რობოტის აქსესუარები, სერვის ნაწილები და ტანსაცმლის პაკეტები
მოდელის სპეციფიკური რობოტის ძრავების, სერვოძრავების, სასწავლო გულსაკიდების, გარე ღერძისა და საკომუნიკაციო კაბელების, კაბელების შეკრებების, ინტერფეისის ყუთების, შედუღების სანთურებისა და სახარჯი მასალების, ასევე საკაბელო კომპლექტებისა და კაბელების მართვის ნაწილების მოთხოვნა. თავსებადობა, მდგომარეობა და მიწოდების მოცულობა დადასტურებულია რობოტთან, კონტროლერთან, გამოყენებასთან, კონექტორებთან და დანიშნულების ადგილთან შეთავაზების გაკეთებამდე.
რობოტის აქსესუარების კატეგორიები, რომლებიც განსახილველად ხელმისაწვდომია
დაიწყეთ რობოტის ზუსტი ბრენდით, მოდელითა და კონტროლერით, შემდეგ კი განსაზღვრეთ საჭირო ნაწილი ან აგრეგატი. ნაწილის ნომრები, კონექტორის ფოტოები, კაბელის სიგრძე და გამოყენების დეტალები ხელს უწყობს ვიზუალურად მსგავსი კომპონენტების გამოყოფას და თავსებადობის სასარგებლო მიმოხილვას.
რობოტიანი შედუღების სანთურები, სახარჯი მასალები და სანთურის გაწმენდა
რობოტული MIG/MAG შედუღების სანთურები ხელმისაწვდომია ღრუ მაჯის და გარე მონტაჟისთვის, ჰაერით ან წყლით გაგრილებადი, შეჯახების სენსორებით, კაბელების შეკრებებით, ცვეთის ნაწილებით და სანთურის გამწმენდი აღჭურვილობით. მოთხოვნის შემთხვევაში შესაძლებელია OEM ან თავსებადი ვარიანტების შეთავაზება; სანთურის კლასი, მონტაჟი, კაბელის სიგრძე და მავთულ-მიმწოდებლის შეერთება დადასტურებულია რობოტისა და შედუღების პროცესის მიხედვით, ფასის დადგენამდე.
რობოტული MIG/MAG ჩირაღდნის რეიტინგები
| ჩირაღდნის კლასი | გაგრილება | სამონტაჟო | ნომინალური დენი (MIG) | ნომინალური დენი (MAG) | Ექსპლუატაციის პერიოდი | მავთულის დიამეტრი |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A ვიწრო | ჰაერი | ღრუ-მაჯა ან გარეგანი | 150 | 100 | 60% | 0.8–1.0 მმ |
| 300 A ვიწრო | ჰაერი | ღრუ-მაჯა ან გარეგანი | 300 | 250 | 60% | 0.8–1.2 მმ |
| 350 | ჰაერი | ღრუ-მაჯა ან გარეგანი | 350 | 300 | 60% | 0.6–1.2 მმ |
| 430 | ჰაერი | ღრუ მაჯა | 430 | 380 | 50% | 0.8–1.2 მმ |
| 500 | ჰაერი | ღრუ-მაჯა ან გარეგანი | 500 | 400 | 50% | 1.2–1.6 მმ |
| 300 | წყალი | ღრუ-მაჯა ან გარეგანი | 300 | 250 | 100% | 0.8–1.2 მმ |
| 500 | წყალი | ღრუ-მაჯა ან გარეგანი | 500 | 450 | 100% | 0.8–1.6 მმ |
| 650 | წყალი | ღრუ-მაჯა ან გარეგანი | 650 | 600 | 100% | 0.8–1.6 მმ |
| 500 A ბიძგი-წევა | წყალი | გარე | 500 | 450 | 100% | 0.8–1.6 მმ |
ასევე ხელმისაწვდომია წყლით გაგრილებადი რობოტული TIG ჩირაღდანი, რომლის სიმძლავრეა 400 ამპერი 80%-იანი სამუშაო ციკლით, 0.8–1.2 მმ შემავსებელი მავთულისთვის განკუთვნილი ავტომატური მავთულის მიწოდების ჩარჩოთი.
სახარჯი მასალები ჩირაღდნის კლასის მიხედვით
| ჩირაღდნის კლასი | კისრის კუთხეები | საკონტაქტო რჩევა | წვერის დამჭერი | nozzle |
|---|---|---|---|---|
| 350 ა ჰაერი | სწორი, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (სერიულად) | M6 × 45 მმ, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 და 1.6 მმ მავთულისთვის; ალუმინის მავთულის ვერსიები | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 მმ | Ø20 × 73 მმ; ხვრელი 13 ან 16 მმ |
| 500 ა ჰაერი | სწორი, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (სერიულად) | M6 × 45 მმ, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 და 1.6 მმ მავთულისთვის; ალუმინის მავთულის ვერსიები | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 მმ | Ø25 × 88 მმ; ხვრელი 16 ან 19 მმ |
| 430 ა ჰაერი | სწორი, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 მმ, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 და 1.6 მმ მავთულისთვის; ალუმინის მავთულის ვერსიები | თითბერი, M8, 43 მმ | სიგრძე 70 მმ; ხვრელი 13 ან 16 მმ |
| 150 A ვიწრო ჰაერი | 45 ° | M6 × 13 მმ, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 და 1.6 მმ მავთულისთვის | სპილენძი, M6 × M6, 18 მმ | Ø18 × 30 მმ; ხვრელის დიამეტრი 13 მმ |
| 300 A ვიწრო ჰაერი | 45 ° | M6 × 28 მმ, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 და 1.6 მმ მავთულისთვის | სპილენძი, M10-1 × M6, 38.5 მმ | Ø24 × 44.5 მმ |
| 300 ა წყალი | სწორი, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 მმ, CuCrZr; 0.8, 1.0 და 1.2 მმ მავთულისთვის; ალუმინის მავთულის ვერსიები | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 მმ | Ø25 × 40 მმ; ხვრელი 11, 13 ან 15 მმ |
| 500 ა წყალი | სწორი, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 მმ, CuCrZr; 1.0, 1.2 და 1.6 მმ მავთულისთვის; ალუმინის მავთულის ვერსიები | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 მმ | Ø28 × 73.5 მმ; ხვრელი 15, 18 ან 21 მმ |
| 650 ა წყალი | სწორი, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 მმ, CuCrZr; 1.2, 1.4, 1.6 და 2.0 მმ მავთულისთვის; ალუმინის მავთულის ვერსიები | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 მმ | Ø30 მმ; ხვრელი 18 ან 21.5 მმ |
ასევე ხელმისაწვდომია გაზის დიფუზორები, საიზოლაციო სახელოები და ნახაზების მიხედვით დამზადებული ინდივიდუალური ბატის ყელები. უფრო გრძელი ყელები ცვლის ჩირაღდნის TCP-ს, ამიტომ ყელის სიგრძე და კუთხე დადასტურებულია რობოტის პროგრამის გათვალისწინებით.
შეჯახების სენსორები
შეჯახების (დარტყმის) სენსორები რობოტს აჩერებენ, როდესაც ჩირაღდანი სამუშაო ნაწილს ან სამაგრს ეჯახება და შემდეგ აღადგენენ პოზიციას. ქვემოთ მოცემული მონაცემები მოცემულია IEC 60974-7 სტანდარტის შესაბამისად. ყველა ჩამოთვლილი სენსორი TCP-ს აღადგენს გვერდითი მიმართულებით ±0.2 მმ-ის ფარგლებში, რომელიც იზომება ფლანგიდან 300 მმ-ის დაშორებით, ხოლო ღრუ მაჯის სენსორები ნულოვანი პოზიციიდან ±220°-ით ბრუნვის საშუალებას იძლევა. ხელმისაწვდომია ვერსიები ინტეგრირებული მავთულის მუხრუჭით.
| სენსორი | მაქსიმალური გადახრა | საგანგებო გაჩერების ტრიგერი (X და Y სიბრტყე) |
|---|---|---|
| ღრუ მაჯა, ჰაერით გაგრილებადი (ტიპი 1) | 11 ° | 1.3 ° |
| ღრუ მაჯა, ჰაერით გაგრილებადი (ტიპი 2) | 17 ° | 3 ° |
| ღრუ მაჯა, ჰაერით გაგრილებადი (ტიპი 3) | 13 ° | 3.5 ° |
| ღრუ მაჯის, წყლით გაგრილებადი | 11 ° | 1.3 ° |
| გარე, ჰაერით გაგრილებადი (ტიპი 1) | 17 ° | 3 ° |
| გარე, ჰაერით გაგრილებადი (ტიპი 2) | 13 ° | 3.5 ° |
| გარე, წყლით გაგრილებადი | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
ჩირაღდნის გამწმენდი სადგური მავთულის საჭრელით
| პარამეტრი | ღირებულება |
|---|---|
| შეკუმშული ჰაერი | G1/4" შესასვლელი; შლანგის შიდა დიამეტრი მინიმუმ 6 მმ; ნომინალური 6 ბარი, სამუშაო 6–8 ბარი |
| საჰაერო მოხმარება | დაახლოებით 400 ლ/წთ |
| პნევმატური ძრავის სიჩქარე | დაახლოებით 650 ბრ/წთ |
| საკონტროლო სიგნალი | NPN (0 ვოლტიანი მუდმივი სიმძლავრე) ან PNP (24 ვოლტიანი მუდმივი სიმძლავრე) |
| ოპერაციული ძაბვის | 10–30 ვოლტიანი მუდმივი ძაბვა; სარქვლის სიმძლავრე 2.8 ვტ |
| მავთულის ჭრა | მყარი მავთული 1.2 მმ-მდე 6 ბარზე; ჭრის დრო 1 წმ |
| შხეფების საწინააღმდეგო ბოთლი | 500 მლ |
| Stand | 700 მმ სიმაღლე; საბაზისო ფირფიტა 240 × 240 მმ |
გამხსნელი აპარატების ზომა შეესაბამება ჩირაღდნს: გამხსნელის შიდა დიამეტრი არის საკონტაქტო წვერის გარე დიამეტრი პლუს 1 მმ, ხოლო გამხსნელის გარე დიამეტრი არის საქშენის შიდა დიამეტრი მინუს 1 მმ. ფოლადის, უჟანგავი ფოლადის და ალუმინის შედუღებისთვის მოწოდებულია წყალზე დამზადებული, შხეფების საწინააღმდეგო სითხე.
რა უნდა გამოაგზავნოთ ფანრის ან სახარჯი მასალის შეთავაზების მისაღებად
- რობოტის ბრენდი და მოდელი, ასევე ის, გადის თუ არა ფანრის კაბელი ღრუ მაჯაში თუ დამონტაჟებულია გარედან.
- შედუღების პროცესი, დენი და სამუშაო ციკლი, ასევე ჰაერით თუ წყლით გაგრილების საჭიროება.
- მავთულის ტიპი და დიამეტრი, გამოყენების შემთხვევაში ალუმინის მავთულის ჩათვლით.
- მავთულის მიმწოდებლის კავშირი, მაგალითად, Euro, Panasonic, OTC ან Lincoln.
- კაბელის სიგრძე. ღრუ მაჯის მქონე რობოტისთვის, გაზომეთ მანძილი ღერძი-6 ფლანგის ზედაპირიდან ღერძი-5 ცენტრამდე, ღერძი-5 ცენტრიდან ღერძი-3 ხვრელის ბოლომდე და იქიდან მავთულის მიმწოდებელ ადაპტერამდე. გარე ჩირაღდნის შემთხვევაში, გაზომეთ მანძილი ღერძი-6 ფლანგის ზედაპირიდან ღერძი-5 ცენტრამდე და ღერძი-5 ცენტრიდან მავთულის მიმწოდებელ ადაპტერამდე.
- კისრის კუთხე და სიგრძე, შეჯახების სენსორის ან მავთულის მუხრუჭის მოთხოვნები და სახარჯი მასალის რაოდენობა.
რობოტის კაბების შეკვრა
რობოტის დამცავი ნაკრები ათავსებს ძირიდან ხელსაწყომდე მიმავალ კაბელებსა და შლანგებს დამცავ გოფრირებულ შლანგში, რომელიც ფიქსირდება და მიჰყავს მკლავის გასწვრივ სამაგრებით, დამჭერებითა და შეჯახების საწინააღმდეგო რგოლებით, დამატებითი ზამბარის შეკუმშვის სისტემით, რომელიც შლანგს მჭიდროდ ინარჩუნებს მაჯის მოძრაობისას. დამცავი ნაკრების მიწოდება შესაძლებელია ცარიელი კომპლექტების სახით ან მომხმარებლის კაბელებისა და შლანგების სიის მიხედვით. შლანგების ზომებია 36 მმ კომპაქტური და თანამშრომლობითი რობოტებისთვის და 48 მმ ან 70 მმ სამრეწველო რობოტებისთვის; გავლა შეიძლება იყოს უწყვეტი ღერძიდან ღერძ 1-მდე ღერძ 6-მდე (A1–A6) ან გაყოფილი იყოს ღერძ 3-ზე (A1–A3–A6).
საცნობარო კაბების ნაკრების კონფიგურაციები
| რობოტის ბრენდი | რობოტის მოდელი | hose | მარშრუტიზაციის | ზამბარის შეკუმშვა |
|---|---|---|---|---|
| კუკა | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | გარეშე |
| კუკა | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | თან ან მის გარეშე ერთად |
| ნახ | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | თან ან მის გარეშე ერთად |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | თან ან მის გარეშე ერთად |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | თან ან მის გარეშე ერთად |
| FANUC, უნივერსალური რობოტები, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (თანამშრომლობითი) | 36 mm | A1–A6 | გარეშე |
საცნობარო კონფიგურაციები მოწოდებულია ცარიელი ჩაცმულობის პაკეტების სახით და მათი მორგება შესაძლებელია; საბოლოო დიზაინი დადასტურებულია რობოტის ზუსტი ვარიანტის, დამუშავების საშუალებების და სამუშაო პოზების მიხედვით.
აქსესუარების მეტი კატეგორია დაემატება
ამ გვერდისთვის მზადდება დეტალური მონაცემები სხვა კატეგორიების შესახებ, მათ შორის რობოტის ძრავების, სერვოძრავების, სწავლების გულსაკიდების, გარე ღერძისა და საკომუნიკაციო კაბელების და ინტერფეისის ყუთების შესახებ. ამ ნაწილებზე მოთხოვნების განხილვა უკვე შესაძლებელია: გამოაგზავნეთ რობოტისა და კონტროლერის მოდელი, ნაწილის სახელი ან ნომერი და კონექტორის ფოტოები ზემოთ მოცემული აქსესუარების თავსებადობის მოთხოვნის გამოყენებით.
რობოტის აქსესუარების შესახებ ხშირად დასმული კითხვები
რობოტის აქსესუარებისა და სათადარიგო ნაწილების რომელი კატეგორიების განხილვა შეუძლია EVST-ს?
EVST-ს შეუძლია განიხილოს ბრენდის სპეციფიკური რობოტ-ძრავების, სერვოძრავების, სასწავლო გულსაკიდების, გარე ღერძისა და საკომუნიკაციო კაბელების, კაბელების შეკრებების, ინტერფეისის ყუთების, შედუღების სანთურების, ბატის ყელების, კონტაქტური წვერების, გაზის დიფუზორების ან წვერის დამჭერების, საქშენების, მავთულის საჭრელების, დამცავი პაკეტების და კაბელების მართვის ნაწილების მოთხოვნები. თითოეული მოთხოვნისთვის დადასტურებულია ზუსტი თავსებადობა, მდგომარეობა და ხელმისაწვდომობა.
რა არის რობოტის სამოსის პაკეტი და რატომ არის მნიშვნელოვანი კაბელებისა და შლანგების მართვა?
რობოტის დამცავი პაკეტი ამუშავებს და იცავს რობოტთან ერთად მოძრავ ელექტრო კაბელებს, პნევმატურ ხაზებსა და დამუშავების შლანგებს. სწორი მარშრუტიზაცია ხელს უწყობს მოხრის, დაგრეხვის, ცვეთის, ჩაჭედვისა და შეჯახების რისკის კონტროლს საჭირო მოძრაობის განმავლობაში, ამავდროულად უზრუნველყოფს ინსპექტირებისა და ტექნიკური მომსახურების პრაქტიკულობას.
როგორ ხდება რობოტის საკაბელო და შლანგების გაყვანილობისთვის განკუთვნილი საცობი პაკეტის შერჩევა?
შერჩევა იწყება ზუსტი რობოტითა და პროცესით, შემდეგ მოწმდება კაბელებისა და შლანგების ტიპები, შემაერთებლების ადგილმდებარეობა, მაჯის მოძრაობა, მოხრის რადიუსი, შეკუმშვა, შეჯახების კლირენსი, მონტაჟი, გარემო და ტექნიკური მომსახურების ხელმისაწვდომობა. მხოლოდ რობოტის ბრენდი არ არის საკმარისი მარშრუტიზაციის პაკეტის დასადგენად.
რა ინფორმაციაა საჭირო რობოტის აქსესუარების თავსებადობის განსახილველად?
მიუთითეთ რობოტის ბრენდი, ზუსტი მოდელი და კონტროლერი, მონტაჟის ორიენტაცია, პროცესი, ხელსაწყოები, სამუშაო პოზები, ინტერფეისისა და მედიის მოთხოვნები, გარემო, რაოდენობა და დანიშნულების ადგილი. ფოტოები ან განლაგების ნახაზები დაგეხმარებათ, როდესაც მარშრუტიზაცია ან კლირენსი კრიტიკულად მნიშვნელოვანია.
შესაძლებელია თუ არა აქსესუარების განხილვა სრული რობოტის ავტომატიზაციის პროექტთან ერთად?
დიახ. მიმოხილვას შეუძლია კოორდინაცია გაუწიოს რობოტს, აღჭურვილობის კომპლექტს, ხელსაწყოებს, დამუშავების აღჭურვილობას, მართვის საშუალებებს, უსაფრთხოებას, უჯრედის განლაგებას, ექსპლუატაციაში გაშვებას და მომსახურების მოთხოვნებს, ამიტომ აქსესუარების არჩევანი შემოწმდება სრულ მოძრაობასთან და სისტემის მასშტაბთან შედარებით.
რა უნდა მივაწოდო რობოტის კაბის პაკეტის ან აქსესუარების ფასის შესაძენად?
მიუთითეთ რობოტის ბრენდი და ზუსტი მოდელი, კონტროლერი, გამოყენება, გადასატანი საშუალება, კაბელისა და შლანგის სპეციფიკაციები, შემაერთებელი წერტილები, მონტაჟისა და მუშაობის პოზები, გარემო, რაოდენობა, დანიშნულების ადგილი და მოთხოვნილი დრო. განლაგების ნახაზები ან მოძრაობის შესახებ ინფორმაცია სასარგებლოა, როდესაც მარშრუტიზაცია და კლირენსი გავლენას ახდენს კონფიგურაციაზე.
როგორ ავირჩიო რობოტული MIG/MAG ჩირაღდნის კლასი და გაგრილება?
დაიწყეთ შედუღების დენის და სამუშაო ციკლის მიხედვით. ზემოთ მოცემულ ცხრილში მოცემული ჰაერით გაგრილებადი რობოტიზებული ჩირაღდნები 50–60%-იანი სამუშაო ციკლის დროს 150 ა-დან 500 ა-მდე სიმძლავრით არის შეფასებული; წყლით გაგრილებადი ჩირაღდნები 100%-იანი სამუშაო ციკლის დროს 300 ა-დან 650 ა-მდე სიმძლავრითაა შეფასებული და რკალის ჩართვის ხანგრძლივ დროს ან მაღალ დენებს უძლებს. შემდეგ რობოტს შესაბამისი აირჩიეთ ღრუ მაჯის ან გარე სამაგრი და შეამოწმეთ თითოეული კლასის მავთულის დიამეტრის დიაპაზონი.
როგორ იზომება რობოტიანი შედუღების სანთურის კაბელის სიგრძე?
ღრუ-მაჯის მქონე რობოტისთვის გაზომეთ სამი მონაკვეთი: ღერძი-6 ფლანგის ზედაპირიდან ღერძი-5-ის ცენტრამდე, ღერძი-5-ის ცენტრიდან ღერძი-3-ის ხვრელის ბოლომდე და იქიდან მავთულის მიმწოდებელ ადაპტერამდე. გარედან დამონტაჟებული ჩირაღდნის შემთხვევაში, გაზომეთ ღერძი-6 ფლანგის ზედაპირიდან ღერძი-5-ის ცენტრამდე და ღერძი-5-ის ცენტრიდან მავთულის მიმწოდებელ ადაპტერამდე.
ხელმისაწვდომია თუ არა OEM ან თავსებადი რობოტის ჩირაღდნის სახარჯი მასალები?
ორივეს ფასის შეთავაზება შესაძლებელია. კონტაქტური წვერები, წვერის დამჭერები, საქშენები, გაზის დიფუზორები და ყელები შეესაბამება ჩირაღდნის კლასს, ხრახნსა და მავთულის დიამეტრს, ამიტომ გამოაგზავნეთ ჩირაღდნის მოდელი ან არსებული ნაწილების ფოტოები მავთულის ტიპთან და რაოდენობასთან ერთად.
რას ნიშნავს 48 მმ, 70 მმ და A1–A3–A6 რობოტის სამოსის შეფუთვის სპეციფიკაციაში?
მილიმეტრიანი მნიშვნელობა გოფრირებული შლანგის ზომაა: კომპაქტურ და კოლაბორაციულ რობოტებზე ჩვეულებრივი მნიშვნელობაა 36 მმ, სამრეწველო რობოტებზე - 48 მმ და 70 მმ, იმისდა მიხედვით, თუ რამდენ კაბელსა და შლანგს ატარებს პაკეტი. A1–A6 არის ერთი უწყვეტი გაყვანილობა 1-ლი ღერძიდან 6-ე ღერძამდე; A1–A3–A6 გაყვანილობას 3-ე ღერძზე ორ ნაწილად ყოფს.
ავტორი: EVST-ის რედაქციული გუნდი
EVST-ის რედაქციული გუნდი ამ გვერდს რობოტის შერჩევისა და პროექტის დაგეგმვის მხარდასაჭერად ინახავს. პროდუქტის ხელმისაწვდომობა, კონფიგურაცია, უსაფრთხოების ვალიდაცია და ინტეგრაციის ფარგლები უნდა დადასტურდეს ფაქტობრივი აპლიკაციისთვის.
სარედაქციო პოლიტიკა · შესწორებების პოლიტიკა · გამოყენების წესები
ბოლო განახლება: