Vum EVST Redaktiounsteam · Lescht Aktualiséierung: 5. Juni 2026
D'Sécherheet vu kollaborative Roboter gëtt duerch d'Applikatioun definéiert, net nëmmen duerch de Roboter: e Cobot ass bei enger bestëmmter Aufgab nëmme sécher, nodeems eng Risikobewäertung se bestätegt huet. D'ISO 10218 an den ënnerstëtzende ISO/TS 15066 leeën véier kollaborativ Methoden fest: sécherheetsbewäertte iwwerwaachte Stopp, Handféierung, Geschwindegkeets- an Ofstandsiwwerwaachung, a Leeschtungs- a Kraaftbegrenzung. Déi richteg Method hänkt dovun of, wéi enk d'Leit an de Roboter de Raum deelen, an och vum Tooling an dem Deel, deen de Roboter dréit.
Firwat e Cobot net automatesch sécher ass
Déi heefegst Mëssverständnis ass, datt e kollaborative Roboter inherent sécher ass. Dat ass en net. E Cobot ass entwéckelt fir eng sécher Zesummenaarbecht z'erméiglechen, awer e schaarfe Grëff, en schwéiert Deel oder eng héich Geschwindegkeet kënnen ëmmer nach eng Persoun verletzen. Laut ISO/TS 15066 ass Sécherheet eng Eegeschaft vun der ganzer Applikatioun: de Roboter, den Endeffektor, d'Werkstéck, d'Geschwindegkeet an den Layout zesummen. Dofir ass eng Zellrisikobewertung obligatoresch, net optional, ier e kollaborative Roboter a Kontakt mat Leit fiert.
Déi véier kollaborativ Methoden
| Method | Wéi et d'Leit sécher hält | Typesch Notzung |
|---|---|---|
| Sécherheetsgewäerten iwwerwaachten Stop | De Roboter hält op wann eng Persoun erakënnt; geet weider wann et fräi ass | Heiansdo gemeinsam Plazen, meeschtens automatesch Aarbecht |
| Handführung | De Bedreiwer beweegt de Roboter mat der Hand ënner sécherer Kontroll | Léieren, guidéiert Montage, Hëllef beim Hiewen |
| Speed an Trennung Iwwerwachung | De Roboter verlangsamt sech oder hält op, wann eng Persoun méi no kënnt | Heefeg gedeelt Raum mat Sensorik |
| Kraaft- a Leeschtungsbegrenzung (PFL) | Roboter limitéiert d'Kraaft, sou datt de Kontakt ënner Verletzungsgrenz bleift | Richteg Säit-un-Säit Aarbecht, kee Zonk |
Geméiss der ISO/TS 15066 hänkt d'Leeschtungs- a Kraaftbegrenzung vun de biomechanesche Grenzen of, der maximaler Kraaft an dem Drock fir all Kierperdeel, déi de Roboter bei Kontakt net iwwerschreide däerf. Dëst erméiglecht de Betrib ouni Zänn, awer limitéiert d'Geschwindegkeet an d'Kraaft, dofir kënnen Aufgaben mat héijem Duerchgank dacks net bannent de PFL-Grenze bleiwen a ginn amplaz op Geschwindegkeet a Trennung oder voll Ofsécherung iwwer.
De Prozess vun der Risikobewertung
Eng kollaborativ Zell gëtt als eng Maschinn no ISO 10218-2 bewäert. De Prozess identifizéiert Gefore fir dat ganzt gefléckt Volumen, inklusiv den Tools an den Deel, schätzt de Risiko an applizéiert déi kollaborativ Method an all zousätzlech Moossnamen, déi néideg sinn, fir en op en akzeptabelen Niveau ze bréngen. An der Praxis sinn d'Gefore, déi no der Aféierung vu ville Zellen optrieden, selten de Roboterkierper selwer; et sinn d'Gräifkanten, d'Klemmpunkten tëscht dem Deel an den Opriichte, an d'Energie vun enger gedroener Laascht. D'Bewäertung muss dës ofdecken, net nëmmen den Aarm.
No Observatioune vun der Industrie ass déi heefegst Konformitéitslück d'Behandlung vun der agebauter Kraaftbegrenzung vum Cobot als ausreechend, während en schaarfen oder schwéieren Endeffektor ignoréiert gëtt, deen de Kontaktrisiko ännert. Den Endeffektor an d'Werkstéck sinn Deel vun der Bewäertung, all Kéier wann d'Aufgab ännert.
Wat soll op enger kollaborativer Zell bestätegt ginn?
- Dokumentéiert Risikobewertung fir déi spezifesch Applikatioun, net nëmmen de Roboter.
- Déi kollaborativ Method ausgewielt a firwat et zur Interaktioun passt.
- Gefore vum Endeffektor a vun Deeler bewäert, dorënner Kanten, Klemmpunkten a Belaaschtungsenergie.
- Astellungsgeschwindegkeet a Kraaft validéiert géint déi biomechanesch Limitte wou PFL benotzt gëtt.
- Nei Bewäertung ëmmer wann d'Tooling, den Deel oder den Layout ännert.
EVST baut kollaborativ Roboter, déi fir dës Methoden entwéckelt sinn, dorënner eng IATF16949 Cobot-Linn fir Automobilindustrie an explosiounssécher XR-EX Modeller fir geféierlech Beräicher, an et ënnerstëtzt d'Integratioun op Zellniveau, sou datt den Sécherheetsdesign déi ganz Applikatioun ofdeckt. Fir d'Auswiel vun der Notzlaascht, kuckt eis Cobot-Notzlaaschtguide; fir d'Zellhardware, den EVST Roboterzell Sécherheetspaketer.
Oft gestallten Froen
Ass e kollaborative Roboter automatesch sécher?
Nee. E Cobot ass entwéckelt fir sécher Zesummenaarbecht ze erméiglechen, awer e schaarfe Grëff, e schwéiert Deel oder eng héich Geschwindegkeet kënnen ëmmer nach Verletzunge verursaachen. Ënnert ISO/TS 15066 ass Sécherheet eng Eegeschaft vun der ganzer Applikatioun, dem Roboter, dem Endeffektor, dem Werkstéck, der Geschwindegkeet an dem Layout zesummen, dofir ass eng Zellrisikobewertung erfuerderlech, ier e Cobot a senger Géigend vu Leit leeft.
Wat sinn déi véier Zesummenaarbechtsmethoden an der ISO/TS 15066?
Si sinn e sécherheetsbewäertte Kontrollstopp (de Roboter stoppt wann eng Persoun erantrëtt), Handféierung (den Operateur beweegt de Roboter ënner sécherer Kontroll), Geschwindegkeets- an Ofstandsiwwerwaachung (de Roboter verlangsamt oder stoppt wann eng Persoun sech ukënnt) a Kraaft- a Leeschtungsbegrenzung (de Roboter limitéiert d'Kontaktkraaft ënner Verletzungsschwellen). Déi richteg Optioun hänkt dovun of, wéi enk d'Leit de Raum vum Roboter deelen.
Wat ass d'Kraaft- a Kraaftlimitatioun?
D'Kraaft- a Leeschtungslimitéierung (PFL) hält all Kontakt tëscht dem Roboter an enger Persoun ënner de biomechanesche Verletzungsgrenzen, déi an der ISO/TS 15066 definéiert sinn. Si erlaabt e Betrib ouni Zänn, limitéiert awer d'Geschwindegkeet an d'Kraaft, sou datt Aufgaben mat héijem Duerchgank dacks net bannent de PFL-Grenze bleiwe kënnen a stattdessen eng Iwwerwaachung vun der Geschwindegkeet an der Trennung oder eng vollstänneg Bewaachung benotzen.
Brauch ech eng Risikobewertung fir e Cobot?
Jo. Eng kollaborativ Zell muss als eng Maschinn no ISO 10218-2 risikobewäert ginn, wat de Roboter, den Endeffektor, d'Wierkstéck, d'Geschwindegkeet an d'Layout ofdeckt. D'Bewäertung muss widderholl ginn, wann ëmmer d'Tools, den Deel oder d'Layout sech änneren, well dës de Kontaktrisiko änneren kënnen, och wann de Roboter dat net mécht.
Wat ass dee meescht übleche Sécherheetsfehler bei Cobots?
Sech op déi agebaute Kraaftbegrenzung vum Cobot ze verloossen, während en schaarfen oder schwéieren Endeffektor ignoréiert gëtt, deen de Kontaktrisiko ännert. D'Greifkanten, d'Klemmpunkten tëscht dem Deel an de Befestigungen, an d'Energie vun der gedroener Laascht sinn dacks déi richteg Geforen, an si mussen an der Risikobewertung abegraff ginn, net nëmmen de Roboterarm.
Iwwer den Auteur: Dëse Guide gouf vum EVST Editorial Team virbereet. EVST (EVS TECH CO., LTD) ass e Roboterhersteller mat Sëtz zu Chengdu, deen 2018 gegrënnt gouf a kollaborativ an industriell Roboter produzéiert, déi an iwwer 100 Länner exportéiert ginn, mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierungen vun Drëttubidder.
Lescht Aktualiséierung: 5. Juni 2026. Dëse Guide ass allgemeng a ersetzt keng standortspezifesch Risikobewertung vun engem qualifizéierte Sécherheetsingenieur am Aklang mat den aktuellen ISO 10218- an ISO/TS 15066-Standarden.