SIASUN-ის სამრეწველო რობოტები და ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებები

SIASUN-ის სამრეწველო რობოტები: მოდელები და შერჩევის სახელმძღვანელო

შეადარეთ SIASUN SCARA-ს ექვსღერძიანი, პალეტირებისა და მძიმე ტვირთის გადასატანი რობოტები აწყობის, დამუშავებისა და წარმოების ავტომატიზაციისთვის. დაიწყეთ მოძრაობის ტიპითა და გამოყენებით, შემდეგ კი შეამოწმეთ ნომინალური ტვირთამწეობა, მასშტაბირება, განმეორებადობა და მონტაჟი.

30 საძიებო მოდელიSCARA, ექვსღერძიანი და პალეტიზაციანომინალური დატვირთვის სკრინინგი

როგორ ავირჩიოთ SIASUN რობოტი

აირჩიეთ SCARA შესაბამისი ბრტყელი აწყობის ან გადატანის ამოცანებისთვის და ექვსღერძიანი ან პალეტიზაციის ოჯახებისთვის, სადაც ამას ორიენტაცია, სამუშაო სივრცე ან დატვირთვა მოითხოვს. ნომინალური დატვირთვა საწყისი წერტილია, მაგრამ ხელსაწყოს, სამუშაო ნაწილს და მოძრაობის პროფილს მაინც სჭირდება დადასტურება.

აირჩიეთ მოძრაობის ტიპიშეუსაბამეთ SCARA, ექვსღერძიანი ან პალეტირების არქიტექტურა ამოცანასა და სამუშაო სივრცეს.

გამოიყენეთ ნომინალური დატვირთვაჩართეთ ხელსაწყოები და ნაწილები, შემდეგ გადაამოწმეთ აჩქარება და პოზაზე დამოკიდებული ლიმიტები.

დაგეგმეთ ინსტალაციაინტეგრაციამდე დაადასტურეთ მონტაჟი, დაცვა, კონტროლერი, ინტერფეისები და უჯრედების უსაფრთხოება.

კონფიგურაციის დადასტურება: SIASUN რობოტის ხელმისაწვდომობა, ზუსტი ვარიანტი, კონტროლერი, ოფციები, ხელსაწყოები, უსაფრთხოება, ფასი, მიწოდების ვადა, დანიშნულების ადგილი, გარანტია, მომსახურება და შესაბამისობა დადასტურებულია მოთხოვნილი კონფიგურაციისთვის. მოდელების ცხრილი თავისთავად არ განსაზღვრავს ავტომატიზაციის სრულ პაკეტს.

შეადარეთ SIASUN-ის მოდელები

შეადარეთ SIASUN რობოტის მოდელები

გაფილტრეთ მოდელის, ოჯახის, ღერძების, ნომინალური დატვირთვისა და მოქმედების არეალის მიხედვით. შეადარეთ რობოტები შესაბამის მოძრაობის კატეგორიაში, შემდეგ დაადასტურეთ განმეორებადობა, მონტაჟი, გარემო და კონტროლერის მოთხოვნები ფაქტობრივი ციკლისთვის.

30 მოდელები

ცხრილის ჰორიზონტალურად გადატანა

მოდელი	საოჯახო	ცულები	Payload	მიღწევა	განმეორებადობა	Სხეულის მასა	დაცვის	მონტაჟი	Controller	სახსრის დიაპაზონი / მაქსიმალური სიჩქარე	დასაშვები მაჯის დატვირთვა	შესრულება / ინტერფეისები	შემდეგი მოქმედება
SA4A-4/0.40	SA სერია	4	2 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 4 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 400 მმ	J1+J2 ±0.01 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	13 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 7200 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 2600°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.005 კგ·მ²;J4 მაქს. 0.05 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.38 წმ;J3 დაჭერის ძალა 100 N;ხმაური <70 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 150 W;მომხმარებლის კაბელი 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 1 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA7A-7/0.50	SA სერია	4	3 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 7 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 500 მმ	J1+J2 ±0.02 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	19 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 7120 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 2000°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.01 კგ·მ²;J4 მაქს. 0.12 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.36 წმ;J3 დაჭერის ძალა 150 N;ხმაური <70 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 230 W;მომხმარებლის კაბელი 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 1 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA7A-7/0.60	SA სერია	4	3 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 7 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 600 მმ	J1+J2 ±0.02 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	20 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 7850 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 2000°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.01 კგ·მ²;J4 მაქს. 0.12 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.375 წმ;J3 დაჭერის ძალა 150 N;ხმაური <70 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 230 W;მომხმარებლის კაბელი 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 1 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA7A-7/0.70	SA სერია	4	3 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 7 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 700 მმ	J1+J2 ±0.02 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	21 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 9100 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 2000°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.01 კგ·მ²;J4 მაქს. 0.12 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.38 წმ;J3 დაჭერის ძალა 150 N;ხმაური <70 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 230 W;მომხმარებლის კაბელი 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 1 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA10A-10/0.60	SA სერია	4	5 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 10 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 600 მმ	J1+J2 ±0.02 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	22 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 9100 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 2700°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200 მმ / -300 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.02 კგ·მ²;J4 მაქს. 0.3 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.365 წმ;J3 დაჭერის ძალა 200 N;ხმაური <70 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 200 W;მომხმარებლის კაბელი 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 1 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA10A-10/0.70	SA სერია	4	5 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 10 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 700 მმ	J1+J2 ±0.02 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	23 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 7850 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 2700°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 მმ / -300 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.02 კგ·მ²;J4 მაქს. 0.3 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.39 წმ;J3 დაჭერის ძალა 200 N;ხმაური <70 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 200 W;მომხმარებლის კაბელი 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 1 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA10A-10/0.80	SA სერია	4	5 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 10 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 800 მმ	J1+J2 ±0.02 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	24 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 9100 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 2700°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 მმ / -300 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.02 კგ·მ²;J4 მაქს. 0.3 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.42 წმ;J3 დაჭერის ძალა 200 N;ხმაური <70 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 200 W;მომხმარებლის კაბელი 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 1 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA20A-20/0.80	SA სერია	4	10 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 20 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 800 მმ	J1+J2 ±0.025 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	53 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 9550 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 705°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.5 კგ·მ²;J4 მაქს. 1 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.39 წმ;J3 დაჭერის ძალა 250 N;ხმაური <75 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 462 W;მომხმარებლის კაბელი 9-პინიანი და 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 2 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SA20A-20/1.00	SA სერია	4	10 კგ ნომინალური / მაქსიმუმ 20 კგ	J1+J2 მაქსიმალური დიაპაზონი 1000 მმ	J1+J2 ±0.025 მმ;J3 ±0.01 მმ;J4 ±0.01°	56 კგ	IP20	მაგიდაზე მონტაჟი	SRC S6	მაქსიმალური სიჩქარე — J1+J2 10800 მმ/წმ;J3 1150 მმ/წმ;J4 705°/წმ \|დიაპაზონი — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 მმ;J4 ±360°	J4-ის წონით 0.5 კგ·მ²;J4 მაქს. 1 კგ·მ²	ტაქტის დრო 0.435 წმ;J3 დაჭერის ძალა 250 N;ხმაური <75 დბ;ნომინალური სიმძლავრე 384 W;მომხმარებლის კაბელი 9-პინიანი და 15-პინიანი D-sub;Ethernet CAT5E;კაბელი 3 მ სტანდარტული, 5/10 მ სურვილისამებრ;მილსადენი 2 × Ø6 მმ + 2 × Ø4 მმ, 0.59 მპა;გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;10-80% RH	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SN4B-4/0.55	SN / SR სერია	6	4 კგ	მიღწევა 550 მმ	± 0.02 მმ	28.7 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC S6	დიაპაზონი — J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 540°/წმ;J2 470°/წმ;J3 520°/წმ;J4 585°/წმ;J5 650°/წმ;J6 850°/წმ	მომენტი — J4 8.86 ნ·მ;J5 8.86 ნ·მ;J6 4.9 ნ·მ \|ინერცია — J4 0.2 კგ·მ²;J5 0.2 კგ·მ²;J6 0.07 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SN8C-7/0.90	SN / SR სერია	6	7 კგ	მიღწევა 904 მმ	± 0.03 მმ	50 კგ	IP67(მაჯა)	იატაკი, ჭერი ან კედელი	SRC S6	დიაპაზონი — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 450°/წმ;J2 360°/წმ;J3 455°/წმ;J4 520°/წმ;J5 490°/წმ;J6 920°/წმ	მომენტი — J4 16.6 ნ·მ;J5 16.6 ნ·მ;J6 9.4 ნ·მ \|ინერცია — J4 0.47 კგ·მ²;J5 0.47 კგ·მ²;J6 0.15 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SN8C-8/0.72	SN / SR სერია	6	8 კგ	მიღწევა 723 მმ	± 0.02 მმ	48 კგ	IP67(მაჯა)	იატაკი, ჭერი ან კედელი	SRC S6	დიაპაზონი — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 450°/წმ;J2 360°/წმ;J3 455°/წმ;J4 520°/წმ;J5 490°/წმ;J6 920°/წმ	მომენტი — J4 16.6 ნ·მ;J5 16.6 ნ·მ;J6 9.4 ნ·მ \|ინერცია — J4 0.47 კგ·მ²;J5 0.47 კგ·მ²;J6 0.15 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SN10A-10/1.15	SN / SR სერია	6	10 კგ	მიღწევა 1152 მმ	± 0.03 მმ	80 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC C6	დიაპაზონი — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 240°/წმ;J2 230°/წმ;J3 3367°/წმ;J4 500°/წმ;J5 420°/წმ;J6 720°/წმ	მომენტი — J4 25 ნ·მ;J5 25 ნ·მ;J6 12 ნ·მ \|ინერცია — J4 0.78 კგ·მ²;J5 0.78 კგ·მ²;J6 0.3 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SN10A-12/0.90	SN / SR სერია	6	12 კგ	მიღწევა 907 მმ	± 0.03 მმ	80 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC C6	დიაპაზონი — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 245°/წმ;J2 230°/წმ;J3 330°/წმ;J4 500°/წმ;J5 420°/წმ;J6 720°/წმ	მომენტი — J4 25 ნ·მ;J5 25 ნ·მ;J6 12 ნ·მ \|ინერცია — J4 0.78 კგ·მ²;J5 0.78 კგ·მ²;J6 0.3 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR12A-12/1.46	SN / SR სერია	6	12 კგ	მიღწევა 1465 მმ	± 0.03 მმ	130 კგ	IP65(მაჯა)	იატაკი, ჭერი ან კედელი	SRC M6 / C6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 200°/წმ;J2 200°/წმ;J3 220°/წმ;J4 400°/წმ;J5 430°/წმ;J6 720°/წმ	მომენტი — J4 23 ნ·მ;J5 20 ნ·მ \|ინერცია — J4 0.4 კგ·მ²;J5 0.38 კგ·მ²;J6 0.1 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR25A-12/2.01	SN / SR სერია	6	12 კგ	მიღწევა 2010 მმ	± 0.07 მმ	250 კგ	IP65(მაჯა)	იატაკი, ჭერი ან კედელი	SRC M6 / C6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 200°/წმ;J2 220°/წმ;J3 220°/წმ;J4 400°/წმ;J5 430°/წმ;J6 720°/წმ	მომენტი — J4 23 ნ·მ;J5 20 ნ·მ;J6 9 ნ·მ \|ინერცია — J4 0.4 კგ·მ²;J5 0.38 კგ·მ²;J6 0.1 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR25A-25/1.80	SN / SR სერია	6	25 კგ	მიღწევა 1803 მმ	± 0.05 მმ	250 კგ	IP65(მაჯა)	იატაკი ან ჭერი	SRC M6 / C6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 200°/წმ;J2 220°/წმ;J3 220°/წმ;J4 380°/წმ;J5 420°/წმ;J6 550°/წმ	მომენტი — J4 52 ნ·მ;J5 52 ნ·მ;J6 32 ნ·მ \|ინერცია — J4 2.4 კგ·მ²;J5 2.4 კგ·მ²;J6 1.2 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR25A-35/1.80	SN / SR სერია	6	35 კგ	მიღწევა 1803 მმ	± 0.05 მმ	260 კგ	IP65(მაჯა)	იატაკი ან ჭერი	SRC M6 / C6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 185°/წმ;J2 180°/წმ;J3 220°/წმ;J4 350°/წმ;J5 275°/წმ;J6 410°/წმ	მომენტი — J4 110 ნ·მ;J5 110 ნ·მ;J6 62 ნ·მ \|ინერცია — J4 4 კგ·მ²;J5 4 კგ·მ²;J6 1.5 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR50A-50/2.15	SN / SR სერია	6	50 კგ	მიღწევა 2158 მმ	± 0.05 მმ	530 კგ	IP65(მაჯა)	იატაკი ან ჭერი	SRC M6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 172°/წმ;J2 160°/წმ;J3 188°/წმ;J4 260°/წმ;J5 260°/წმ;J6 370°/წმ	მომენტი — J4 218 ნ·მ;J5 218 ნ·მ;J6 110 ნ·მ \|ინერცია — J4 30 კგ·მ²;J5 30 კგ·მ²;J6 9 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR50A-70/2.15	SN / SR სერია	6	70 კგ	მიღწევა 2158 მმ	± 0.05 მმ	530 კგ	IP65(მაჯა)	იატაკი ან ჭერი	SRC M6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 165°/წმ;J2 160°/წმ;J3 188°/წმ;J4 260°/წმ;J5 260°/წმ;J6 365°/წმ	მომენტი — J4 308 ნ·მ;J5 308 ნ·მ;J6 150 ნ·მ \|ინერცია — J4 30 კგ·მ²;J5 30 კგ·მ²;J6 12 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR220A-125/3.10	SR / SP სერია	6	125 კგ	მიღწევა 3100 მმ	± 0.06 მმ	1170 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC M6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 130°/წმ;J2 115°/წმ;J3 125°/წმ;J4 180°/წმ;J5 180°/წმ;J6 260°/წმ	მომენტი — J4 710 ნ·მ;J5 710 ნ·მ;J6 355 ნ·მ \|ინერცია — J4 147 კგ·მ²;J5 147 კგ·მ²;J6 82 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR220A-220/2.66	SR / SP სერია	6	220 კგ	მიღწევა 2660 მმ	± 0.06 მმ	1150 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC M6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 120°/წმ;J2 105°/წმ;J3 110°/წმ;J4 165°/წმ;J5 150°/წმ;J6 220°/წმ	მომენტი — J4 1360 ნ·მ;J5 1360 ნ·მ;J6 735 ნ·მ \|ინერცია — J4 147 კგ·მ²;J5 147 კგ·მ²;J6 82 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR270A-220/3.21	SR / SP სერია	6	220 კგ	მიღწევა 3218 მმ	± 0.06 მმ	1380 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC L6 / LE6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 120°/წმ;J2 100°/წმ;J3 100°/წმ;J4 166°/წმ;J5 150°/წმ;J6 220°/წმ	მომენტი — J4 1360 ნ·მ;J5 1360 ნ·მ;J6 735 ნ·მ \|ინერცია — J4 147 კგ·მ²;J5 147 კგ·მ²;J6 82 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR270A-270/2.70	SR / SP სერია	6	270 კგ	მიღწევა 2700 მმ	± 0.06 მმ	1382 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC L6 / LE6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 120°/წმ;J2 100°/წმ;J3 100°/წმ;J4 166°/წმ;J5 140°/წმ;J6 210°/წმ	მომენტი — J4 1785 ნ·მ;J5 1500 ნ·მ;J6 950 ნ·მ \|ინერცია — J4 340 კგ·მ²;J5 340 კგ·მ²;J6 260 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR360A-280/3.20	SR / SP სერია	6	280 კგ	მიღწევა 3200 მმ	± 0.1 მმ	2100 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC L6 / LE6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 100°/წმ;J2 90°/წმ;J3 90°/წმ;J4 120°/წმ;J5 110°/წმ;J6 160°/წმ	მომენტი — J4 1700 ნ·მ;J5 1630 ნ·მ;J6 950 ნ·მ \|ინერცია — J4 215 კგ·მ²;J5 215 კგ·მ²;J6 140 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR360A-360/2.83	SR / SP სერია	6	360 კგ	მიღწევა 2830 მმ	± 0.1 მმ	2110 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC L6 / LE6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 100°/წმ;J2 90°/წმ;J3 90°/წმ;J4 120°/წმ;J5 110°/წმ;J6 160°/წმ	მომენტი — J4 1960 ნ·მ;J5 1960 ნ·მ;J6 1050 ნ·მ \|ინერცია — J4 260 კგ·მ²;J5 260 კგ·მ²;J6 160 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR500A-500/2.52	SR / SP სერია	6	500 კგ	მიღწევა 2525 მმ	± 0.1 მმ	2450 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC L5	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 75°/წმ;J2 65°/წმ;J3 65°/წმ;J4 100°/წმ;J5 100°/წმ;J6 160°/წმ	მომენტი — J4 3010 ნ·მ;J5 3010 ნ·მ;J6 1420 ნ·მ \|ინერცია — J4 510 კგ·მ²;J5 510 კგ·მ²;J6 320 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SR210A-210/3.05-DW	SR / SP სერია	6	210 კგ	მიღწევა 3050 მმ	± 0.06 მმ	1500 კგ	IP67(მაჯა)	სართული	SRC G5	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 90°/წმ;J2 80°/წმ;J3 85°/წმ;J4 160°/წმ;J5 120°/წმ;J6 220°/წმ	მომენტი — J4 1274 ნ·მ;J5 1274 ნ·მ;J6 686 ნ·მ \|ინერცია — J4 120 კგ·მ²;J5 120 კგ·მ²;J6 70 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SP120A-120/2.50	SR / SP სერია	4	120 კგ	მიღწევა 2500 მმ	± 0.1 მმ	1000 კგ	IP54(მაჯა)	სართული	SRC M6 / ME6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 149°/წმ;J2 129°/წმ;J3 129°/წმ;J4 400°/წმ	ინერცია — J4 28 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი
SP180A-180/3.15	SR / SP სერია	4	180 კგ	მიღწევა 3150 მმ	± 0.08 მმ	1070 კგ	IP54(მაჯა)	სართული	SRC M6	დიაპაზონი — J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° \|მაქსიმალური სიჩქარე — J1 125°/წმ;J2 110°/წმ;J3 125°/წმ;J4 310°/წმ	ინერცია — J4 90 კგ·მ²	გარემოს ტემპერატურა 0–45°C;≤90% RH(კონდენსაცია არ ხდება)	მოითხოვეთ ეს მოდელი

შერჩევის შენიშვნა: ნომინალური დატვირთვა შერჩევის საბაზისო ხაზია; საბოლოო ზომის შერჩევამდე გადაამოწმეთ ხელსაწყოსა და სამუშაო ნაწილის მასა, დატვირთვის გადახრა, მოძრაობა და საჭირო პოზები.

SIASUN-ის რობოტებისა და ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების ხშირად დასმული კითხვები

რომელი SIASUN რობოტების შედარებაა შესაძლებელი SCARA-ს, ექვსღერძიანი და პალეტიზაციის ამოცანებისთვის?

გვერდი მოიცავს 9 SCARA რობოტს, 11 ექვსღერძიან სამრეწველო რობოტს და 10 მძიმე დანიშნულების ან პალეტირების რობოტს. შეადარეთ შესაბამისი ჯგუფი სასარგებლო დატვირთვის, არეალის, განმეორებადობის, მონტაჟის, დაცვის, სახსრების მუშაობისა და ფაქტობრივი პროცესის ციკლის მიხედვით.

რა განსხვავებაა SIASUN-ის რობოტების რიგზე ნომინალურ და მაქსიმალურ დატვირთვას შორის?

როდესაც ორივე მნიშვნელობა ნაჩვენებია, საწყისი შემოწმებისთვის გამოყენებული ძირითადი საოპერაციო მნიშვნელობა ნომინალური დატვირთვაა. მითითებული მაქსიმუმი შეიძლება დამოკიდებული იყოს დატვირთვაზე, პოზაზე ან კონფიგურაციაზე, ამიტომ ის უნდა დადასტურდეს ხელსაწყოს, სამუშაო ნაწილის, სიმძიმის ცენტრის, ინერციისა და ციკლის მოთხოვნების მიხედვით.

რა უნდა შემოწმდეს SIASUN რობოტის დატვირთვისა და ხელის მიწვდომის გარდა?

შეამოწმეთ საჭირო პოზები, განმეორებადობა, სახსრების დიაპაზონი და სიჩქარე, მაჯის დატვირთვა, მონტაჟი, დაცვა, ინტერფეისები, გარემო, დამუშავების აღჭურვილობა, უსაფრთხოება და ციკლის სამიზნე. ამ ფაქტორებმა შეიძლება გამორიცხოს მოდელი, რომელიც მხოლოდ დატვირთვისა და წვდომის თვალსაზრისით შესაფერისი ჩანს.

რა უნდა წარმოვადგინო SIASUN-ის რობოტისა და ავტომატიზაციის შეთავაზების მისაღებად?

მიუთითეთ მოდელი ან გამოყენება, მთლიანი დატვირთვა, მოქმედების არეალი და სამუშაო პოზები, ციკლის სამიზნე, მონტაჟი, გარემო, კონტროლერისა და ინტერფეისის მოთხოვნები, ხელსაწყოები, რაოდენობა, დანიშნულების ადგილი და მოთხოვნილი დრო. შემდეგ რობოტისა და სისტემის მასშტაბის დადასტურება შესაძლებელია ერთად.

ავტორი: EVST-ის რედაქციული გუნდი

EVST-ის რედაქციული გუნდი ამ გვერდს რობოტის შერჩევისა და პროექტის დაგეგმვის მხარდასაჭერად ინახავს. პროდუქტის ხელმისაწვდომობა, კონფიგურაცია, უსაფრთხოების ვალიდაცია და ინტეგრაციის ფარგლები უნდა დადასტურდეს ფაქტობრივი აპლიკაციისთვის.

სარედაქციო პოლიტიკა · შესწორებების პოლიტიკა · გამოყენების წესები

ბოლო განახლება: 11 წლის 2026 აგვისტო