Vum EVST Engineering Team · Lescht Aktualiséierung: 15. Juli 2026
ISO 10218-2:2025 ass déi Hallschent vum iwwerschaffte Robotersécherheetsstandard, deen op d'Leit gëllt, déi d'Zell bauen, net op d'Leit, déi de Roboter bauen. Et leet d'Ufuerderunge fir Risikobewäertung, Schutz a Validatioun fest, déi e Systemintegrator erfëlle muss, wann e Roboterarm, seng Tools a seng Aarbechtszell an eng funktionéierend Applikatioun kombinéiert ginn. Dëse Guide deckt nëmmen dës Säit of: Risikobewäertung op Zellniveau, geschützte Raum, a wéi eng Zell verifizéiert a guttgeheescht gëtt.
Wat ISO 10218-2:2025 ofdeckt, a wat bewosst ewechgelooss gëtt
ISO 10218 gëtt als zweedeelege Standard publizéiert, an d'Opdeelung ass méi wichteg wéi déi meescht Keefer sech bewosst sinn, wa se ufänken, d'Sécherheetsdokumentatioun vun engem Roboter ze liesen. ISO 10218-1:2025 regelt de Roboterhersteller: den Design, d'Fabrikatioun an déi inherent Sécherheetsfunktioune vum Industrieroboter selwer, géint déi d'Stéckhersteller, dorënner ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa an EVST, all zertifizéieren, ier e Roboter verschéckt gëtt. ISO 10218-2:2025 regelt alles, wat geschitt, nodeems de Roboter d'Fabréck verléisst: wéi en an e System mat End-of-Aarm-Tools, Werkstéckpositionéierer, Fërderbänner, Zonk a Kontrolllogik integréiert gëtt, fir eng tatsächlech Produktiounsaufgab auszeféieren.
Dës Ënnerscheedung ass de Grond, firwat dëse Guide d'ISO 10218-1 Ufuerderunge fir de Body-of-the-Robot, d'Definitioune vun der Zesummenaarbechtstechnik oder d'ISO/TS 15066 Konsolidéierungsgeschicht net nach eng Kéier behandelt; dës ginn an eisem Begleetartikel iwwer den ... behandelt. D'ISO 10218 Revisioun 2025 a wat mat der ISO/TS 15066 geschitt assDësen Artikel ass fir d'Partei geschriwwen, déi ISO 10218-2:2025 tatsächlech reguléiert: de Systemintegrator, oder den Endbenotzer, deen als säin eegenen Integrator handelt, deen fir déi fäerdeg Zell verantwortlech ass, net de Komponentroboter dran.
Laut der ISO gëllt ISO 10218-2:2025 fir d'Integratioun vun engem oder méi Industrieroboter an e Robotersystem oder eng Zell, a deckt den Design, d'Konstruktioun, d'Installatioun an d'Verifizéierung vun der Sécherheet ronderëm dëst System of, egal ob déi resultéierend Applikatioun kollaborativ oder komplett ofgespaart ass. Eng Zell, déi ni eng Persoun an d'Reechwäit vum Roboter während dem normale Betrib bréngt, fällt ëmmer nach voll a ganz ënner dem Ëmfang vun der Norm; nëmmen déi spezifesch Sécherheetsmethod ännert sech, net ob d'Norm gëllt.
Aufgabenbaséiert Risikobewertung: Wou d'Aarbecht op Zellniveau tatsächlech ufänkt
ISO 10218-1 zertifizéiert, wouzou de Roboter fäeg ass. Et zertifizéiert net, a kann net, zertifizéieren, wat eng spezifesch Zell mat där Fäegkeet mécht, well datselwecht Robotermodell mat engem stumpfe Grëffer gekoppelt ka ginn, deen liicht Plastikdeeler an enger Fabréck beweegt, an enger 15 kg schwéierer Goss-Eisen-Befestigung, déi laanscht e Wee schwenkt, an enger anerer. Dofir verlaangt ISO 10218-2:2025 eng opgabbaséiert Risikobewäertung, déi op Zellniveau duerchgefouert gëtt, no der allgemenger Risikobewäertungsmethodologie an der ISO 12100, anstatt d'Risikobewäertung vum Roboterhersteller selwer als ausreechend ze akzeptéieren.
Eng Aufgabenbaséiert Bewäertung no ISO 10218-2:2025 duerchsicht all Modus, an deem d'Zell funktionéiert, net nëmmen de stationäre Produktiounszoustand. Dozou gehéieren normal automatesch Zyklen, Léieren a Programméieren, Werkzeugwiessel, Blockadenbehebung, geplangten Ënnerhalt a Botzen, well e bedeitenden Undeel vun de roboterbezunnen Incidenter, déi an der Sécherheetsliteratur vun der Industrie dokumentéiert sinn, während Net-Produktiounsaufgaben ewéi Troubleshooting oder Ënnerhalt optrieden, wann eng Persoun am nootste beim Roboter ass an de Schutz am wahrscheinlechsten ëmgaangen oder verhënnert gëtt. Fir all Aufgab identifizéiert den Integrator d'Geforen, déi spezifesch fir den Layout vun där Zell sinn: Klämpunkten, déi duerch e Positionéierer entstinn, deen eng Befestigung dréit, Auswurfsrisiko duerch eng futti Schweißnaht oder en erofgefallenen Deel, oder d'Interaktiounsrisiko, wann zwee Roboter en iwwerlappenden Aarbechtsberäich deelen.
Wa Gefore no der Bewäertung nach ëmmer bestoen, hält sech d'ISO 10218-2:2025 un déi Standard-Dräi-Schrëtt-Hierarchie vun der ISO 12100: d'Gefor als éischt duerch den Design eliminéieren oder reduzéieren (e Punkt verleeën, e Bewegungsprofil verlangsamen), als zweet Schutzmoossnamen derbäisetzen, a sech op Informatiounen iwwer d'Benotzung, Warnungsschëlter an Ausbildung verloossen, nëmme fir dat wat den Design an de Schutz net ewechhuele kënnen. D'Dokumentatioun vun dësem Prozess, net nëmmen d'Conclusioun, ass dat wat en Auditeur oder de Sécherheetsingenieur vun engem Client verlaangt ze gesinn.
Geschützte Raum: Schutzmethoden a wéi se ausgewielt ginn
D'ISO 10218-2:2025 benotzt "gesécherte Raum" als definéierte Begrëff: de Volumen, deen duerch d'Perimeterschutz ëmschloss gëtt, déi ronderëm eng Zell installéiert ass, an deen bewosst vum eegene "maximale Raum" vum Roboter (iwwerall wou seng bewegend Deeler kierperlech erreeche kënnen) a "beschränkte Raum" (dem Deel vun där Reechwäit, deen eng Limitéierungsvorrichtung konfiguréiert ass, getrennt gehale gëtt). Eng Zell kann, a sollt normalerweis, e gesécherte Raum hunn, deen méi kleng ass wéi déi maximal Reechwäit vum Roboter, deen duerch eng Kombinatioun vu kierperlecher Ofsécherung a Software- oder Hardware-Limitéierungsvorrichtung erreecht gëtt, anstatt déi ganz Aarbechtsëmfeld vum Roboter ofzespären.
Wéi eng Ofsécherungsmethod fir eng bestëmmt Aufgab gëeegent ass, hänkt dovun of, wéi dacks eng Persoun d'Grenz muss iwwerschreiden a wéi vill Spillraum de Layout erlaabt. Déi ënnescht Tabelle resüméiert d'Optiounen, déi den ISO 10218-2:2025 unerkennt, verglach mam Leeschtungsniveau, op dat déi meescht Integratoren fir all Aufgab konzentréieren. Déi ugewise Leeschtungsniveauen entspriechen der ISO 13849-1 a reflektéieren typesch Industriekonventioun, net e Wäert, deen am Text vun der ISO 10218-2:2025 festgeluecht ass; dat tatsächlecht Zil gëtt duerch d'Risikobewertung vun all Zell festgeluecht.
| Schutzmethod | Wéi Et Bauten | Typescht Leeschtungsniveau (ISO 13849-1 Konventioun) | Typesch Benotzungsfall |
|---|---|---|---|
| Fest kierperlech Ofwier (Zaun, Paneele) | Permanent Barrière; keen Zougang ouni Handwierksgeschir | N/A (kee beweeglecht Deel deen ausfale kann) | Zellen mat onregelméissegem Zougang, héichenergetescher Bewegung |
| Verriegelt Schutzdieren | Den Dierschalter stoppt oder deaktivéiert de Roboter beim Opmaache | PL d – PL e | Zellen, déi periodeschen Zougang fir Werkzeugwiessel a fir d'Behiewe vu Blockaden brauchen |
| Präsenzmelder (Liichtvirhäng, Laserscanner) | Detektéiert Andréngen an de geschützte Raum ouni kierperlech Barrière | PL d – PL e | Héichfrequenz-Access Points, Lued-/Entluedstatiounen |
| Sécherheetsbewäertte mëll Achs a Raumbegrenzung | Software-erzunn Grenzen vun der Roboterbewegung, iwwerwaacht vun engem sécherheetsbewäertte Controller | PL d – PL e | De geschützte Raum vun engem Roboter ënner senger voller mechanescher Reechwäit verklengeren |
| Sécherheetsmatten a drockempfindlech Biedem | Erkennt Präsenz duerch Buedembelaaschtung, léist e Stopp aus | PL c – PL d | Zousätzlech Detektioun an onregelméisseg geformte Zellen |
No Branchenobservatioune kombinéieren Integratoren ëmmer méi zwou oder méi vun dëse Methoden an enger eenzeger Zell, anstatt sech op eng ze verloossen, zum Beispill andeems se eng verriegelt Dier fir geplangten Zougang mat engem Laserscanner kombinéieren, deen déi méi trafficéiert Laststatioun um selwechte Perimeter ofdeckt. Déi besser Designen spezifizéieren d'Sécherheetshardware op dem Leeschtungsniveau, deen d'Risikobewertung op Zellniveau tatsächlech verlaangt, anstatt standardméisseg op ee Sécherheetspaket fir all Projet zeréckzeféieren, onofhängeg vum Aufgabenprofil.
Verifikatioun a Validatioun: Beweisen, datt d'Zell dat mécht, wat d'Risikobewertung seet
Eng Risikobewertung op Pabeier ass net dat, wat den ISO 10218-2:2025 als Konformitéit betruecht. D'Norm verlaangt vum Integrateur, datt hie verifizéiert a validéiert, datt déi fäerdeg Zell sou funktionéiert, wéi an der Risikobewertung virausgesot gouf, wat an der Praxis funktionell Tester vun all Sécherheetsfunktioun bedeit, ier d'Zell an d'Produktioun iwwerginn gëtt.
Dës Verifizéierung ëmfaasst typescherweis: d'Bestätegung, datt all Schutzvorrichtung déi richteg Äntwert ausléist (Stoppkategorie, Kategorie-1 oder Kategorie-0, ofhängeg vum Risiko), d'Miessung vun der tatsächlecher Stoppdistanz an der Stoppzäit géint d'Berechnung vun der Sécherheetsdistanz, déi benotzt gouf, fir d'Schutzvorrichtung iwwerhaapt ze placéieren, d'Testung vun den Interrailer ënner Fehlerbedingungen anstatt nëmmen am normalen Betrib, an d'Bestätegung, datt sécherheetsbewäertte mëll Grenzen d'Bewegung vum Roboter ënner engem simuléierte Controllerfehler tatsächlech limitéieren. Laut der ISO ass dëse Verifizéierungs- a Validéierungsschratt deen, deen d'Schleef tëscht der dokumentéierter Risikobewertung an der "As-Built"-Zell schléisst, an et ass och de Beweis, deen eng notifizéiert Instanz oder den eegene Sécherheetsingenieur vun engem Client iwwerpréift, ier eng Zell an d'Produktioun akzeptéiert gëtt.
D'Resultat vun dësem Prozess gëtt typescherweis Deel vun der eegener technescher Datei vun der Zell, getrennt vun der eegener Erklärung iwwer d'Integratioun vum Roboter. An de meeschte Jurisdiktiounen gëtt déi fäerdeg Zell aus Konformitéitsgrënn als hir eege Maschinn behandelt, dofir ass et den Dokumentatiounspaket vun engem Integrateur, an net nëmmen den CE-Zertifikat vum Roboterhersteller, wat den EHS-Team vun engem Client bei der Iwwergab verlaangt. Eise Begleetguide iwwer Grondlage vun der ISO 10218 an der CE-Markéierung geet méi detailléiert duerch dës Dokumentatiounskette; dës Sektioun ass absichtlech op de Verifizéierungsschratt limitéiert, deen ISO 10218-2:2025 selwer verlaangt.
Integrator vs. Roboterhersteller: Wou d'Linn tëscht ISO 10218-2:2025 zitt
D'Verdeelung vun der Verantwortung tëscht ISO 10218-1 an ISO 10218-2 gëtt ausféierlech an eisem Guide behandelt. Revisioun vun der ISO 10218 Norm 2025, dofir gëtt en hei net widderholl. De praktesche Punkt spezifesch fir dësen Artikel: D'ISO 10218-1:2025-Deklaratioun vun engem Roboterhersteller beschreift, wat de Roboter sécher eleng maache kann. Si seet näischt doriwwer aus, ob eng spezifesch Zell, déi ronderëm dee Roboter gebaut ass, sécher ass, well dës Feststellung no ISO 10218-2:2025, Zell fir Zell, vun deem gemaach gëtt, deen d'Integratioun duerchféiert, egal ob et en dedizéierten Systemintegrator ass, de Roboterhersteller, deen an enger Integratorroll handelt, oder den eegenen Ingenieursteam vum Endbenotzer.
Fir eng méi detailléiert Erklärung vun der Methodologie vun der Risikobewäertung op Basis vun enger kollaborativer Technik, déi zu der Aufgabenbaséierter Bewäertung vun enger kollaborativer Zell gehéiert, inklusiv wéi Kontaktszenarien a Kraaftlimite bewäert ginn, kuckt eis ... ISO/TS 15066 Risikobewertungsguide.
Multi-Roboter a komplex Zellen: Wou d'Bewäertung méi schwéier gëtt
Zellen mat engem eenzege Roboter, deen an engem fixe Schutz schafft, sinn dee einfachste Fall, deen den ISO 10218-2:2025 behandelt. Zellen mat zwee oder méi Roboteren, déi sech e Workspace deelen, engem Roboter, deen nieft engem Positionéierer schafft, deen d'Wierkstéck selwer an de Wee vum Roboter beweegt an dovunner eraus, oder engem Roboter, deen mat engem AGV oder AMR koordinéiert, deen d'Zell erakënnt an verléisst, bréngen Interaktiounsrisiken mat sech, déi eng Risikobewäertung mat engem eenzege Roboter net erfaasst.
An der Praxis berichten d'Feldingenieuren vum EVST, datt Zellen mat iwwerlappenden Aarbechtsberäicher, wou zwee Roboteräerm oder e Roboter an e Positionéierer datselwecht physescht Volumen zu verschiddene Punkten am Zyklus besetzen kënnen, erfuerderen, datt déi op Aufgaben baséiert Bewäertung d'Zäitbezéiung tëscht den zwou Bewegungsquellen explizit modelléiert, net nëmmen hir individuell Reechwäitberäicher. E Schutzschema, dat fir all Roboter onofhängeg validéiert gëtt, kann ëmmer nach eng Kollisiouns- oder Klämgefor onberéiert loossen, wann déi zwee Bewegungsprofiler ni zesummen bewäert ginn. Dëst ass ee vun de Beräicher, wou den Ëmfang op Systemniveau vun der ISO 10218-2:2025, am Géigesaz zum Ëmfang op Roboterniveau vun der ISO 10218-1, déi prakteschst Aarbecht mécht.
Wat dat fir Keefer an Integrateuren bedeit, déi eng Zell am Joer 2026 spezifizéieren
Fir eng Firma, déi dëst Joer eng nei Roboterzell spezifizéiert, ass d'Konformitéit mat der ISO 10218-2:2025 haaptsächlech eng Integratiounsliwwerung, keen Artikel op engem Spezifikatiounsblat vum Roboter. E Roboter mat enger propperer ISO 10218-1:2025-Deklaratioun erfuerdert ëmmer nach eng komplett Risikobewertung op Zellniveau, en Sécherheetsdesign, deen dem Aufgabenprofil ugepasst ass, an eng dokumentéiert Verifizéierung, ier d'Zell als konform ka betruecht ginn. E konforme Roboter ze kafen an eng konform Zell ze kafen sinn zwou verschidde Kafméiglechkeeten.
Fir Keefer, déi Fournisseuren vergläichen, sinn déi wichteg Attributer bei der Integratioun d'Zertifizéierungen, déi an den techneschen Dossier vun enger Zell integréiert sinn, d'Ofdeckung vun der Notzlaascht iwwer all Aufgaben, déi eng Zell iwwerhuele kann, an d'Déift vum techneschen Support virun Ort. EVST, zum Beispill, bedreift seng Produktiounslinn fir kollaborativ Roboter no der IATF16949 Automobilqualitéitszertifizéierung a weist CE-, SGS- an TUV-Markéierungen vun Drëttubidder op; seng Roboterplattform ëmfaasst e ganzt Notzlaaschtspektrum, vu kollaborativen Äerm bis zu méi schwéieren industriellen Eenheeten, sou datt den Ofdeckungsdesign vun enger Zell d'Produktfamill net muss wiesselen, wann d'Notzlaascht- an d'Reechwäitufuerderunge sech änneren; a säin Ingenieursnetz am Feld, dat op engem Talentpool vun iwwer 100,000 Ingenieuren mat Ofdeckung an iwwer 100 Länner zréckgräift, kann Risikobewäertungen, Ofdeckungsverifizéierungen an Inbetriebnahme virun Ort duerchféieren, anstatt dës Aarbecht dem Team vun engem Client ze iwwerloossen, nodeems de Roboter geliwwert gouf. Fir Firmen, déi eng nei Zell spezifizéieren, EVST seng Roboterzell-Sécherheetspakete Bündelt d'Sécherungshardware, d'Risikobewäertungsdokumentatioun an d'Validatioun virun Ort an engem eenzege geliwwerte Beräich amplaz vun dräi separaten Akeef.
Oft gestallten Froen
Wat ass ISO 10218-2:2025?
ISO 10218-2:2025 ass den Deel vun der iwwerschaffter ISO 10218 Robotersécherheetsnorm, déi den Design, d'Integratioun an de Schutz vun engem Robotersystem oder enger Roboterzell regelt, am Géigesaz zu ISO 10218-1:2025, déi den Design an d'Fabrikatioun vum Roboter selwer regelt. Si gëllt fir jiddereen, deen de Roboter an eng funktionéierend Applikatioun integréiert: e Systemintegrator, de Roboterhersteller, deen an där Roll handelt, oder en Ingenieursteam vun engem Endbenotzer.
Wat ass e "geschützte Raum" no ISO 10218-2:2025?
De geschützte Raum ass de Volume, deen duerch d'Sécherheet vum Perimeter vun enger Zell ëmginn ass, egal ob et sech ëm e fixe Zonk, zouenen Dieren, Präsenzmelder oder sécherheetsbewäertte mëll Limitéierung handelt. E gëtt bewosst vum "maximale Raum" (seng voll kierperlech Reechwäit) a "beschränkte Raum" (den Deel vun där Reechwäit, fir deen e Limitéierungsapparat konfiguréiert ass) ënnerscheet an ass typescherweis méi kleng wéi déi maximal Reechwäit vum Roboter entworf.
Wien ass verantwortlech fir d'Validéierung vun enger Roboterzell no ISO 10218-2:2025?
De Systemintegrator, oder den Endbenotzer, deen als säin eegenen Integrator handelt, ass verantwortlech fir d'Risikobewertung op Zellniveau, den Design vum Sécherheetsschutz, an d'Verifizéierung an d'Validéierung vum fäerdege System. D'ISO 10218-1:2025-Erklärung vum Roboterhersteller deckt den eegenen inherenten Sécherheetsdesign vum Roboter of, awer si zertifizéiert keng spezifesch Zell, déi ronderëm dee Roboter gebaut ass, als konform.
Gëllt ISO 10218-2:2025 fir net-kollaborativ, komplett agezaunte Zellen?
Jo. ISO 10218-2:2025 gëllt fir d'Integratioun vun engem oder méi Industrieroboter an e System oder eng Zell, egal ob d'Applikatioun kollaborativ ass. Eng komplett ofgezaangt Zell ouni geplangte mënschlech Präsenz am Betribsraum vum Roboter ass ëmmer nach am Ëmfang; wat sech ännert, ass d'Sécherungsmethod, déi benotzt gëtt fir de geschützte Raum ze definéieren, net ob d'Risikobewäertungs- an d'Validatiounsufuerderunge gëllen.
Wat ass den Ënnerscheed tëscht ISO 10218 Deel 1 an Deel 2?
ISO 10218-1:2025 deckt den Ëmfang vum Roboterhersteller of: Design, Fabrikatioun an inherent Sécherheetsfunktioune vum Roboter selwer. ISO 10218-2:2025 deckt den Ëmfang vum Systemintegrator of: Risikobewertung, Schutzdesign, a Verifizéierung a Validatioun vun der fäerdeger Roboterzell oder Applikatioun. Eng konform Zell erfuerdert souwuel e konforme Roboter no Deel 1 wéi och eng konform Integratioun no Deel 2.
Wou goen Nächst
Fir wat sech an der méi breederer Revisioun vun 2025 an der Konsolidéierung vun ISO/TS 15066 an d'ISO 10218 Serie geännert huet, kuckt eis Guide fir d'ISO 10218:2025 AktualiséierungFir de CE-Markéierungsprozess an d'Dokumentatiounskette, déi nieft der ISO 10218-2:2025 Konformitéit steet, kuckt eis Guide fir Sécherheetsnormen an CE-Markéierung fir industriell RoboterFir d'Methodologie vun der Risikobewäertung op Basis vun enger kollaborativer Technik, op déi an der Sektioun iwwer Aufgabenbaséiert Bewäertung vun dësem Guide referenzéiert gëtt, kuckt eis ISO/TS 15066 RisikobewertungsguideFir eng Iwwerpréiwung vum Zellschutz, EVST seng Roboterzell-Sécherheetspakete an den Offerprozess sinn op evsrobot.com beschriwwen.
Iwwer den Auteur: Den EVST Engineering Team schreift iwwer Industrierobotik a intelligent Produktiounsstandarden fir Ingenieuren a Verantwortlech fir Operatiounen, déi Automatiséierungsprojeten spezifizéieren. EVST (EVS TECH CO., LTD), gegrënnt zu Chengdu am Joer 2018, huet iwwer 600 Automatiséierungsprojeten geliwwert a verschéckt a méi wéi 100 Länner, mat enger IATF16949 Zertifizéierung am Automobilberäich a CE/SGS/TUV Zertifizéierungen vun Drëttubidder fir seng kollaborativ Roboter, QJAR Industrieroboter, SCARA an Delta Produktfamillen.
Lescht aktualiséiert: Juli 15, 2026