EVST-ის რედაქციული გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 5 ივნისი
კოლაბორაციული რობოტის უსაფრთხოება განისაზღვრება აპლიკაციით და არა მხოლოდ რობოტით: კოლაბორატორი უსაფრთხოა მოცემული დავალების შესრულებისას მხოლოდ რისკის შეფასების შემდეგ. ISO 10218 და დამხმარე ISO/TS 15066 ადგენენ ოთხ კოლაბორაციულ მეთოდს: უსაფრთხოების შეფასების მქონე მონიტორინგით გაჩერებას, ხელით მართვას, სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგს და სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვას. სწორი მეთოდის შერჩევა დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად მჭიდროდ იზიარებენ ადამიანები და რობოტი სივრცეს, ასევე იმ ხელსაწყოებსა და ნაწილებზე, რომლებსაც რობოტი ატარებს.
რატომ არ არის კობოტი ავტომატურად უსაფრთხო
ყველაზე გავრცელებული გაუგებრობა ის არის, რომ კოლაბორაციული რობოტი თავისი არსით უსაფრთხოა. სინამდვილეში ეს ასე არ არის. კორობოტი შექმნილია უსაფრთხო თანამშრომლობის უზრუნველსაყოფად, მაგრამ ბასრმა დამჭერმა, მძიმე ნაწილმა ან მაღალმა სიჩქარემ მაინც შეიძლება ადამიანი დააზიანოს. ISO/TS 15066 სტანდარტის თანახმად, უსაფრთხოება მთელი აპლიკაციის თვისებაა: რობოტი, ბოლო ეფექტორი, სამუშაო ნაწილი, სიჩქარე და განლაგება ერთად. სწორედ ამიტომ არის უჯრედის რისკის შეფასება სავალდებულო და არა არჩევითი, სანამ კოლაბორაციული რობოტი ადამიანებთან ახლოს იმოძრავებს.
ოთხი თანამშრომლობითი მეთოდი
| მეთოდი | როგორ იცავს ის ადამიანებს | ტიპიური გამოყენება |
|---|---|---|
| უსაფრთხოების შეფასების მქონე მონიტორინგის მქონე გაჩერება | რობოტი ჩერდება, როდესაც ადამიანი შედის; განაგრძობს მუშაობას, როდესაც თავისუფალი დრო გადის | ხანდახან საერთო სივრცე, ძირითადად ავტომატური სამუშაო |
| ხელით მართვა | ოპერატორი რობოტს ხელით, უსაფრთხო კონტროლის ქვეშ ამოძრავებს | სწავლება, აწყობის ხელმძღვანელობა, აწევის დახმარება |
| სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგი | რობოტი ანელებს ან ჩერდება, როდესაც ადამიანი მიუახლოვდება | ხშირი საერთო სივრცე სენსორებით |
| სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვა (PFL) | რობოტი ზღუდავს ძალას, რათა კონტაქტი დაზიანების ზღურბლზე დაბალი იყოს | ნამდვილი გვერდიგვერდ მუშაობა, ღობის გარეშე |
ISO/TS 15066 სტანდარტის თანახმად, სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვა ეფუძნება ბიომექანიკურ ლიმიტებს, სხეულის თითოეული ნაწილისთვის მაქსიმალურ ძალასა და წნევას, რომელსაც რობოტმა შეხებისას არ უნდა გადააჭარბოს. სწორედ ეს იძლევა ღობის გარეშე მუშაობის საშუალებას, თუმცა ზღუდავს სიჩქარესა და ძალას, რის გამოც მაღალი გამტარუნარიანობის ამოცანები ხშირად ვერ რჩებიან PFL ლიმიტებში და გადადიან სიჩქარე-და-გამოყოფის ან სრული დაცვის რეჟიმში.
რისკის შეფასების პროცესი
ISO 10218-2 სტანდარტის შესაბამისად, კოლაბორაციული უჯრედი ფასდება, როგორც ერთი მანქანა. პროცესი განსაზღვრავს საფრთხეებს მთელ დამუშავებულ მოცულობაში, მათ შორის ხელსაწყოებსა და ნაწილს, აფასებს რისკს და იყენებს კოლაბორაციულ მეთოდს და ნებისმიერ დამატებით ზომას, რომელიც საჭიროა მისი მისაღებ დონემდე მისაყვანად. პრაქტიკაში, მრავალი უჯრედის ექსპლუატაციაში გაშვების შემდეგ, საფრთხეები, რომლებიც ჩნდება, იშვიათად არის თავად რობოტის სხეული; ესენია დამჭერი კიდეები, ნაწილსა და სამაგრებს შორის მოჭერის წერტილები და გადატანილი ტვირთის ენერგია. შეფასება უნდა მოიცავდეს ამ საფრთხეებს და არა მხოლოდ მკლავს.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, შესაბამისობის ყველაზე ხშირი ხარვეზია კობოტის ჩაშენებული ძალის შემზღუდველის საკმარისად მიჩნევა და კონტაქტის რისკის შემცვლელი ბასრი ან მძიმე ბოლო ეფექტორის იგნორირება. ბოლო ეფექტორი და სამუშაო ნაწილი შეფასების ნაწილია ყოველ ჯერზე, როდესაც დავალება იცვლება.
რა უნდა დაადასტუროთ კოლაბორაციულ უჯრედზე
- დოკუმენტირებული რისკის შეფასება კონკრეტული გამოყენებისთვის და არა მხოლოდ რობოტისთვის.
- თანამშრომლობითი მეთოდი არჩეული და რატომ შეესაბამება ის ურთიერთქმედებას.
- ბოლო ეფექტორის და ნაწილის საფრთხეები შეფასებულია, მათ შორის კიდეები, მოჭერის წერტილები და დატვირთვის ენერგია.
- სიჩქარისა და ძალის პარამეტრები დადასტურებულია ბიომექანიკური ზღვრების მიმართ, სადაც PFL გამოიყენება.
- ხელახალი შეფასება როდესაც ხელსაწყოები, ნაწილი ან განლაგება იცვლება.
EVST ქმნის კოლაბორაციულ რობოტებს, რომლებიც შექმნილია ამ მეთოდებისთვის, მათ შორის IATF16949 საავტომობილო დონის კობოტების ხაზი და აფეთქებისგან დამცავი XR-EX მოდელები სახიფათო ზონებისთვის და მხარს უჭერს უჯრედის დონის ინტეგრაციას, რათა უსაფრთხოების დიზაინი მოიცავდეს მთელ გამოყენებას. დატვირთვის შერჩევისთვის იხილეთ ჩვენი კობოტის დატვირთვის სახელმძღვანელო; უჯრედის აპარატურისთვის, EVST რობოტის უჯრედების უსაფრთხოების პაკეტები.
ხშირად დასმული შეკითხვები
კოლაბორაციული რობოტი ავტომატურად უსაფრთხოა?
არა. კობოტი შექმნილია უსაფრთხო თანამშრომლობის უზრუნველსაყოფად, თუმცა ბასრმა დამჭერმა, მძიმე ნაწილმა ან მაღალმა სიჩქარემ მაინც შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება. ISO/TS 15066 სტანდარტის თანახმად, უსაფრთხოება მთელი აპლიკაციის - რობოტის, ბოლო ეფექტორის, სამუშაო ნაწილის, სიჩქარისა და განლაგების - თვისებაა, ამიტომ კობოტის ადამიანებთან ახლოს მუშაობამდე საჭიროა უჯრედის რისკის შეფასება.
რა არის ISO/TS 15066-ში ოთხი თანამშრომლობითი მეთოდი?
ესენია: უსაფრთხოების შეფასების მქონე მონიტორინგი (რობოტი ჩერდება, როდესაც ადამიანი შედის), ხელით მართვა (ოპერატორი რობოტს უსაფრთხო კონტროლის ქვეშ ამოძრავებს), სიჩქარისა და დაშორების მონიტორინგი (რობოტი ანელებს ან ჩერდება, როდესაც ადამიანი მიუახლოვდება) და სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვა (რობოტი ზღურბლზე დაბლა ზღუდავს შეხების ძალას). სწორი არჩევანი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად მჭიდროდ იზიარებენ ადამიანები რობოტის სივრცეს.
რა არის ძალაუფლებისა და ძალის შემზღუდველი?
სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვა (PFL) რობოტსა და ადამიანს შორის ნებისმიერ კონტაქტს ISO/TS 15066 სტანდარტით განსაზღვრულ ბიომექანიკური დაზიანების ზღვრებზე დაბლა ინახავს. ის საშუალებას იძლევა ღობის გარეშე მუშაობის, მაგრამ ზღუდავს სიჩქარესა და ძალას, ამიტომ მაღალი გამტარუნარიანობის ამოცანები ხშირად ვერ რჩება PFL ზღვრებში და ამის ნაცვლად გამოიყენება სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგი ან სრული დაცვა.
მჭირდება თუ არა კობოტის რისკის შეფასება?
დიახ. კოლაბორაციული უჯრედის რისკი უნდა შეფასდეს, როგორც ერთი მანქანა ISO 10218-2 სტანდარტის შესაბამისად, რაც მოიცავს რობოტს, ბოლო ეფექტორს, სამუშაო ნაწილს, სიჩქარეს და განლაგებას. შეფასება უნდა განმეორდეს ყოველთვის, როდესაც ხელსაწყოები, ნაწილი ან განლაგება იცვლება, რადგან ამან შეიძლება შეცვალოს კონტაქტის რისკი მაშინაც კი, თუ რობოტი არ შეიცვლება.
რა არის კობოტების უსაფრთხოების ყველაზე გავრცელებული შეცდომა?
კორობოტის ჩაშენებული ძალის შემზღუდველ სისტემაზე დაყრდნობა და კონტაქტის რისკის შემცვლელი ბასრი ან მძიმე ბოლო ეფექტორის იგნორირება. მომჭერის კიდეები, ნაწილსა და სამაგრებს შორის მოჭერის წერტილები და გადატანილი დატვირთვის ენერგია ხშირად რეალურ საფრთხეებს წარმოადგენს და ისინი უნდა იყოს გათვალისწინებული რისკის შეფასებაში და არა მხოლოდ რობოტის მკლავი.
ავტორის შესახებ: ეს სახელმძღვანელო მოამზადა EVST-ის რედაქციულმა ჯგუფმა. EVST (EVS TECH CO., LTD) არის ჩენგდუში დაფუძნებული რობოტების მწარმოებელი კომპანია, რომელიც დაარსდა 2018 წელს და აწარმოებს კოლაბორაციულ და სამრეწველო რობოტებს, რომლებიც ექსპორტირებულია 100-ზე მეტ ქვეყანაში, CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით.
ბოლო განახლება: 2026 წლის 5 ივნისი. ეს სახელმძღვანელო ზოგადი ხასიათისაა და არ ცვლის კვალიფიციური უსაფრთხოების ინჟინრის მიერ ობიექტისთვის სპეციფიკური რისკის შეფასებას მოქმედი ISO 10218 და ISO/TS 15066 სტანდარტების შესაბამისად.