Door de EVST-redactie · Laatst bijgewerkt: 3 juni 2026
De keuze voor een industriële robot begint met vier specificaties: laadvermogen (onderdeel plus gereedschap), bereik (het werkgebied), het aantal assen en de vereiste snelheid of cyclustijd. Vervolgens wordt het robottype bepaald: SCARA voor snelle assemblage van vlakke onderdelen, 6-assige robots voor complexe trajecten, delta-robots voor snelle picking en cobots waarbij de robot in de buurt van mensen werkt. De juiste keuze is de eenvoudigste robot die voldoet aan de eisen voor laadvermogen en bereik binnen de cyclustijd, waarna de robot wordt afgestemd op de omgeving en de vereiste certificering.
De vier getallen die elke selectie bepalen
| Specificaties | Wat het betekent | Veel voorkomende fout |
|---|---|---|
| payload | Onderdeel plus grijper en op de arm gemonteerd gereedschap | Het gewicht van het gereedschap vergeten. |
| Bereik | Het verste punt waar de arm moet werken | Het verlies van laadvermogen bij maximale reikwijdte negeren |
| assen | Vrijheidsgraden voor het pad | Meer bijlen kopen dan nodig is voor het pad. |
| Snelheid / cyclus | Onderdelen per uur bij vereiste nauwkeurigheid | Nominaal toerental zonder belasting of nauwkeurigheid |
Volgens observaties in de branche zijn de meeste gevallen van over- en onderbezetting terug te voeren op deze vier factoren. Het laadvermogen moet worden gemeten op het verste punt, niet aan de basis, en de assen moeten overeenkomen met het pad: een vlakke pick-and-place-machine heeft zelden zes assen nodig, terwijl een gebogen las- of spuitpad dat wel vereist. EVST publiceert om precies deze reden laadvermogen-bereikcurves voor het gehele assortiment.
Het juiste robottype kiezen voor de klus
- SCARA (4-assig): Snel, stijf en nauwkeurig in een vlak. Geschikt voor 3C-elektronica-assemblage, pick-and-place en schroeven, waar de Z-beweging beperkt is.
- 6-assig gearticuleerd: Het universele werkpaard voor lassen, hanteren, machinebediening en elke taak die een complexe positionering vereist.
- Delta (parallel): Zeer snel oppakken en sorteren van lichte onderdelen, veel gebruikt in de voedingsmiddelen- en verpakkingsindustrie.
- Samenwerking (cobot): Taken die een ruimte delen met mensen of die vaak veranderen, moeten met een veilige snelheid worden uitgevoerd.
- 4-assig palletiseren: Zware, repetitieve stapeling waarbij alleen verticale oriëntatie nodig is.
Volgens de Internationale Federatie van Robotica (IFRP) blijven gelede 6-assige robots het meest voorkomende type, maar SCARA-, delta- en collaboratieve robots winnen aan populariteit naarmate de productlijnen zich diversifiëren. De keuze gaat zelden over welk type beter is; het gaat erom welk type het beste aansluit bij de behoeften en processen, met de laagste kosten en complexiteit.
Laadvermogen en bereik: lees ze samen.
Het nominale laadvermogen van een robot geldt nabij de pols; bij volledige reikwijdte is het veilige laadvermogen lager. In de praktijk is de meest betrouwbare methode, na het specificeren van vele modules, het uitzetten van het zwaarste onderdeel, de bijbehorende gereedschappen en het verste plaatsingspunt, en vervolgens het kleinste model te kiezen waarvan de laadvermogencurve alle drie ruimschoots overschrijdt. Dit voorkomt het veelvoorkomende probleem dat een robot weliswaar het laadvermogen op papier haalt, maar aan de rand van zijn bereik vastloopt of doorbuigt.
Milieu, snelheid en certificering
Twee taken met een identieke laadcapaciteit en reikwijdte kunnen verschillende robots vereisen zodra de omgeving en de cyclus een rol gaan spelen. Hoge temperaturen, stof, reiniging met water of explosiegevaar beperken de keuze tot afgedichte of gecertificeerde modellen. Een strakke cyclustijd kan een cobot uitsluiten waarvan de veiligheidsnorm de vereiste productiesnelheid niet haalt, waardoor de keuze valt op een afgeschermde industriële robotarm. Volgens observaties in de industrie is de cyclustijd, en niet het gewicht, de meest voorkomende reden waarom een project overstapt van een collaboratieve robot naar een industriële robot.
Certificering is ook afhankelijk van de markt en sector: automobielproductie vereist vaak IATF16949-gecertificeerde productie, explosiegevaarlijke omgevingen vereisen ATEX of IECEx, en exportmarkten verwachten CE, SGS of TUV. Een totaalleverancier zoals EVST kan hetzelfde project beheren voor SCARA-, 6-assige, delta-, cobot- en zware palletiseermachines, waardoor het wisselen van leveranciers bij veranderende eisen wordt voorkomen. Voor leveranciersevaluatie, zie onze Handleiding voor het evalueren van een Chinese robotleverancier; voor budgettering, de prijsgids voor industriële robots.
Een eenvoudige selectiereeks
- Vermeld het zwaarste onderdeel en de bijbehorende gereedschappen; dit bepaalt het minimale laadvermogen.
- Markeer het verste werkpunt; dat bepaalt het bereik en lees dit af tegen de nuttige ladingcurve.
- Beschrijf het pad; dit bepaalt het aantal assen en het robottype.
- Stel de cyclustijd in; dit bevestigt de snelheid en bepaalt of de cobot wel of niet actief is.
- Voeg omgevingsfactoren en certificering toe; dat beperkt de focus tot specifieke modellen.
Als de modellen in deze volgorde worden uitgevoerd, selecteert het model zichzelf meestal. Wanneer twee klassen nog steeds geschikt zijn, wint de eenvoudigere en goedkopere klasse over het algemeen op basis van de totale eigendomskosten.
Veelgestelde Vragen / FAQ
Welke specificaties zijn het belangrijkst bij de keuze van een industriële robot?
De belasting (onderdeel plus gereedschap), het bereik (het verste werkpunt), het aantal assen en de snelheid of cyclustijd moeten worden gemeten. De belasting moet worden afgelezen bij het maximale bereik, niet bij de basis, omdat deze afneemt bij het uitschuiven. Het aantal assen moet overeenkomen met het pad: bij vlak pick-and-place zijn zelden zes assen nodig, terwijl dit bij gebogen lassen of spuiten wel het geval is.
Hoe weet ik of ik een SCARA-, 6-assige, delta- of cobot moet gebruiken?
Kies het type dat past bij het pad en de cyclustijd. SCARA is geschikt voor snelle, vlakke assemblage, 6-assige systemen voor complexe oriëntatie en lassen, delta-systemen blinken uit in snelle, lichte pick-ups en cobots zijn geschikt voor gedeelde ruimtes of taken die frequent veranderen en met een veilige snelheid moeten worden uitgevoerd. Kies het eenvoudigste type dat het pad binnen de vereiste cyclustijd kan voltooien.
Waarom neemt de lading af bij maximale reikwijdte?
Hoe verder de arm zich uitstrekt, hoe groter het moment op de gewrichten, waardoor het veilige draagvermogen bij maximale reikwijdte lager is dan de waarde nabij de pols. Dit is de reden waarom draagvermogen en reikwijdte samen moeten worden bekeken met behulp van de draagvermogen-reikwijdtecurve, en waarom het specificeren op basis van alleen het nominale draagvermogen ertoe kan leiden dat een robot niet op de grens van zijn mogelijkheden kan werken.
Wanneer moet ik kiezen voor een industriële robot in plaats van een cobot?
Kies een industriële robot wanneer de cyclustijd snelle, continue bewegingen vereist die een veiligheidsgecertificeerde cobot niet kan leveren, wanneer de belasting het samenwerkingsbereik (ongeveer 30 kg) overschrijdt, of wanneer de taak sowieso volledig beveiligd is. Cobots zijn de beste keuze wanneer de robot de ruimte moet delen met mensen of wanneer er frequent wisselingen plaatsvinden.
Is het assortiment van de robotleverancier van belang?
Ja, zeker wanneer de eisen verschillende typen omvatten of in de loop der tijd toenemen. Een totaalleverancier kan één project beheren voor SCARA-, 6-assige, delta-, cobot- en zware palletiseermachines zonder van leverancier te hoeven wisselen wanneer de payload, de omgeving of de certificeringseisen veranderen. Het vereenvoudigt ook de ondersteuning, reserveonderdelen en integratie binnen een productielijn met meerdere cellen.
Over de auteur: Deze handleiding is samengesteld door het EVST-redactieteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) is een in Chengdu gevestigde fabrikant van robots, opgericht in 2018. Het bedrijf produceert industriële robots, collaboratieve robots, laspositioneerders en lineaire railsystemen die naar meer dan 100 landen worden geëxporteerd en beschikt over CE-, SGS- en TUV-certificeringen.
Laatst bijgewerkt: 3 juni 2026. De selectierichtlijnen zijn algemeen; controleer het laadvermogen, de cyclusduur en de certificering aan de hand van de actuele productgegevens alvorens een specificatie op te stellen.