JAKA-ს კოლაბორაციული რობოტები: მოდელები და შერჩევის სახელმძღვანელო
შეადარეთ JAKA-ს კოლაბორაციული რობოტების ოჯახები დამუშავების, აწყობის, დანადგარების მოვლის, შედუღების და სხვა ავტომატიზაციის ამოცანებისთვის. აირჩიეთ დატვირთვისა და წვდომის მიხედვით, შემდეგ შეამოწმეთ დაცვა, ინტეგრირებული ფუნქციები, მონტაჟი, ხელსაწყოები და კოლაბორაციული უსაფრთხოება.
23 საძიებო მოდელიკობოტების მრავალი ოჯახიაპლიკაციაზე ორიენტირებული კონფიგურაცია
როგორ ავირჩიოთ JAKA კობოტების ოჯახი
ველის შესამცირებლად გამოიყენეთ სასარგებლო დატვირთვა და გაშუქება, შემდეგ კი აირჩიეთ ოჯახი, რომლის დაცვა, ინტეგრირებული ფუნქციები და ფორმ-ფაქტორი შეესაბამება დავალებას. ხედვა, ძალის კონტროლი, სპეციალური გარემო ან ორმაგი მკლავის ფუნქციები უნდა იყოს დაკავშირებული განსაზღვრული აპლიკაციის საჭიროებასთან.
დატვირთვის კონვერტის აგებადატვირთვისა და მასშტაბის შემოწმებისას ჩართეთ ინსტრუმენტი, ნაწილი, ოფსეტი და საჭირო პოზები.
საჭირო ფუნქციების შერჩევადაცვის, მხედველობის, ძალის კონტროლის ან ორმაგი იარაღის გამოყენების შესაძლებლობა გამოიყენეთ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ამას დავალება მოითხოვს.
უჯრის ვალიდაციადაადასტურეთ ინსტრუმენტები, ინტერფეისები, უსაფრთხოება, მონტაჟი და ექსპლუატაციაში გაშვება სრული აპლიკაციისთვის.
კონფიგურაციის დადასტურება: მოთხოვნილი კონფიგურაციისთვის დადასტურებულია JAKA რობოტის ხელმისაწვდომობა, ზუსტი ვარიანტი, კონტროლერი, ოფციები, ხელსაწყოები, უსაფრთხოება, ფასი, მიწოდების ვადა, დანიშნულების ადგილი, გარანტია, მომსახურება და შესაბამისობა. მოდელების ცხრილი თავისთავად არ განსაზღვრავს ავტომატიზაციის სრულ პაკეტს.
შეადარეთ JAKA-ს კოლაბორაციული რობოტის მოდელები
გაფილტრეთ მოდელის, ოჯახის, დატვირთვისა და დაფარვის არეალის მიხედვით, შემდეგ შეადარეთ დაცვა და ინტეგრირებული შესაძლებლობები მოკლე სიაში. საბოლოო შერჩევა უნდა ეფუძნებოდეს სრულ დავალებას, უსაფრთხოების კონცეფციას და საჭირო ინტერფეისებს.
ნაჩვენებია 23 მოდელიდან 23
ცხრილის ჰორიზონტალურად გადატანა
| პროდუქტის სურათი | მოდელი | რობოტების ოჯახი | ცულები | Payload | მიღწევა | განმეორებადობა | რობოტის მასა | დაცვის | სამონტაჟო | სახსრის დიაპაზონი / მაქსიმალური სიჩქარე | ინსტრუმენტი / შესრულება | ინსტრუმენტის შეყვანა/გამოსვლა | კონტროლერი / ინტერფეისები | მოდელის სპეციფიკაცია | შემდეგი მოქმედება |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | ჯაკა ზუ3 | JAKA Zu სერია | 6 | 3 კგ | 626 mm | ± 0.02 მმ | 12 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J3 ±175° @ 180°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 220°/წმ;J5 ±360° @ 220°/წმ;J6 ±360° @ 220°/წმ | ხელსაწყო 1.5 მ/წმ;საშუალო 150 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø129 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 235 × 307 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა ზუ5 | JAKA Zu სერია | 6 | 5 კგ | 954 mm | ± 0.02 მმ | 23 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J3 ±175° @ 180°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;საშუალო 350 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø158 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 235 × 307 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა ზუ7 | JAKA Zu სერია | 6 | 7 კგ | 819 mm | ± 0.02 მმ | 22 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J3 ±175° @ 180°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 2.5 მ/წმ;საშუალო 350 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø158 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 235 × 307 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა ზუ12 | JAKA Zu სერია | 6 | 12 კგ | 1,327 mm | ± 0.03 მმ | 41 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;საშუალო 500 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø188 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 235 × 307 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა ზუ18 | JAKA Zu სერია | 6 | 18 კგ | 1,073 mm | ± 0.03 მმ | 35 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3.5 მ/წმ;საშუალო 500 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø188 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 235 × 307 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა ზუ20 | JAKA Zu სერია | 6 | 20 კგ | 1,780 mm | ± 0.05 მმ | 68 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 220°/წმ;J5 ±360° @ 220°/წმ;J6 ±360° @ 220°/წმ | ხელსაწყო 5 მ/წმ;საშუალო 750 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø246 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 235 × 307 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა ზუ30 | JAKA Zu სერია | 6 | 30 კგ | 1,350 mm | ± 0.05 მმ | 65 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 220°/წმ;J5 ±360° @ 220°/წმ;J6 ±360° @ 220°/წმ | ხელსაწყო 4.2 მ/წმ;საშუალო 750 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø246 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 235 × 307 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა პრო5 | JAKA Pro სერია | 6 | 5 კგ | 954 mm | ± 0.02 მმ | 23 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP68 | / | J1 ±360° @ 180°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J3 ±175° @ 180°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;საშუალო 350 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø158 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 307 × 235 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა პრო12 | JAKA Pro სერია | 6 | 12 კგ | 1,327 mm | ± 0.03 მმ | 41 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;საშუალო 500 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø188 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 307 × 235 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა პრო16 | JAKA Pro სერია | 6 | 16 კგ | 1,713 mm | ± 0.03 მმ | 79.7 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3.5 მ/წმ;საშუალო 750 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø246 მმ | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 307 × 235 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | JAKA Pro 5 Ex | JAKA Pro Ex სერია | 6 | 5 კგ | 954 mm | ± 0.02 მმ | 22.6 კგ | IP68 / Ex რეიტინგი | / | J1 ±360° @ 180°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J3 ±175° @ 180°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;ნომინალური/პიკური 350/2,000 W | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø158 მმ | აფეთქებისადმი მდგრადი კარადა IP66;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 მმ;135.4 კგ | აფეთქების ზღვარი Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | JAKA Pro 12 Ex | JAKA Pro Ex სერია | 6 | 12 კგ | 1,327 mm | ± 0.03 მმ | 42.5 კგ | IP68 / Ex რეიტინგი | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;ნომინალური/პიკური 500/3,000 W | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø188 მმ | აფეთქებისადმი მდგრადი კარადა IP66;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 მმ;138 კგ | აფეთქების ზღვარი Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | JAKA Pro 16 Ex | JAKA Pro Ex სერია | 6 | 16 კგ | 1,713 mm | ± 0.03 მმ | 79.7 კგ | IP68 / Ex რეიტინგი | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3.5 მ/წმ;ნომინალური/პიკური 750/4,000 W | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø246 მმ | აფეთქებისადმი მდგრადი კარადა IP66;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 მმ;138 კგ | აფეთქების ზღვარი Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა S5 | JAKA S ძალის კონტროლის სერია | 6 | 5 კგ | 954 mm | ± 0.02 მმ | 23 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP65 | ნებისმიერი ორიენტაცია | J1 ±360° @ 180°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J3 ±175° @ 180°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;საშუალო/პიკური 350/2,000 W | Ø158 მმ, M8 × 4;6 მ კაბელი;10-90% RH | / | ძალა 200 N; ბრუნვის მომენტი 24 N·m; გადატვირთვა 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა S7 | JAKA S ძალის კონტროლის სერია | 6 | 7 კგ | 819 mm | ± 0.02 მმ | 22 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP65 | ნებისმიერი ორიენტაცია | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 2.5 მ/წმ;საშუალო/პიკური 350/2,000 W | Ø158 მმ, M8 × 4;6 მ კაბელი;10-90% RH | / | ძალა 200 N; ბრუნვის მომენტი 24 N·m; გადატვირთვა 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა S12 | JAKA S ძალის კონტროლის სერია | 6 | 12 კგ | 1,327 mm | ± 0.03 მმ | 41 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP65 | ნებისმიერი ორიენტაცია | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 180°/წმ;J5 ±360° @ 180°/წმ;J6 ±360° @ 180°/წმ | ხელსაწყო 3 მ/წმ;საშუალო/პიკური 500/3,000 W | Ø188 მმ, M8 × 4;6 მ კაბელი;10-90% RH | / | ძალა 400 N; ბრუნვის მომენტი 48 N·m; გადატვირთვა 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა A12L | JAKA ინტეგრირებული ხედვის სერია | 6 | 12 კგ | 1,425 mm | ± 0.03 მმ | 41 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° @ 150°/წმ;J2 ±360° @ 150°/წმ;J3 ±360° @ 210°/წმ;J4 ±360° @ 210°/წმ;J5 ±360° @ 210°/წმ;J6 ±360° @ 210°/წმ | ხელსაწყო 4 მ/წმ;საშუალო 500 ვატი | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ფუძის დიამეტრი Ø188 მმ, M8 × 4 | CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC ვარიანტები;100–240 VAC ან 32–58 VDC კარადით;IP54/IP20;იატაკზე, დაკიდულ ან კედელზე მონტაჟი კარადებით | ინტეგრირებული კამერა: 3,456 × 2,880; 45 კადრი/წმ; ფერადი ან მონოქრომული; M12 ავტოფოკუსი; 12 მმ სტანდარტული ლინზა, 16 მმ სურვილისამებრ | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა A5 | JAKA A სერია | 6 | 5 კგ / 7 კგ* | 954 mm | ± 0.02 მმ | 23 კგ | IP54(ბოლო შეერთებები IP67) | / | J1 ±360° @ 210°/წმ;J2 ±360° @ 210°/წმ;J3 ±360° @ 210°/წმ;J4 ±360° @ 265°/წმ;J5 ±360° @ 265°/წმ;J6 ±360° @ 265°/წმ | ხელსაწყო 3.5 მ/წმ;ტიპიური 350 W | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ძირი Ø158 მმ, M8 × 4 | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 307 × 235 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა A12 | JAKA A სერია | 6 | 12 კგ | 1,425 mm | ± 0.03 მმ | 41 კგ | IP54(ბოლო შეერთებები IP67) | / | J1 ±360° @ 150°/წმ;J2 ±360° @ 150°/წმ;J3 ±360° @ 210°/წმ;J4 ±360° @ 210°/წმ;J5 ±360° @ 265°/წმ;J6 ±360° @ 265°/წმ | ხელსაწყო 4 მ/წმ;ტიპიური 500 W | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ძირი Ø188 მმ, M8 × 4 | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 307 × 235 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა A20 | JAKA A სერია | 6 | 20 კგ | 1,780 mm | ± 0.05 მმ | 68 კგ | IP54(ბოლო შეერთებები IP67) | / | J1 ±360° @ 120°/წმ;J2 -85°-დან +265°-მდე @ 120°/წმ;J3 ±175° @ 120°/წმ;J4 -85°-დან +265°-მდე @ 265°/წმ;J5 ±360° @ 265°/წმ;J6 ±360° @ 265°/წმ | ხელსაწყო 5 მ/წმ;ტიპიური 750 W | ინსტრუმენტი: 2 ციფრული შეყვანა, 2 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა;ძირი Ø246 მმ, M12 × 4 | IP44;16 ციფრული შეყვანა, 16 ციფრული გამომავალი, 2 ანალოგური შეყვანა/გამომავალი არხი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 VAC, 50–60 Hz;კარადა 410 × 307 × 235 მმ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | JAKA MiniCobo | JAKA მინი სერიალი | 6 | 1 კგ | 580 mm | ± 0.1 მმ | 9.4 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP40 | ნებისმიერი კუთხე | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | ხელსაწყო 1 მ/წმ;საშუალოდ 150 ვატი;24VDC;0-50 ° C | ინსტრუმენტი 2 DI, 2 DO, 2 AI;24VDC;M8;ბაზა 124 მმ;6 მ კაბელი | მინიკაბი: 20–60 ვოლტი მუდმივი ძაბვა, ≤40 ამპერი;180 × 128 × 47 მმ;IP20;7-პორტიანი კონფიგურირებადი შეყვანა/გამოყვანა;24 ვოლტიანი მუდმივი დენის შეყვანა/გამოყვანა;პანელზე/DIN-რელსზე მონტაჟი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 კგ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა მინი2 | JAKA მინი სერიალი | 6 | 2 კგ | 580 mm | ± 0.1 მმ | 9.9 კგ(კაბელის ჩათვლით) | IP40 | ნებისმიერი კუთხე | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | ხელსაწყო 1 მ/წმ;საშუალოდ 180 ვატი;48VDC;0-50 ° C | ინსტრუმენტი 2 DI, 2 DO, 2 AI;24VDC;M8;ბაზა 124 მმ;6 მ კაბელი | მინიკაბი: 20–60 ვოლტი მუდმივი ძაბვა, ≤40 ამპერი;180 × 128 × 47 მმ;IP20;7-პორტიანი კონფიგურირებადი შეყვანა/გამოყვანა;24 ვოლტიანი მუდმივი დენის შეყვანა/გამოყვანა;პანელზე/DIN-რელსზე მონტაჟი;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 კგ | / | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
 | ჯაკა K1 | JAKA-ს ორმაგი მკლავის სერია | 7 | 5 კგ თითო მკლავზე | 766 მმ თითო მკლავზე | ± 0.05 მმ | ≈14 კგ თითო მკლავზე(კაბელის ჩათვლით) | / | ნებისმიერი კუთხე | J1 ±360° @ 90°/წმ;J2 ±90° @ 90°/წმ;J3 ±360° @ 120°/წმ;J4 -30°-დან -135°-მდე @ 120°/წმ;J5 ±360° @ 120°/წმ;J6 ±90° @ 120°/წმ;J7 ±360° @ 120°/წმ | TCP 1 მ/წმ;ნომინალური სიმძლავრე 200 ვატი;48VDC;0–50°C;ნებისმიერი ორიენტაცია | ხელსაწყოს შემავალი/გამომავალი 24 ვოლტიანი დენის წყარო;ალუმინის შენადნობი და კომპიუტერი;6 მ კაბელი | RoboHub: Intel Core i5 12-ე თაობა;WiFi 6;128 გბ SSD;LAN1–LAN4 პლუს დამოუკიდებელი ოპტიკური პორტები, რომლებიც კონფიგურირებადია როგორც EtherCAT-ის მთავარი პორტი;მუდმივი ძაბვა 30–60 ვ;IP20;2-პორტიანი საერთო შეყვანა/გამოყვანა;ეთერკატი;0–50°C;2.0 კგ | შვიდღერძიანი ორმაგი მკლავის კონფიგურაცია; SDK პროგრამირება; EtherCAT კომუნიკაცია | მოითხოვეთ ეს მოდელი |
შესაბამისი მოდელი ვერ მოიძებნა. გაასუფთავეთ ფილტრი ან გაგზავნეთ საჭირო დატვირთვა, დაფარვა და განაცხადი განსახილველად.
შერჩევის შენიშვნა: დაცვა, ძალის კონტროლი, ხედვა და ორმაგი მკლავის ფუნქციები უნდა შეირჩეს კონკრეტული გამოყენებისთვის და არ უნდა განიხილებოდეს, როგორც ურთიერთშემცვლელი დამატებითი ფუნქციები.
JAKA-ს რობოტებისა და ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების ხშირად დასმული კითხვები
რით განსხვავდება JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini და K1 რობოტების ოჯახები?
ისინი მოიცავს სხვადასხვა დატვირთვის, არეალის, დაცვის, მონტაჟისა და გამოყენების მოთხოვნებს, მათ შორის სტანდარტულ კოლაბორაციულ, დაცულ, კომპაქტურ და ორმკლავიან კონფიგურაციებს. შეადარეთ მოდელის ზუსტი რიგი და არ ჩათვალოთ, რომ ერთი ოჯახის ვარიანტები ან შეზღუდვები ვრცელდება მეორეზე.
როგორ შევარჩიო JAKA რობოტი შედუღების, პალეტირების ან მექანიკური მოვლისთვის?
შეუსაბამეთ აპლიკაცია მთლიან დატვირთვას, არეალს, განმეორებადობას, საჭირო პოზებს, მონტაჟს, დაცვას და ციკლის სამიზნეს. შემდეგ, მოდელის არჩევამდე შეამოწმეთ ხელსაწყოები, სიმძიმის ცენტრი, ინერცია, ინტერფეისები, უსაფრთხოება და ხელმისაწვდომი იატაკის ფართობი.
შეუძლია EVST-ს ერთად გადახედოს JAKA-ს ხელსაწყოებს, კონტროლერის ინტერფეისებს და უსაფრთხოებას?
დიახ. მიმოხილვა შეიძლება მოიცავდეს შერჩეულ რობოტს, მკლავის ბოლო ხელსაწყოებს, დამუშავების აღჭურვილობას, კონტროლერსა და ქსელურ ინტერფეისებს, მოწყობილობებს, ხედვას, თანამშრომლობითი რისკების კონტროლს, ექსპლუატაციაში გაშვებას და მომსახურების ფარგლებს.
რა უნდა შეიცავდეს JAKA რობოტის შეთავაზების მოთხოვნას?
მიუთითეთ ზუსტი მოდელი ან გამოყენება, ინსტრუმენტი და ნაწილობრივი დატვირთვა, სიმძიმის ცენტრი, საჭირო მანძილი და პოზები, მონტაჟი, გარემო, კონტროლერისა და ინტერფეისის მოთხოვნები, რაოდენობა, დანიშნულების ადგილი, დრო და მომსახურების მოლოდინები.
ავტორი: EVST-ის რედაქციული გუნდი
EVST-ის რედაქციული გუნდი ამ გვერდს რობოტის შერჩევისა და პროექტის დაგეგმვის მხარდასაჭერად ინახავს. პროდუქტის ხელმისაწვდომობა, კონფიგურაცია, უსაფრთხოების ვალიდაცია და ინტეგრაციის ფარგლები უნდა დადასტურდეს ფაქტობრივი აპლიკაციისთვის.
სარედაქციო პოლიტიკა · შესწორებების პოლიტიკა · გამოყენების წესები
ბოლო განახლება: