EVST-ის საინჟინრო გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 15 ივლისი
ISO 10218-2:2025 რობოტის უსაფრთხოების გადახედული სტანდარტის ნახევარია, რომელიც ვრცელდება უჯრედის შემქმნელებზე და არა რობოტის შემქმნელებზე. ის ადგენს რისკის შეფასების, დაცვისა და ვალიდაციის მოთხოვნებს, რომლებიც სისტემურმა ინტეგრატორმა უნდა დააკმაყოფილოს, როდესაც რობოტის მკლავი, მისი ხელსაწყოები და სამუშაო უჯრედი გაერთიანებულია სამუშაო აპლიკაციაში. ეს სახელმძღვანელო მოიცავს მხოლოდ ამ მხარეს: უჯრედის დონის რისკის შეფასებას, დაცულ სივრცეს და იმას, თუ როგორ ხდება უჯრედის ვერიფიკაცია და ხელმოწერა.
რას მოიცავს ISO 10218-2:2025 და რას გამოტოვებს ის განზრახ
ISO 10218 გამოქვეყნებულია ორნაწილიანი სტანდარტის სახით და გაყოფა უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე მყიდველების უმეტესობა აცნობიერებს, როდესაც ისინი რობოტის უსაფრთხოების დოკუმენტაციის წაკითხვას იწყებენ. ISO 10218-1:2025 არეგულირებს რობოტის მწარმოებელს: თავად სამრეწველო რობოტის დიზაინს, წარმოებას და თანდაყოლილ უსაფრთხოების ფუნქციებს, ნაწილების მწარმოებლები, მათ შორის ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa და EVST, სერტიფიცირდებიან რობოტის გაგზავნამდე. ISO 10218-2:2025 არეგულირებს ყველაფერს, რაც ხდება რობოტის ქარხნიდან გასვლის შემდეგ: როგორ ინტეგრირდება ის სისტემაში მკლავის ბოლო ხელსაწყოებით, სამუშაო ნაწილის პოზიციონერებით, კონვეიერებით, ღობეებით და მართვის ლოგიკით, რათა შესრულდეს რეალური წარმოების დავალება.
სწორედ ეს განსხვავებაა მიზეზი, რის გამოც ეს სახელმძღვანელო არ განიხილავს ISO 10218-1 რობოტის კორპუსის მოთხოვნებს, თანამშრომლობითი ტექნიკის განმარტებებს ან ISO/TS 15066 კონსოლიდაციის ისტორიას; ესენი განხილულია ჩვენს თანდართულ სტატიაში. 2025 წლის ISO 10218 რევიზია და რა მოხდა ISO/TS 15066-თან დაკავშირებითეს სტატია დაწერილია იმ მხარისთვის, რომელიც ISO 10218-2:2025-ის სტანდარტით არეგულირებს: სისტემის ინტეგრატორს, ანუ საბოლოო მომხმარებელს, რომელიც მოქმედებს როგორც საკუთარი ინტეგრატორი და რომელიც პასუხისმგებელია დასრულებულ უჯრედზე და არა მასში არსებულ შემადგენელ რობოტზე.
ISO-ს თანახმად, ISO 10218-2:2025 ეხება ერთი ან მეტი სამრეწველო რობოტის ინტეგრაციას რობოტულ სისტემაში ან უჯრედში, რაც მოიცავს ამ სისტემის გარშემო დაცვის დიზაინს, კონსტრუქციას, მონტაჟს და ვერიფიკაციას, მიუხედავად იმისა, არის თუ არა შედეგად მიღებული აპლიკაცია თანამშრომლობითი თუ სრულად შემოღობილი. უჯრედი, რომელიც ნორმალური მუშაობის დროს არასდროს აყენებს ადამიანს რობოტის ხელმისაწვდომობის ფარგლებში, კვლავ სრულად შედის სტანდარტის ფარგლებში; იცვლება მხოლოდ კონკრეტული დაცვის მეთოდი და არა სტანდარტის გამოყენება.
დავალებაზე დაფუძნებული რისკის შეფასება: სად იწყება რეალურად უჯრედულ დონეზე მუშაობა
ISO 10218-1 ადასტურებს, თუ რა შეუძლია რობოტს. ის არ ადასტურებს და ვერც ადასტურებს, თუ რას აკეთებს კონკრეტული უჯრედი ამ შესაძლებლობით, რადგან იგივე რობოტის მოდელი შეიძლება დაწყვილდეს ერთ ქარხანაში მსუბუქი პლასტმასის ნაწილების მოძრავ ბლაგვი დამჭერით და მეორეში 15 კგ-იანი თუჯის სამაგრით, რომელიც ბილიკზე ირხევა. სწორედ ამიტომ მოითხოვს ISO 10218-2:2025-ის მიერ უჯრედის დონეზე დავალებაზე დაფუძნებული რისკის შეფასების ჩატარებას, ISO 12100 სტანდარტის რისკის შეფასების ზოგადი მეთოდოლოგიის შესაბამისად, რობოტის მწარმოებლის მიერ საკუთარი რისკის შეფასების საკმარისად მიჩნევის ნაცვლად.
ISO 10218-2:2025 სტანდარტის შესაბამისად, დავალებებზე დაფუძნებული შეფასება მოიცავს ყველა იმ რეჟიმს, რომელშიც უჯრედი იმუშავებს და არა მხოლოდ სტაბილურ წარმოებას. ეს მოიცავს ნორმალურ ავტომატურ ციკლს, სწავლებას და პროგრამირებას, ხელსაწყოების შეცვლას, ბლოკირების აღმოფხვრას, დაგეგმილ მოვლა-პატრონობას და გაწმენდას, რადგან ინდუსტრიის უსაფრთხოების ლიტერატურაში დოკუმენტირებული რობოტებთან დაკავშირებული ინციდენტების მნიშვნელოვანი ნაწილი ხდება არასაწარმოო ამოცანების დროს, როგორიცაა პრობლემების მოგვარება ან მოვლა-პატრონობა, როდესაც ადამიანი ყველაზე ახლოს არის რობოტთან და უსაფრთხოების ზომები, სავარაუდოდ, გვერდის ავლით ან უგულებელყოფილი იქნება. თითოეული დავალებისთვის, ინტეგრატორი განსაზღვრავს ამ უჯრედის განლაგებისთვის დამახასიათებელ საფრთხეებს: მოჭერის წერტილები, რომლებიც წარმოიქმნება პოზიციონერის მიერ სამაგრის მბრუნავი პოზიციონერის მიერ, დაზიანებული შედუღებიდან ან ჩამოვარდნილი ნაწილიდან გამოტყორცნის რისკი, ან ურთიერთქმედების საფრთხე, როდესაც ორი რობოტი იზიარებს გადაფარვის სამუშაო სივრცეს.
შეფასების შემდეგ საფრთხეების არსებობის შემთხვევაში, ISO 10218-2:2025 მიჰყვება ISO 12100-ის სტანდარტულ სამსაფეხურიან იერარქიას: საფრთხის აღმოფხვრა ან შემცირება პირველ რიგში დიზაინის მეშვეობით (შეკუმშვის წერტილის გადატანა, მოძრაობის პროფილის შენელება), შემდეგ დამცავი მოწყობილობების დამატება და გამოყენებისთვის ინფორმაციის, გამაფრთხილებელი ეტიკეტებისა და ტრენინგის გამოყენება მხოლოდ იმ ინფორმაციისთვის, რომლის აღმოფხვრაც დიზაინისა და დაცვის საშუალებით შეუძლებელია. ამ პროცესის დოკუმენტაცია, და არა მხოლოდ დასკვნა, არის ის, რასაც აუდიტორი ან მომხმარებლის უსაფრთხოების ინჟინერი ითხოვს.
დაცული სივრცე: დაცვის მეთოდები და მათი შერჩევის წესი
ISO 10218-2:2025 ტერმინ „დაცულ სივრცეს“ იყენებს: უჯრედის გარშემო დამონტაჟებული პერიმეტრის დამცავი სისტემით შემოსაზღვრული მოცულობა, რომელიც განზრახ არის გამოყოფილი რობოტის საკუთარი „მაქსიმალური სივრცისგან“ (ყველგან, სადაც მის მოძრავ ნაწილებს ფიზიკურად შეუძლიათ მიღწევა) და „შეზღუდული სივრცისგან“ (იმ წვდომის ნაწილისგან, რომლის დაშვებაც შემზღუდველ მოწყობილობას შეუძლია). უჯრედს შეუძლია და, როგორც წესი, უნდა ჰქონდეს დაცული სივრცე, რომელიც რობოტის მაქსიმალურ მიღწევაზე ნაკლებია, რაც მიიღწევა ფიზიკური დაცვისა და პროგრამული ან აპარატურული შემზღუდველი მოწყობილობების კომბინაციით, რობოტის სრული სამუშაო გარსის შემოღობვის ნაცვლად.
კონკრეტული ამოცანის შესასრულებლად შესაფერისი დაცვის მეთოდი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად ხშირად სჭირდება ადამიანს საზღვრის გადაკვეთა და რამდენ კლირენსს იძლევა განლაგება. ქვემოთ მოცემულ ცხრილში შეჯამებულია ISO 10218-2:2025-ის მიერ აღიარებული ვარიანტები, რომლებიც შეესაბამება თითოეული მათგანისთვის ინტეგრატორების უმეტესობის მიერ შემუშავებულ შესრულების დონეს. ნაჩვენები შესრულების დონეები შეესაბამება ISO 13849-1-ს და ასახავს ინდუსტრიის ტიპურ კონვენციას და არა ISO 10218-2:2025-ის ტექსტში დაფიქსირებულ მნიშვნელობას; ფაქტობრივი მიზანი განისაზღვრება თითოეული უჯრედის საკუთარი რისკის შეფასებით.
| დაცვის მეთოდი | როგორ მუშაობს | ტიპური შესრულების დონე (ISO 13849-1 კონვენცია) | ტიპიური გამოყენების შემთხვევა |
|---|---|---|---|
| ფიქსირებული ფიზიკური დაცვა (ღობეები, პანელები) | მუდმივი ბარიერი; ხელსაწყოების გარეშე წვდომა აკრძალულია | N/A (მოძრავი ნაწილი არ არის დაზიანებული) | იშვიათი წვდომის მქონე, მაღალი ენერგიის მოძრაობის მქონე უჯრედები |
| ურთიერთდაბლოკილი დამცავი კარები | კარის ჩამრთველი გაღებისას რობოტს აჩერებს ან გამორთავს ენერგიას | PL d – PL e | უჯრედები, რომლებსაც პერიოდული წვდომა სჭირდებათ ხელსაწყოების შეცვლისა და ბლოკირების აღმოსაფხვრელად. |
| ყოფნის სენსორული მოწყობილობები (სინათლის ფარდები, ლაზერული სკანერები) | ფიზიკური ბარიერის გარეშე აღმოაჩენს დაცულ სივრცეში შეჭრას | PL d – PL e | მაღალი სიხშირის წვდომის წერტილები, ჩატვირთვა/გადმოტვირთვის სადგურები |
| უსაფრთხოების რეიტინგის მქონე რბილი ღერძი და სივრცის შემზღუდველი | რობოტის მოძრაობაზე პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ დაწესებული საზღვრები, რომლებსაც აკონტროლებს უსაფრთხოების რეიტინგის მქონე კონტროლერი | PL d – PL e | რობოტის დაცული სივრცის შემცირება მისი სრული მექანიკური წვდომის ქვემოთ |
| უსაფრთხოების ხალიჩები და წნევისადმი მგრძნობიარე იატაკი | იატაკის დატვირთვის მიხედვით აფიქსირებს ყოფნას და აჩერებს გაჩერებას | PL c – PL d | დამატებითი აღმოჩენა არარეგულარული ფორმის უჯრედებში |
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, ინტეგრატორები სულ უფრო ხშირად აერთიანებენ ამ ორი ან მეტი მეთოდის ერთ უჯრედში ერთზე დაყრდნობის ნაცვლად, მაგალითად, აკავშირებენ ერთმანეთთან ჩაკეტილ კარს დაგეგმილი წვდომისთვის ლაზერულ სკანერთან, რომელიც ფარავს მაღალი ტრაფიკის დატვირთვის სადგურს იმავე პერიმეტრზე. უკეთესი დიზაინი განსაზღვრავს აპარატურის დაცვას იმ დონის შესრულების მიხედვით, რასაც რეალურად მოითხოვს უჯრედის დონის რისკის შეფასება, იმის ნაცვლად, რომ ნაგულისხმევად დააწესონ ერთი დაცვის პაკეტი ყველა პროექტზე, დავალების პროფილის მიუხედავად.
ვერიფიკაცია და ვალიდაცია: იმის დამტკიცება, რომ უჯრედი აკეთებს იმას, რასაც რისკის შეფასება ამბობს
ქაღალდზე დაწერილი რისკის შეფასება ISO 10218-2:2025 შესაბამისობად არ ითვლება. სტანდარტი ინტეგრატორს ავალდებულებს, გადაამოწმოს და დაადასტუროს, რომ დასრულებული ელემენტი ისე მუშაობს, როგორც რისკის შეფასების მიხედვით იყო გათვალისწინებული, რაც პრაქტიკაში გულისხმობს ყველა უსაფრთხოების ფუნქციის ფუნქციონალურ ტესტირებას, სანამ ელემენტი წარმოებაში გადავა.
ეს ვერიფიკაცია, როგორც წესი, მოიცავს: თითოეული დამცავი მოწყობილობის სწორი რეაგირების დადასტურებას (გაჩერების კატეგორია, კატეგორია 1 ან კატეგორია 0, რისკის მიხედვით), ფაქტობრივი გაჩერების მანძილისა და გაჩერების დროის გაზომვას დაცვის თავიდანვე დასაყენებლად გამოყენებული უსაფრთხოების მანძილის გაანგარიშებასთან შედარებით, ურთიერთსაკეტების ტესტირებას გაუმართაობის პირობებში და არა მხოლოდ ნორმალური მუშაობის დროს და იმის დადასტურებას, რომ უსაფრთხოების შეფასების რბილი ლიმიტები რეალურად ზღუდავს რობოტის მოძრაობას სიმულირებული კონტროლერის გაუმართაობის დროს. ISO-ს თანახმად, ეს ვერიფიკაციისა და ვალიდაციის ეტაპი არის ის, რაც ხურავს მარყუჟს დოკუმენტირებული რისკის შეფასებასა და აწყობილ უჯრედს შორის და ასევე წარმოადგენს მტკიცებულებას, რომლის გადახედვასაც მოითხოვს შესაბამისობის შემფასებელი ორგანო ან მომხმარებლის საკუთარი უსაფრთხოების ინჟინერი, სანამ უჯრედი წარმოებაში მიიღება.
ამ პროცესის შედეგი, როგორც წესი, ხდება უჯრედის საკუთარი ტექნიკური ფაილის ნაწილი, რომელიც განსხვავდება რობოტის საკუთარი ინკორპორაციის დეკლარაციისგან. იურისდიქციების უმეტესობაში დასრულებული უჯრედი განიხილება, როგორც საკუთარი მანქანა შესაბამისობის თვალსაზრისით, სწორედ ამიტომ, ინტეგრატორის დოკუმენტაციის პაკეტი, და არა მხოლოდ რობოტის მწარმოებლის CE სერტიფიკატი, არის ის, რასაც მომხმარებლის EHS გუნდი მოითხოვს გადაცემისას. ჩვენი თანმხლები სახელმძღვანელო ISO 10218 და CE მარკირების საფუძვლები უფრო დეტალურად განიხილავს ამ დოკუმენტაციის ჯაჭვს; ეს განყოფილება განზრახ შემოიფარგლება მხოლოდ ISO 10218-2:2025-ის მიერ მოთხოვნილი ვერიფიკაციის ეტაპით.
ინტეგრატორი რობოტის მწარმოებლის წინააღმდეგ: სადაც ISO 10218-2:2025 ზღვარს ავლებს
ISO 10218-1-სა და ISO 10218-2-ს შორის პასუხისმგებლობის განაწილება ვრცლად არის განხილული ჩვენს სახელმძღვანელოში. 2025 წლის ISO 10218 რევიზია, ამიტომ აქ ეს არ მეორდება. ამ სტატიისთვის დამახასიათებელი პრაქტიკული საკითხია: რობოტის მწარმოებლის ISO 10218-1:2025 დეკლარაცია აღწერს, თუ რა შეუძლია რობოტს დამოუკიდებლად უსაფრთხოდ გააკეთოს. ის არაფერს ამბობს იმის შესახებ, უსაფრთხოა თუ არა ამ რობოტის გარშემო აგებული კონკრეტული უჯრედი, რადგან ეს გადაწყვეტილება მიიღება ISO 10218-2:2025 სტანდარტის შესაბამისად, უჯრედ-უჯრედად, ინტეგრაციის შემსრულებელი პირის მიერ, იქნება ეს სპეციალიზებული სისტემების ინტეგრატორი, ინტეგრატორის როლში მოქმედი რობოტის მწარმოებელი თუ საბოლოო მომხმარებლის საკუთარი საინჟინრო გუნდი.
კოლაბორაციული ტექნიკის რისკის შეფასების მეთოდოლოგიის უფრო დეტალური განხილვისთვის, რომელიც კოლაბორაციული უჯრედის დავალებებზე დაფუძნებული შეფასების საფუძველს წარმოადგენს, მათ შორის, თუ როგორ ფასდება კონტაქტის სცენარები და ძალის შეზღუდვები, იხილეთ ჩვენი ISO/TS 15066 რისკის შეფასების სახელმძღვანელო.
მრავალრობოტიანი და კომპლექსური უჯრედები: სადაც შეფასება უფრო რთულია
ISO 10218-2:2025-ის მიერ ფიქსირებული დაცვის ფარგლებში მომუშავე ერთი რობოტის მქონე უჯრედები უმარტივესი შემთხვევაა. უჯრედები, სადაც ორი ან მეტი რობოტი იზიარებს სამუშაო სივრცეს, რობოტი, რომელიც მუშაობს პოზიციონერთან ერთად, რომელიც თავად გადაადგილებს სამუშაო ნაწილს რობოტის ტრაექტორიის შიგნით და გარეთ, ან რობოტი, რომელიც კოორდინაციას უწევს უჯრედში შემავალ და გამომავალ AGV-სთან ან AMR-თან, ქმნის ურთიერთქმედების საფრთხეებს, რომლებსაც ერთი რობოტის რისკის შეფასება ვერ აფიქსირებს.
პრაქტიკაში, EVST-ის საველე ინჟინრები იუწყებიან, რომ გადაფარვის მქონე სამუშაო სივრცის უჯრედები, სადაც ორი რობოტის მკლავი ან რობოტი და პოზიციონერი შეიძლება ციკლის სხვადასხვა წერტილში ერთსა და იმავე ფიზიკურ მოცულობას იკავებდეს, საჭიროებენ დავალებაზე დაფუძნებულ შეფასებას, რათა ცალსახად მოახდინონ ორ მოძრაობის წყაროს შორის დროის ურთიერთობის მოდელირება და არა მხოლოდ მათი ინდივიდუალური მოქმედების საზღვრები. თითოეული რობოტისთვის დამოუკიდებლად დადასტურებული დაცვის სქემა მაინც შეიძლება შეჯახების ან მოჭერის საშიშროების უგულებელყოფის გარეშე დატოვოს, თუ ორი მოძრაობის პროფილი არასდროს შეფასდება ერთად. ეს არის ერთ-ერთი სფერო, სადაც ISO 10218-2:2025-ის სისტემის დონის ფარგლები, ISO 10218-1-ის რობოტის დონის ფარგლებისგან განსხვავებით, ყველაზე პრაქტიკულ სამუშაოს ასრულებს.
რას ნიშნავს ეს მყიდველებისა და ინტეგრატორებისთვის, რომლებიც 2026 წელს უჯრედს განსაზღვრავენ
იმ კომპანიისთვის, რომელიც წელს ახალ რობოტ უჯრედს განსაზღვრავს, ISO 10218-2:2025 სტანდარტის შესაბამისობა, პირველ რიგში, ინტეგრაციის მისაწოდებელი შედეგია და არა რობოტის სპეციფიკაციების ფურცლის პუნქტი. რობოტს, რომელსაც აქვს სუფთა ISO 10218-1:2025 დეკლარაცია, მაინც სჭირდება უჯრედის დონის სრული რისკის შეფასება, დავალების პროფილთან შესაბამისი დაცვის დიზაინი და დოკუმენტირებული ვერიფიკაცია, სანამ უჯრედი შესაბამისობაში ჩაითვლება. შესაბამისი რობოტის შეძენა და შესაბამისი უჯრედის შეძენა ორი განსხვავებული შენაძენია.
მყიდველებისთვის, რომლებიც ადარებენ მომწოდებლებს, ინტეგრაციის დროს მნიშვნელოვანი ატრიბუტებია უჯრედის ტექნიკურ ფაილში ჩასმული სერტიფიკატები, უჯრედის მიერ შესასრულებელი ამოცანების დაფარვა და ადგილზე საინჟინრო მხარდაჭერის სიღრმე. მაგალითად, EVST თავის კოლაბორაციულ-რობოტების წარმოების ხაზს IATF16949 საავტომობილო დონის სერტიფიკატამდე მართავს და ფლობს CE, SGS და TUV მესამე მხარის ნიშნებს; მისი რობოტების პლატფორმა მოიცავს დატვირთვის სრულ სპექტრს, კოლაბორაციული იარაღიდან დაწყებული უფრო მძიმე სამრეწველო ერთეულებით დამთავრებული, ამიტომ უჯრედის დაცვის დიზაინს არ სჭირდება პროდუქტის ოჯახის შეცვლა დატვირთვისა და მასშტაბის მოთხოვნების ცვლილებისას; და მისი საველე საინჟინრო ქსელი, რომელიც ეყრდნობა 100 000-ზე მეტ ინჟინრის ნიჭიერ ჯგუფს 100-ზე მეტ ქვეყანაში დაფარვით, შეუძლია ადგილზე ჩაატაროს რისკის შეფასება, დაცვის შემოწმება და ექსპლუატაციაში გაშვება, რობოტის გაგზავნის შემდეგ ეს სამუშაო მომხმარებლის გუნდს დაავალოს. იმ კომპანიებისთვის, რომლებიც მიუთითებენ ახალ უჯრედს, EVST-ის რობოტის უჯრედების უსაფრთხოების პაკეტები დამცავი აპარატურა, რისკის შეფასების დოკუმენტაცია და ადგილზე ვალიდაცია ერთ მიწოდებაში გააერთიანეთ სამი ცალკეული შესყიდვის ნაცვლად.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რა არის ISO 10218-2:2025?
ISO 10218-2:2025 არის გადამუშავებული ISO 10218 რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტის ნაწილი, რომელიც არეგულირებს რობოტული სისტემის ან უჯრედის დიზაინს, ინტეგრაციას და დაცვას, ISO 10218-1:2025 სტანდარტისგან განსხვავებით, რომელიც არეგულირებს თავად რობოტის დიზაინსა და წარმოებას. ის ვრცელდება ნებისმიერ პირზე, რომელიც აერთიანებს რობოტს სამუშაო აპლიკაციაში: სისტემის ინტეგრატორზე, ამ როლში მოქმედ რობოტის მწარმოებელზე ან საბოლოო მომხმარებლის საკუთარ საინჟინრო გუნდზე.
რას ნიშნავს „დაცული სივრცე“ ISO 10218-2:2025 სტანდარტის მიხედვით?
დაცული სივრცე არის უჯრედის პერიმეტრის დამცავი კონსტრუქციით შემოსაზღვრული მოცულობა, იქნება ეს ფიქსირებული ღობე, ურთიერთდაკავშირებული კარები, ყოფნის სენსორული მოწყობილობები თუ უსაფრთხოების კლასიფიკაციის მქონე რბილი შეზღუდვა. იგი განზრახ განსხვავდება რობოტის „მაქსიმალური სივრცისგან“ (მისი სრული ფიზიკური დაფარვა) და „შეზღუდული სივრცისგან“ (ამ დაფარვის ის ნაწილი, რომლის დაშვებაც შემზღუდველ მოწყობილობას შეუძლია) და, როგორც წესი, შექმნილია რობოტის მაქსიმალურ დაფარვაზე პატარა.
ვინ არის პასუხისმგებელი რობოტის უჯრედის ISO 10218-2:2025 სტანდარტის შესაბამისად ვალიდაციისთვის?
სისტემური ინტეგრატორი, ანუ საბოლოო მომხმარებელი, რომელიც მოქმედებს როგორც საკუთარი ინტეგრატორი, პასუხისმგებელია უჯრედის დონის რისკის შეფასებაზე, უსაფრთხოების დიზაინზე, ასევე დასრულებული სისტემის ვერიფიკაციასა და ვალიდაციაზე. რობოტის მწარმოებლის ISO 10218-1:2025 დეკლარაცია მოიცავს რობოტის საკუთარ უსაფრთხოების დიზაინს, მაგრამ ის არ ადასტურებს ამ რობოტის გარშემო აგებული რომელიმე კონკრეტული უჯრედის შესაბამისობას.
ვრცელდება თუ არა ISO 10218-2:2025 არათანამშრომლობით, სრულად შემოღობილ უჯრედებზე?
დიახ. ISO 10218-2:2025 ეხება ერთი ან მეტი სამრეწველო რობოტის სისტემაში ან უჯრედში ინტეგრაციას, მიუხედავად იმისა, არის თუ არა აპლიკაცია თანამშრომლობითი. სრულად შემოღობილი უჯრედი, სადაც რობოტის საოპერაციო სივრცეში ადამიანის ყოფნა დაგეგმილი არ არის, კვლავ მოქმედების ფარგლებშია; იცვლება დაცული სივრცის განსაზღვრისთვის გამოყენებული დაცვის მეთოდი და არა რისკის შეფასებისა და ვალიდაციის მოთხოვნების გამოყენება.
რა განსხვავებაა ISO 10218-ის პირველ და მეორე ნაწილებს შორის?
ISO 10218-1:2025 მოიცავს რობოტის მწარმოებლის მოქმედების სფეროს: დიზაინს, წარმოებას და თავად რობოტის თანდაყოლილ უსაფრთხოების ფუნქციებს. ISO 10218-2:2025 მოიცავს სისტემური ინტეგრატორის მოქმედების სფეროს: რისკის შეფასებას, დიზაინის დაცვას, და დასრულებული რობოტის უჯრედის ან აპლიკაციის ვერიფიკაციას და ვალიდაციას. შესაბამის უჯრედს სჭირდება როგორც პირველი ნაწილის შესაბამისად თავსებადი რობოტი, ასევე მეორე ნაწილის შესაბამისად თავსებადი ინტეგრაცია.
სად წავიდეთ შემდეგ
იმის შესახებ, თუ რა შეიცვალა 2025 წლის უფრო ფართო რევიზიაში და ISO/TS 15066-ის ISO 10218 სერიაში გაერთიანებაში, იხილეთ ჩვენი ISO 10218:2025 განახლების სახელმძღვანელოCE მარკირების პროცესისა და დოკუმენტაციის ჯაჭვისთვის, რომელიც ISO 10218-2:2025 შესაბამისობასთანაა დაკავშირებული, იხილეთ ჩვენი სამრეწველო რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტებისა და CE მარკირების სახელმძღვანელოამ სახელმძღვანელოს დავალებებზე დაფუძნებული შეფასების განყოფილებაში მითითებული თანამშრომლობითი ტექნიკის რისკის შეფასების მეთოდოლოგიისთვის იხილეთ ჩვენი ISO/TS 15066 რისკის შეფასების სახელმძღვანელოუჯრედის დაცვის განხილვისთვის, EVST-ის რობოტის უჯრედების უსაფრთხოების პაკეტები და შეთავაზების პროცესი აღწერილია evsrobot.com-ზე.
ავტორის შესახებ: EVST-ის საინჟინრო გუნდი წერს სამრეწველო რობოტიკისა და ინტელექტუალური წარმოების სტანდარტებზე ინჟინრებისა და ოპერაციების ლიდერებისთვის, რომლებიც განსაზღვრავენ ავტომატიზაციის პროექტებს. EVST-მა (EVS TECH CO., LTD), რომელიც დაარსდა ჩენდუში 2018 წელს, განახორციელა 600-ზე მეტი ავტომატიზაციის პროექტი და გაგზავნა 100-ზე მეტ ქვეყანაში, IATF16949 საავტომობილო დონის სერტიფიკატით და CE / SGS / TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით მისი კოლაბორაციული რობოტის, QJAR სამრეწველო რობოტის, SCARA-ს და დელტა პროდუქტის ოჯახებისთვის.
ბოლო განახლება: ივლისი, 15, 2026