შეკვეთით აგებული ხაზოვანი მოძრაობის სისტემები
გააფართოვეთ რობოტის სამუშაო დიაპაზონი დანადგარებზე, სადგურებზე ან გრძელ სამუშაო ნაწილებზე. EVST ქმნის რობოტის სახმელეთო, საცალო და ფერმების ლიანდაგებს თქვენი რობოტის, გადაადგილების, დატვირთვის, სამუშაო ციკლის, გარემოსა და ობიექტის პირობების შესაბამისად.
რა არის ეს
რობოტის ლიანდაგი არის ძრავიანი ხაზოვანი ღერძი, რომელიც სამრეწველო რობოტს სამუშაო პოზიციებს შორის გადაჰყავს. ასევე ცნობილია, როგორც მე-7 ღერძიანი რობოტის გადამცემი ბლოკი, ის აფართოებს რობოტის სამუშაო გარსს ისე, რომ ერთ რობოტს შეეძლოს გრძელი ნაწილების, რამდენიმე მანქანის ან ცალკეული დამუშავების სადგურების მომსახურება. იატაკზე დამონტაჟებული ვერსიები ასევე ცნობილია, როგორც მიწისზედა ან იატაკის ლიანდაგი.
პროდუქტის ოჯახი
ლიანდაგის სტრუქტურა შეირჩევა ხელმისაწვდომი იატაკის ფართობის, სამუშაო ნაწილზე წვდომის, რობოტის ორიენტაციისა და დამუშავების მარშრუტის მიხედვით. მიწისზედა, ცის და ფერმების სისტემები დაპროექტებულია რობოტის, დამონტაჟებული მასისა და პროექტის პირობების შესაბამისად.
სახმელეთო სარკინიგზო
პრაქტიკული განლაგება რობოტის მანქანების, სამაგრების ან გრძელი სამუშაო ნაწილების გასწვრივ გადასაადგილებლად. პროექტისთვის განსაზღვრულია ბაზის კონსტრუქცია, გადაადგილება და დაცვა.
აირჩიეთ, როდესაც: პრიორიტეტულია იატაკის დონეზე ხელმისაწვდომი მომსახურება და მანქანების გვერდით პირდაპირი გზა.
ცის სარკინიგზო
რობოტს სამუშაო ზონის ზემოთ გადააქვს, რათა იატაკზე წვდომა ან პროცესზე ამაღლებული ორიენტაციიდან მიახლოება შენარჩუნდეს. სტრუქტურა და ინტერფეისები უჯრედისთვისაა შექმნილი.
აირჩიეთ, როდესაც: მნიშვნელოვანია იატაკის სივრცის გათავისუფლება ან პროცესისადმი ზემოდან მიდგომა.
ფერმის რელსი
პორტალის სტილის სტრუქტურა უფრო დიდი სამუშაო კონვერტებისა და აპლიკაციისთვის სპეციფიკური მოძრაობის განლაგებისთვის. მალები, ღერძები, ინტერფეისები და სტრუქტურული დეტალები დაპროექტებულია თითოეული პროექტისთვის.
აირჩიეთ, როდესაც: ერთი მიწისზედა ღერძი ვერ დაფარავს საჭირო დიაპაზონს ან კოორდინირებულ მოძრაობას ერთზე მეტ წრფივ ღერძზე.
Შერჩევის პროცესი
სასარგებლო მოთხოვნას დასრულებული სპეციფიკაცია არ სჭირდება. დაიწყეთ საოპერაციო მოთხოვნებით და ტერიტორიის არსებული ინფორმაციით; შემდეგ შესაძლებელია ლიანდაგის ზომის განსაზღვრა დამონტაჟებული მასისთვის.
აღწერეთ პროცესი, ნაწილის ზომა, სადგურები და ის, თუ როგორ უნდა მიუდგეს რობოტმა სამუშაოს.
მიუთითეთ რობოტის მარკა/მოდელი, სხეულის მასა, ეტლზე დამონტაჟებული ამწევი ან სამაგრები და მაჯის სასარგებლო დატვირთვა.
მიუთითეთ საჭირო ეფექტური გადაადგილება ან გაგვიზიარეთ უჯრედის განლაგება, რათა გათვალისწინებულ იქნას რობოტის ბოლოებში არსებული კლირენსი და ფუძის სიგრძე.
გაუზიარეთ სამიზნე სიჩქარე, განმეორებადობა, სამუშაო ციკლი, გაჩერებები და ნებისმიერი საჭირო კოორდინაცია რობოტის კონტროლერს.
წვდომისა და პროცესის გეომეტრიის საფუძველზე აირჩიეთ საწყისი გრუნტის, ამაღლებული, ინვერსიული ან ფერმების კონცეფცია.
დაადგინეთ მტვრის, შხეფის, სითხის, ტემპერატურისა და დასუფთავების პირობები, რომლებიც გავლენას ახდენს კორპუსისა და მასალის არჩევანზე.
უზრუნველყავით საძირკვლის პირობები, კომუნალური მომსახურება, ხელმისაწვდომი სივრცე, უსაფრთხოების ინტერფეისები და მიწოდების შეზღუდვები.
სტრუქტურა და დაცვა
EVST-ს შეუძლია შედუღებული ან ჩამოსხმული სტრუქტურული მიდგომების კონფიგურაცია და გარე დაცვის სამუშაო უჯრედთან შესაბამისობაში მოყვანა. საბოლოო არჩევანი დამოკიდებულია მოძრავ მასაზე, სიგრძეზე, პროცესის პირობებსა და მოვლა-პატრონობის საჭიროებებზე.
დამზადებულია საჭირო სიგრძის, ინტერფეისებისა და დატვირთვის შემთხვევის მიხედვით.
ხელმისაწვდომია იმ შემთხვევებში, როდესაც საინჟინრო კონფიგურაცია მოითხოვს ჩამოსხმული სტრუქტურული კომპონენტების გამოყენებას.
პროგრამები
რობოტის ტრეკები გამოიყენება მაშინ, როდესაც პროცესი რობოტის ფიქსირებულ სამუშაო კონვერტზე გრძელია ან როდესაც ერთ რობოტს ცალკეული სამუშაო პოზიციების მომსახურება სჭირდება.
ჩარხების რიგის მიტანა საერთო წრფივი ბილიკიდან.
მიაღწიეთ გრძელ კონსტრუქციებს, მრავალჯერად მოწყობილობებს ან განცალკევებულ შედუღების სადგურებს.
ნაწილების გადატანა პროცესის პოზიციებს შორის გაფართოებულ უჯრედზე.
დაფარეთ არჩევისა და განლაგების მრავალი პოზიცია ერთი მოძრავი რობოტის ბაზით.
იმოძრავეთ მაღალ ან გაფართოებულ ზედაპირებზე დახურულ დამუშავების ზონაში.
ბატარეის წარმოების ხაზში შენახვის ან დამუშავების ცენტრებს შორის გადაადგილება.
ციკლის დაგეგმვის შემთხვევაში, რობოტი რამდენიმე მანქანასთან კოორდინაცია მოახდინეთ.
უფრო დიდი სამუშაო კონვერტების შესასვლელად გამოიყენეთ მიწისზედა, ამაღლებული ან ფერმების განლაგება.
მძიმე ტვირთამწეობის ინდივიდუალური პროექტი
EVST-მა 10 ტონიანი ტვირთამწეობის აპლიკაციისთვის ააწყო სპეციალური პორტალური რელსი. ეს არის პროექტის მაგალითი და არა პროდუქტის სტანდარტული რეიტინგი ან დაპირება, რომ იგივე განლაგება სხვა გამოყენებისთვისაც შესაფერისია.
რატომ EVST
რობოტის, დატვირთვისა და განლაგების შემავალი მონაცემები საბოლოო დიზაინის გამოქვეყნებამდე გარდაიქმნება დისკის ზომის, სტრუქტურული კონფიგურაციისა და ინტეგრაციის მოთხოვნებად.
წარმოების ძირითად ეტაპებზე შემოწმება მოიცავს ნახვრეტის პოზიციას, სიბრტყეს და დატვირთვის გარეშე მუშაობის მდგომარეობას, რათა პრობლემების იდენტიფიცირება მიწოდებამდე იყოს შესაძლებელი.
მრავალი დამუშავების რესურსი მხარს უჭერს ხვრელების დამონტაჟების, ზედაპირების ადგილმდებარეობისა და ლიანდაგ-მოდულის ინტერფეისების განზომილებიან კონტროლს.
სტრუქტურული კომპონენტები გადიან გახურებას ნარჩენი დაძაბულობის შესამცირებლად და გრძელვადიანი განზომილებიანი სტაბილურობის შესანარჩუნებლად.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რობოტის ლიანდაგი არის ელექტროძრავიანი ხაზოვანი ღერძი, რომელიც რობოტის ბაზას სამუშაო პოზიციებს შორის ამოძრავებს. ის აფართოებს რობოტის სამუშაო ჩარჩოს და საშუალებას აძლევს ერთ რობოტს მოემსახუროს უფრო გრძელ პროცესის გზას ან რამდენიმე სადგურს.
დაიწყეთ პროცესის გეომეტრიითა და ადგილმდებარეობის შეზღუდვებით. მიწისზედა ბილიკები ხელმისაწვდომია და პირდაპირია; ცის ბილიკები ინარჩუნებს იატაკზე წვდომას ან მხარს უჭერს ამაღლებულ ორიენტაციას; ფერმების სისტემები მოიცავს უფრო დიდ, აპლიკაციისთვის სპეციფიკურ სამუშაო გარსებს. EVST ადასტურებს სტრუქტურას უჯრედის განლაგების განხილვის შემდეგ.
არა. ეტლის ნომინალური დატვირთვა ვრცელდება მოძრავ პლატფორმაზე და მოიცავს რობოტის კორპუსს. მაჯის დატვირთვა არის რობოტის ფლანგზე დამუშავებული დატვირთვა. მიუთითეთ ორივე მნიშვნელობა, პლუს ეტლზე დამონტაჟებული ნებისმიერი ამწევი ან აღჭურვილობა.
ეფექტური გადაადგილება უფრო მოკლეა, ვიდრე მთლიანი ლიანდაგის კონსტრუქცია, რადგან რობოტის ბაზა და საჭირო ბოლოებში არსებული კლირენსი სიგრძის ნაწილს იკავებს. საბოლოო გადაადგილება დასტურდება უჯრედის განლაგებით.
დიახ. საცნობარო ვერსია იყენებს 3, 4, 5 და 6 მეტრიან მოდულებს, ხოლო საერთო ლიანდაგი და ეფექტური გადაადგილება კონფიგურირებულია პროექტისთვის. უფრო გრძელი ან განსხვავებული განლაგება მოითხოვს სტრუქტურის, შეერთებების და ტერიტორიის საინჟინრო მიმოხილვას.
ხელმისაწვდომი ვარიანტებია სრულად დახურული დამცავი გადასაფარებლები, ბუშტუკები, კვადრატული ფირფიტის გადასაფარებლები და ნახევრად დახურული ლითონის ფურცლის გადასაფარებლები. შესაბამისი პროექტებისთვის ასევე შესაძლებელია 304 უჟანგავი ფოლადის ინდივიდუალური კონსტრუქციის განხილვა.
გაგვიზიარეთ ხელმისაწვდომი ფართობი, საძირკვლის ინფორმაცია, კომუნალური მომსახურება, დანადგარებისა და მოწყობილობების პოზიციები, წვდომის შეზღუდვები და ნებისმიერი საჭირო უსაფრთხოების ან კონტროლერის ინტერფეისები. ფოტოები და უჯრედის ნახაზი სასარგებლოა საწყისი მიმოხილვისთვის.
გამოგვიგზავნეთ რობოტის მარკა და მოდელი, დამონტაჟებული მასა, მაჯის დატვირთვა, საჭირო გადაადგილება, გამოყენება, სამიზნე სიჩქარე და განმეორებადობა, სამუშაო ციკლი, გარემო, სასურველი განლაგება და ხელმისაწვდომი ობიექტის ნახაზები.
პროდუქტები და რესურსები
პირველ რიგში, გადახედეთ აპლიკაციის სპეციფიკურ სისტემებს. გამოიყენეთ საინჟინრო სახელმძღვანელო, როდესაც გჭირდებათ შერჩევის ძირითადი პრინციპები.
განაცხადის სპეციფიკური შედუღების შესყიდვის კონტექსტი.
სისტემის ნახვა → საინჟინრო სახელმძღვანელოშერჩევის ლოგიკა, ტერმინოლოგია და დაგეგმვის კონტექსტი.
წაიკითხეთ სახელმძღვანელო → შედუღების სისტემაგანტრიზე დაფუძნებული შედუღების სისტემის კონფიგურაცია.
სისტემის ნახვა → შედუღების სისტემაკონსოლური მოძრაობისა და შედუღების სისტემის შესასვლელი.
სისტემის ნახვა → პროექტის ვიდეოუყურეთ რობოტული შედუღების პროექტის აპლიკაციის ვიდეოს.
ვიდეოს ნახვა →დაიწყეთ მოთხოვნილებით
თუ შესაძლებელია, გაგზავნეთ რობოტის მოდელი, დამონტაჟებული მასა, საჭირო გადაადგილება, გამოყენება, სამუშაო ციკლი, გარემო და უჯრედის ნახაზი. EVST-ს შეუძლია დააბრუნოს საწყისი კონფიგურაციის რეკომენდაცია და განლაგების უკუკავშირი.
