectbeoordeling.
Veelgestelde vragen over CGXi collaboratieve robots en automatiseringsoplossingen
Waarin verschillen de CGXi C-, G-, X- en AL-series van elkaar?
Op deze pagina worden de algemene collaboratieve robots uit de C- en G-serie apart weergegeven van de explosieveilige modellen uit de X-serie en de modellen voor extreme temperaturen uit de AL-serie. Vergelijk de exacte rij voor laadvermogen, bereik, bescherming, omgeving, interfaces en installatie in plaats van de serienaam als een complete configuratie te beschouwen.
Hoe selecteer ik een CGXi-cobot op basis van laadvermogen en bereik?
Neem de eindeffector, het werkstuk en de meegevoerde procesapparatuur op in de lading. Controleer alle TCP-posities en -oriëntaties en controleer vervolgens het zwaartepunt, de inertie, de snelheid, de montage, obstakels en de kabelgeleiding voordat u het model selecteert.
Welke informatie over veiligheid en milieu is nodig voor een CGXi-cobotproject?
Geef de taak, snelheid en contactomstandigheden, gevaren van de eindeffector en het werkstuk, toegankelijkheid voor de operator, montage, omgevingsomstandigheden en eventuele eisen voor explosiegevaarlijke zones aan. Zowel samenwerking als explosieveilige geschiktheid vereisen een projectspecifieke risico- en nalevingsbeoordeling.
Wat moet ik in een offerteaanvraag voor een CGXi-cobot vermelden?
Vermeld het exacte model of de serie, de toepassing, het totale laadvermogen, het bereik en de posities, de omgeving, de beveiligingsvereisten, de interfaces, de hoeveelheid, de bestemming en de gewenste timing. Op basis hiervan kunnen de uiteindelijke robot, controller, gereedschappen, veiligheidsvoorzieningen en serviceomvang gezamenlijk worden vastgesteld.
Auteur: EVST-redactieteam
Het EVST-redactieteam beheert deze pagina ter ondersteuning van robotselectie en projectplanning. Productbeschikbaarheid, configuratie, veiligheidsvalidatie en integratieomvang moeten voor de daadwerkelijke toepassing worden bevestigd.
Redactiebeleid · Correctiebeleid · Gebruiksvoorwaarden
Laatst bijgewerkt: