სტრუქტურული ფოლადის ინტელექტუალური შედუღების სისტემა, რომელიც არ საჭიროებს სწავლებას
დამტკიცებული სამუშაო ნაწილის მონაცემები გადააქციეთ რობოტისთვის მზა შედუღების ბილიკებად ხელით წერტილოვანი სწავლების პროგრამირების გარეშე. EVST აერთიანებს ოფლაინ ბილიკის დაგეგმვას, 3D ხედვის პოზიციონირებას, ლაზერულ ნაკერების თვალყურის დევნებას და კონფიგურირებად შედუღების აპარატურას სტრუქტურული ფოლადის წარმოებისთვის.
შეისწავლეთ სამუშაო პროცესირას ნიშნავს სწავლების გარეშე ფოლადის შედუღება
„სწავლების გარეშე“ აღწერს, თუ როგორ იქმნება შედუღების ბილიკი. ოპერატორის ყველა წერტილში „სწავლების გულსაკიდით“ გატარების ნაცვლად, EVST-ის სამუშაო პროცესი იწყება სამუშაო ნაწილის მონაცემებიდან, ადგენს შედუღების მახასიათებლებს და ამზადებს რობოტის ტრაექტორიას ოფლაინ რეჟიმში. შედუღების გუნდი თავის ძალისხმევას ამახვილებს სამუშაოს დამტკიცებაზე, სამუშაო ნაწილისა და ფიქსაციის დადასტურებაზე, პროცედურის შერჩევასა და წარმოების ავტორიზაციაზე.
ეს განსხვავება მნიშვნელოვანია ფოლადის კონსტრუქციების მწარმოებლებისთვის. პროდუქციის ნაკრები, შეერთებაზე წვდომა, დამახინჯება, მორგება და სამაგრების მდგომარეობა შეიძლება განსხვავდებოდეს მაშინაც კი, როდესაც ნაწილები ერთსა და იმავე ოჯახს მიეკუთვნება. EVST ამცირებს განმეორებითი ბილიკის მომზადების პროცესს, ამავდროულად, დადასტურების წერტილებს ხილულს ხდის შედუღების ხარისხზე პასუხისმგებელი პირებისთვის. მოდელის მომზადება, ხედვის გასწორება, ბილიკის გენერირება, პროცესის შერჩევა და შესრულება ორგანიზებულია, როგორც ერთი კონტროლირებადი სამუშაო პროცესი.
რატომ გადადიან ფოლადის კონსტრუქციების მწარმოებლები სწავლებისგან თავისუფალ შედუღებაზე
ტრადიციული რობოტული შედუღება შეიძლება პროდუქტიული იყოს სტაბილური, განმეორებადი სამუშაოს შესრულებისას, თუმცა ფოლადის კონსტრუქციების მწარმოებლები ხშირად ამუშავებენ სხვადასხვა ნაწილებს, ცვლიან სპეციფიკაციებს და მოითხოვენ დაყენების სამუშაოებს. EVST ამ შეზღუდვებს რეორგანიზაციას უკეთებს მოდელზე დაფუძნებული დაგეგმვის, ხედვის პოზიციონირებისა და განმეორებითი გამოყენების პროცესის ცოდნის გარშემო.
| ტიპიური შეზღუდვა ჩვეულებრივი შედუღების რობოტების მიმართ | როგორ უმკლავდება ამას EVST-ის სამუშაო პროცესი |
|---|---|
| წერტილოვანი სწავლების ხელით დაყენება პროგრამირების დროს მოითხოვს და რობოტის უჯრედს დაკავებულს ტოვებს დაყენების დროს. | მოდელსა და ნახაზზე დაფუძნებული ოფლაინ დაგეგმვა უჯრედიდან მოშორებით ტრაექტორიას წარმოქმნის და ამცირებს სწავლება-დაკიდების სამუშაოს განმეორებადობას. |
| პროდუქტის მრავალი ტიპი, ცვალებადი სპეციფიკაციები და მცირე პარტიები განმეორებით პროგრამირებას ქმნის. | პარამეტრული მოდელირება და მრავალჯერადი გამოყენების სამუშაო სტრუქტურები რობოტის სამუშაო კონვერტში ერთმანეთთან დაკავშირებულ სამუშაო ნაწილების ოჯახებს აწყობს. |
| ცარიელი ადგილების, აწყობისა და ნაწილების განლაგების ვარიაცია ფიქსირებული ბილიკის ხელახლა გამოყენებას ართულებს. | 3D ხედვის პოზიციონირება მომზადებულ სამუშაოს ფიზიკურ სამუშაო ნაწილთან ასწორებს, ხოლო ნაკერების თვალყურის დევნება ჩირაღდნის მოძრაობას აღმოჩენილ ნაკერთან აკავშირებს. |
| პროგრამირების ხარისხი შეიძლება განსხვავდებოდეს, როდესაც გამოცდილი რობოტ-შემდუღებელი ოპერატორების შენარჩუნება რთულია. | პროცესის ექსპერტების ბიბლიოთეკა და მართვადი ოფლაინ სამუშაო პროცესი სამუშაო პაკეტში განმეორებად გზასა და პროცესის ინფორმაციას ათავსებს. |
| კომპლექსური, სპეციალიზებული მოწყობილობები ზრდის ხარჯებს და მოითხოვს დიზაინის სპეციალიზებულ ძალისხმევას. | ხედვის პოზიციონირება ხელს უწყობს სამუშაო ნაწილის დაჭერის უფრო მარტივ და სტაბილურ კონცეფციებს, ხოლო სამუშაო ნაწილი შედუღებისთვის დამაგრებული რჩება. |
ეს შეზღუდვები ასევე განსაზღვრავს მომწოდებლის შეფასებას: შეადარეთ დაგეგმვის, ზონდირების, შედუღების, ინტეგრაციისა და მიწოდების საკუთრება.
ორი გზა, რომლითაც სისტემა აშენებს შედუღების გზას
EVST მოდელსა და ნახაზებზე დაფუძნებულ დაგეგმვას ძირითად მარშრუტად მიიჩნევს. სისტემა ასევე მხარს უჭერს 3D ხაზოვანი სკანირების მარშრუტს იმ სამუშაო ნაწილებისთვის, რომელთა გეომეტრიაც უნდა იქნას აღბეჭდილი უჯრედში. ორივე მარშრუტი გადახედვადი შედუღების ინფორმაციის მიღებამდე მივყავართ, სანამ რობოტი დამტკიცებულ სამუშაოს დაიწყებს.
მოდელსა და ნახაზზე დაფუძნებული ოფლაინ დაგეგმვა
ძირითადი სტრუქტურული დიზაინის პროგრამული უზრუნველყოფიდან იმპორტირეთ 3D მოდელები ან ნახაზები, განსაზღვრეთ საჭირო შედუღების მახასიათებლები და მოამზადეთ რობოტის ტრაექტორია საწარმოო უჯრედიდან მოშორებით. პარამეტრული მოდელირება ხელს უწყობს განმეორებადი ნაწილების ოჯახების ორგანიზებას, ხოლო ციფრული ტყუპისცალი ხედი ინჟინრებს საშუალებას აძლევს, გამოშვებამდე შეამოწმონ რობოტის პოზა, ჩირაღდნზე წვდომა და კოორდინირებული მოძრაობა. ეს გზა განსაკუთრებით ღირებულია, როდესაც საინჟინრო მონაცემები ადრეა ხელმისაწვდომი და დამამზადებელს სურს, რომ პროგრამირების სამუშაოები პარალელურად მიმდინარეობდეს სამაგრებისა და მასალის მომზადებასთან.
ოფლაინ მომზადება მხოლოდ ნახაზის გარდაქმნის ეტაპი არ არის. შემოთავაზებული გზა უნდა იყოს დაკავშირებული დაგეგმილ შეერთებასთან, შედუღების თანმიმდევრობასთან და პროცესის რეცეპტთან. EVST აერთიანებს ტრაექტორიის დაგეგმვას პროცესის ექსპერტების ბიბლიოთეკასთან, რათა ტრაექტორიის მონაცემები და შედუღების პარამეტრები მომზადდეს ერთიანი სამუშაო პაკეტის სახით განსახილველად. შემდეგ ეს პაკეტი შეიძლება გასწორდეს რეალურ სამუშაო ნაწილთან უჯრედში არსებული ხედვის ფენის მეშვეობით.
3D მოდელებიდან შედუღების პარტიული გენერირება
დამტკიცებული 3D მოდელიდან, შედუღების ნაკერის ავტომატური ამოცნობა ახდენს კანდიდატი მახასიათებლების იდენტიფიცირებას; 3D მოდელიდან შედუღების ნაკერის ავტომატური გენერირება აწყობს გადასახედად ვარგის ოფლაინ სამუშაოს.
როგორ მუშაობს პარტიული შედუღების გენერირება? ხელით სწავლებასთან შედარებით, ინჟინრები გამოშვებამდე ამოწმებენ შეერთებებს, წვდომას, თანმიმდევრობას და რეცეპტს. აღიარება სამუშაოს შეთავაზებას გულისხმობს და არა დამტკიცებას.
ასევე მხარდაჭერილია 3D ხაზოვანი სკანირება
როდესაც გამოსაყენებელი მოდელის მონაცემები მიუწვდომელია ან რეალური სამუშაო ნაწილის უჯრედში ჩაწერაა საჭირო, სისტემას შეუძლია შესაბამისი გეომეტრიის სკანირება, სამუშაო ნაწილის მოდელის ამოღება და სკანირების შედეგად შედუღების ინფორმაციის მოძიება. ეს დამატებითი გზა მწარმოებლებს აძლევს მეორე გზას, რათა შექმნან სამუშაო ნაწილის ვარიაციის, ფიქსაციის განმეორებადობისა და შედუღებაზე წვდომის გათვალისწინებით.
სამუშაო ნაწილის ადგილმდებარეობის დადგენის შემდეგ, ლაზერული ნაკერების თვალყურის დევნება რობოტს შედუღების დროს ეხმარება ჩირაღდნის მოძრაობის აღმოჩენილ ნაკერთან დაკავშირებით. ის დაგეგმილ გეომეტრიას ნაკერის რეალურ მდგომარეობასთან აკავშირებს, როგორც ერთ ფენას რობოტის მოძრაობაში, შედუღების სიმძლავრეში, ჩირაღდნურ სისტემაში, სამაგრებსა და ოპერატორის მართვის არქიტექტურაში.
სამუშაო ნაწილის მონაცემებიდან კონტროლირებად შედუღების სამუშაომდე
შემდეგი სამუშაო პროცესი აჩვენებს, თუ სად მოქმედებს ავტომატიზაცია და სად რჩება ინჟინერიის დადასტურება აუცილებელი.
მოამზადეთ სამუშაო ნაწილის განმარტება
დაიწყეთ დამტკიცებული მოდელიდან ან ნახაზიდან, ან დაგეგმეთ სკანირება, როდესაც რეალური გეომეტრიის აღბეჭდვაა საჭირო. განსაზღვრეთ სამუშაოსთვის განკუთვნილი შედუღებული ნაწილები და დაადასტურეთ, რომ შესაკრავი უზრუნველყოფს საჭირო წვდომას.
იპოვეთ ნამდვილი ნაწილი
სამუშაოს უჯრაში არსებულ სამუშაო ნაწილთან გასასწორებლად გამოიყენეთ 3D ხედვის პოზიციონირება. ხედვის შედეგი მომზადებულ ტრაექტორიას რეალურ განლაგებასთან აკავშირებს იმის ნაცვლად, რომ ვივარაუდოთ, რომ ციფრული და ფიზიკური კოორდინატები უკვე ემთხვევა.
ტრაექტორიის გენერირება და გადახედვა
შექმენით შედუღების ტრაექტორია, შეამოწმეთ რობოტის პოზა და კოორდინირებული ღერძული მოძრაობა ციფრული ტყუპისცალის გარემოში და დააკავშირეთ შერჩეული პროცესის რეცეპტი. შეჯახების აღმოჩენა მხარს უჭერს ამ მიმოხილვას დავალების გამოშვებამდე.
შესრულება პროცესის მხარდაჭერით
დადასტურებული სამუშაო შეასრულეთ კონფიგურირებული შედუღების წყაროს, ჩირაღდნისა და ნაკერების თვალყურის დევნების ფენის გამოყენებით. უწყვეტი შედუღება, ფილეტური შედუღება და მრავალშრიანი ან მრავალგამტარი სტრატეგიები შეიძლება ორგანიზებული იყოს დამტკიცებული განაცხადის პაკეტის მიხედვით.
სამუშაოს აღდგენა და მართვა
შეწყვეტის წერტილის აღდგენა ხელს უწყობს კონტროლირებად დაბრუნებას შეფერხების შემდეგ. პარამეტრული მოდელები და პროცესის ექსპერტების ბიბლიოთეკა ეხმარება გუნდს მართოს დაკავშირებული სამუშაო ნაწილების ოჯახები ცარიელი პროგრამიდან ყველა დავალების ხელახლა შექმნის გარეშე.
სტრუქტურული ფოლადის უჯრედების სისტემის არქიტექტურა
ინტელექტუალური შედუღების შედეგი კოორდინირებული უჯრედიდან მოდის და არა მხოლოდ რობოტის მკლავიდან. EVST ახდენს პროგრამული უზრუნველყოფის, სენსორების, რობოტის, შედუღების პაკეტის და გარე ღერძების კონფიგურაციას სამუშაო ნაწილისა და წარმოების მეთოდის გარშემო.
| უჯრედის ფენა | როლი შედუღების სამუშაო პროცესში | კონფიგურაციის შენიშვნები |
|---|---|---|
| დაგეგმვა და კონტროლი | ოფლაინ პროგრამირება, ტრაექტორიების გენერირება, ციფრული ტყუპი, პარამეტრული მოდელირება, პროცესების ექსპერტების ბიბლიოთეკა და სამუშაოს მართვა. | მოდელის ან ნახაზის იმპორტი დაგეგმვის ძირითადი გზაა; ასევე მხარდაჭერილია 3D ხაზების სკანირება. |
| მხედველობა და შეგრძნება | 3D ხედვის პოზიციონირება განსაზღვრავს სამუშაო ნაწილის ლოკალიზაციას; ნაკერების ლაზერული თვალყურის დევნება ხელს უწყობს დამტკიცებული შედუღების პროცესის მხარდაჭერას. | სენსორის შერჩევა და მონტაჟი დამოკიდებულია შეერთების ხელმისაწვდომობაზე, ზედაპირის მდგომარეობასა და უჯრედის განლაგებაზე. |
| შედუღების რობოტები | QJR6-1400H ან QJR6-2000H უზრუნველყოფს შედუღების მოძრაობის პლატფორმას. | აირჩიეთ წვდომა სამუშაო ნაწილის კონვერტიდან, ჩირაღდნის წვდომა, სამაგრების პოზიცია და გარე ღერძის განლაგება. |
| გარე ღერძები | რელსისა და პოზიციონერის მოძრაობა აფართოებს წვდომას და სამუშაო ნაწილს რობოტთან კოორდინაციას უწევს. | ამჟამინდელი არქიტექტურა მხარს უჭერს 3+2 გარე ღერძის განლაგებას. |
| შედუღების პაკეტი | ენერგიის წყარო, მავთულის მიწოდება, ჩირაღდანი, გაგრილება და პროცესის კონფიგურაცია ქმნის რკალურ პაკეტს. | სისტემის კონფიგურირება შესაძლებელია როგორც Aotai NBC500RP Plus-ით, ასევე Megmeet Dex2 500MPR შედუღების ენერგიის წყაროთი. |
| მობილური მხარდაჭერა | იარაღის გამწმენდი სადგური მხარს უჭერს ჩირაღდნის მოვლა-პატრონობას დაგეგმილი უჯრედის სამუშაო პროცესის ფარგლებში. | ინსტალაციისთვის დასრულებულია სამაგრების, დაცვის, გამოყვანის და ოპერატორის წვდომა. |
კონტროლის სისტემის კოორდინაცია
მართვის სისტემა კოორდინაციას უწევს დაგეგმვას, რობოტის მოძრაობას, ზონდირებას, შედუღების შესრულებას და სამუშაოს მართვას; პროექტის სპეციფიკური მოდულის დეტალები დადასტურებულია არჩეულ უჯრედის არქიტექტურასთან შედარებით.
შვიდღერძიანი და რვაღერძიანი განლაგების ვარიანტები
EVST აერთიანებს რობოტის წვდომას რელსების გადაადგილებასთან და სამუშაო ნაწილის წარდგენასთან, რათა უჯრედმა მიჰყვეს გრძელ ელემენტებს, შეინარჩუნოს ჩირაღდნის წვდომა და სტრუქტურული ასამბლეის გარშემო დატვირთვა ორგანიზებული იყოს.
შვიდღერძიანი ვერტიკალური რელსი
სამონტაჟო მოწყობილობის გვერდით იატაკზე დამონტაჟებული რობოტის მოაჯირი უზრუნველყოფს პირდაპირ წვდომას მომსახურებაზე და აფართოებს დაფარვას სხივების, ჩარჩოების და ღია სტრუქტურული კონსტრუქციების გასწვრივ.
შვიდღერძიანი ინვერსიული რელსი
ზედა ან ინვერტირებული რობოტის რელსი ხსნის იატაკს უფრო დიდი მოწყობილობებისა და სამუშაო ნაწილების გარშემო, ამავდროულად ინარჩუნებს მოძრაობას შედუღების გარსის გასწვრივ.
რვა ღერძიანი კოორდინირებული განლაგება
დამატებითი კოორდინირებული ღერძი აფართოებს სამუშაო ნაწილის ორიენტაციას ან რობოტის დაფარვას მრავალ ზედაპირზე განაწილებული შედუღებული ნაწილებისთვის.
| განლაგება | სამუშაო ნაწილის ტიპიური ნიმუში | კვალი და დატვირთვის მიდგომა | აირჩიეთ ეს განლაგება, როდესაც |
|---|---|---|---|
| შვიდღერძიანი ვერტიკალური რელსი | გრძელი სხივები, ჩარჩოები და ღია ცალმხრივი კონსტრუქციები | იატაკის მოაჯირი გადის მოწყობილობის გვერდით, რაც უზრუნველყოფს იატაკის დონეზე პირდაპირ დატვირთვას და მომსახურების წვდომას. | ზედა და გვერდითი შედუღებები ხელმისაწვდომია და მარტივი მიწისზედა რელსის უჯრედი შეესაბამება არსებულ სართულის გეგმარებას. |
| შვიდღერძიანი ინვერსიული რელსი | დიდი ავზები, კარადები და გრძელი ელემენტები, რომლებიც სარგებლობენ ღია იატაკით | რობოტის გადაადგილება სამუშაო ზონის ზემოთ ხორციელდება, რაც მეტ ადგილს ტოვებს იატაკზე მოწყობილობისა და დატვირთვის ბილიკის გარშემო. | ზემოდან წვდომა აუმჯობესებს ჩირაღდნით მიდგომას ან უზრუნველყოფს მასალის მიწის დონეზე დამუშავების თავისუფლებას. |
| რვა ღერძიანი კოორდინირებული განლაგება | რთული შეკრებები შედუღებით მრავალ ზედაპირზე ან ცვალებადი ორიენტაციით | დამატებული კოორდინირებული ღერძი აფართოებს ორიენტაციას ან დაფარვას სამუშაო ნაწილის გარშემო. | საჭირო შედუღების გარსის ეფექტურად დაფარვა მხოლოდ შვიდღერძიანი მოძრაობით შეუძლებელია. |
რობოტისა და გარე ღერძის შერჩევა
რობოტის შერჩევა იწყება შედუღების გარსისა და ჩირაღდნის მიდგომით, შემდეგ კი გათვალისწინებულია, თუ როგორ წარმოადგენს რელსი ან პოზიციონერი თითოეულ შეერთებას. EVST ადარებს რობოტის პოზას, კაბელის გატარებას, ჩირაღდნის კლირენსს, ფიქსაციის ზონებს და კოორდინირებულ მოძრაობას სამუშაო ნაწილის რეალური ოჯახის გარშემო.
| კონფიგურაციის ელემენტი | გამოქვეყნებული ღირებულება | აპლიკაციის როლი |
|---|---|---|
| QJR6-1400H შედუღების რობოტი | 6 კგ ტვირთამწეობა; სახელურების სიგრძე 1456 მმ | კომპაქტური კონსტრუქციული ფოლადის უჯრედები და განლაგებები, სადაც სამაგრები შეერთებებს უფრო მოკლე დიაპაზონში მოაქვს. |
| QJR6-2000H შედუღების რობოტი | 6 კგ ტვირთამწეობა; სახელურების სიგრძე 2014 მმ | უფრო გრძელი დიაპაზონის განლაგება, სადაც რობოტს უფრო ფართო სამუშაო ნაწილის გარსზე წვდომა უწევს. |
| კოორდინირებული გარე ღერძები | 3 + 2 | აერთიანებს მოძრაობისა და სამუშაო ნაწილის პოზიციონირების ღერძებს რობოტის შედუღების დავალების გარშემო. |
| რკინიგზის დატვირთვის მითითება | 500 კგ ვერტიკალურად; 2 T ინვერტირებული | გთავაზობთ დაგეგმვის მითითებას ვერტიკალური ან ინვერტირებული რელსების განლაგებისთვის მიმდინარე გადაწყვეტის არქიტექტურაში. |
მიწოდების მოცულობა
EVST-ის მიმდინარე კონფიგურაციის ფურცელი გამოყოფს ინტელექტუალური შედუღების ძირითად პაკეტს პროექტის დონეზე მოწოდებული დამატებითი აღჭურვილობისა და ნივთებისგან.
| Item | შემოთავაზებული კომპონენტი | მიწოდების სტატუსი | შენიშვნები |
|---|---|---|---|
| რობოტის სხეული | QJR6-1400H ან QJR6-2000H ინტელექტუალური შედუღების ვერსია | მოყვება | შედუღების გარსის გარშემო აირჩიეთ რობოტის წვდომა და ჩირაღდნის წვდომა. |
| შედუღების აპარატი და მავთულის მიწოდების სისტემა | Aotai NBC500RP Plus ან Megmeet Dex2 500MPR | მოყვება | ენერგიის წყაროს ვარიანტი შეირჩევა შედუღების პროცესის პაკეტთან ერთად. |
| წყლით გაცივებული შედუღების სანთურა | არქტეკი ARH11501W | მოყვება | სტანდარტული სიგრძე 294.7 +100L, +200L და +300L ვარიანტებით. |
| ინტელექტუალური შედუღების სისტემა | ლაზერული, სამრეწველო კომპიუტერი და მართვის სისტემა | მოყვება | უზრუნველყოფს დაგეგმვის, პოზიციონირებისა და ინტელექტუალური შედუღების კონტროლის ფენას. |
| გარე ღერძის კონტროლი | 3+2 გაფართოების ღერძის კონტროლი | პროექტით განსაზღვრული | პროექტის წინადადებაში განსაზღვრულია შერჩეული განლაგების მიხედვით. |
| იარაღის გაწმენდის სადგური | სამმაგი ერთში გაწმენდის, ჭრისა და შეზეთვის სადგური | პირობითი | მხარს უჭერს რუტინულ ჩირაღდნის სერვისს დაგეგმილ უჯრედულ სამუშაო პროცესში. |
| ოპერაციული მაგიდა და საკონტროლო კაბინეტი | მაუსი, კლავიატურა, დისპლეი, სამრეწველო კომპიუტერის მონტაჟი და კომუტატორი | არ ერთვის | მიმდინარე კონფიგურაციის ფურცელში მითითებულია, როგორც მომხმარებლის ან პროექტის მიერ მოწოდებული. |
| მიწისზედა ლიანდაგი და L-ფორმის ინვერსიული სხივის სლაიდი | ვერტიკალური ან შებრუნებული რელსი და რობოტის გადასატანი სლაიდი | არ ერთვის | მიმდინარე რეფერენსები: 500 კგ ვერტიკალური რელსი ან 2 ტონიანი ინვერტირებული რელსი; სასრიალო მოწყობილობაზე ეტევა რობოტი და მასთან დაკავშირებული უჯრედული აღჭურვილობა. |
| სამაგრი ჩარჩო ან სამუშაო ნაწილის პლატფორმა | სამუშაო ნაწილის მხარდაჭერა | არ ერთვის | შექმნილია ფაქტობრივი სტრუქტურული სამუშაო ნაწილისა და დატვირთვის მეთოდის გათვალისწინებით. |
მიწოდების საბოლოო მოცულობა დადასტურებულია პროექტის წინადადებაში.
EVST-თან, როგორც თქვენი ინტელექტუალური შედუღების სისტემის მომწოდებელთან თანამშრომლობა
ჩინეთში ინტელექტუალური შედუღების სისტემების მწარმოებლების შედარებისას, გადახედეთ დაგეგმვის, ზონდირების, ინტეგრაციის, კოორდინაციისა და მიწოდების პასუხისმგებლობას. EVST თითოეულ პროექტს უდგება, როგორც ჩინეთში დაფუძნებული მიმწოდებელი და ინტეგრატორი, შემოთავაზებული ფარგლები კი აგებულია სამუშაო ნაწილისა და მიღების გეგმის გარშემო.
მომწოდებლები განსხვავებულ საზღვრებს აწესებენ. OEM მომწოდებელი, როგორც წესი, აღჭურვილობის შერჩევამდე განსაზღვრავს ბრენდინგს, დოკუმენტაციას, ადგილზე მომსახურებას და მიღებას. მყიდველებმა უნდა განასხვავონ შემავალი, არასავალდებულო და პროექტით განსაზღვრული ნივთები და არ უნდა განიხილონ გასაყიდად შემოთავაზებული სისტემა, როგორც ფიქსირებული პაკეტი.
ფასის შეთავაზების მოთხოვნისთვის, მოგვაწოდეთ სამუშაო ნაწილისა და შეერთების მონაცემები, მოსალოდნელი ვარიაცია, სამაგრებისა და დატვირთვის კონცეფციები, უჯრედის ფართობი და ობიექტის მომსახურების მოთხოვნები. საზღვარგარეთ მიწოდება, მონტაჟი, ექსპლუატაციაში გაშვება, ტრენინგი და დოკუმენტაცია განიხილება, როგორც პროექტის მასშტაბის პუნქტები და შედის მხოლოდ წინადადებაში დადასტურების შემთხვევაში.
შედუღების ფუნქციები, რომლებიც ხელმისაწვდომია აპლიკაციის ინჟინრისთვის
EVST პროგრამული უზრუნველყოფის დონე აერთიანებს ოფლაინ პროგრამირებას, 3D მოდელის იმპორტს, 3D ხედვის პოზიციონირებას, ავტომატურ ტრაექტორიის დაგეგმვას, ციფრული ტყუპისცალის მიმოხილვას, პარამეტრულ მოდელირებას და შეჯახების აღმოჩენას. შედუღების დროს, კონფიგურირებულ უჯრედს შეუძლია გამოიყენოს ლაზერული ნაკერების თვალყურის დევნება, უწყვეტი ან ფილეტური შედუღების სტრატეგიები, მრავალშრიანი და მრავალგამტარი დაგეგმვა, წყვეტის წერტილის აღდგენა და რეცეპტები პროცესის ექსპერტების ბიბლიოთეკიდან. EVST ირჩევს შესაბამის ფუნქციებს, როგორც ერთ აპლიკაციის პაკეტს სამუშაო ნაწილისა და შედუღების პროცედურისთვის.
საშუალო და სისქის ფირფიტების შესაფერისი აპლიკაციებისთვის, მიმდინარე მასალები აღწერს კრიტიკული იმპულსის ვარიანტს, რომლის მოძრაობის სიჩქარე მითითებულია, როგორც 1.2–1.5× სტანდარტული იმპულსი. EVST პროცესის შემუშავების დროს ერთად აფასებს ენერგიის წყაროს, საბაზისო მასალას, შემავსებელს, შეერთების დიზაინს, დამცავ ფენას და სითბოს შეტანას.
პროგრამული უზრუნველყოფის პრაქტიკული ღირებულება მდგომარეობს იმაში, თუ როგორ უკავშირდება ეს ფუნქციები ერთმანეთს. პარამეტრული ნაწილის განსაზღვრას შეუძლია ბილიკის გენერირება; ციფრულ ტყუპს შეუძლია პოზის ან შეჯახების პრობლემის გამოვლენა; ხედვას შეუძლია დამტკიცებული დავალების ფიზიკურ ნაწილთან შესაბამისობაში მოყვანა; თვალყურის დევნებას შეუძლია შესრულების მხარდაჭერა; ხოლო წყვეტის წერტილის აღდგენას შეუძლია შეწყვეტილი დავალების კონტროლირებად მდგომარეობაში დაბრუნება. ეს დაკავშირებული თანმიმდევრობა EVST-ის სწავლებისგან თავისუფალი წინადადების საფუძველია.
პროცესის პარამეტრების ბიბლიოთეკა
პროცესის პარამეტრების ბიბლიოთეკა სამუშაოს მოსამზადებლად ხელმისაწვდომს ტოვებს დამტკიცებულ შედუღების რეცეპტებს, ხოლო შესაბამისი პარამეტრები ექვემდებარება სამუშაო ნაწილის, შეერთების და შედუღების პროცედურის დადასტურებას.
სტრუქტურული ფოლადის გამოყენების მაგალითები
მიმდინარე EVST გვერდზე წარმოდგენილია ოთხი წარმომადგენლობითი სტრუქტურული სამუშაო ნაწილი. ისინი ერთად აჩვენებენ, თუ როგორ უმკლავდებიან ოფლაინ დაგეგმვა, ხედვის გასწორება და კოორდინირებული მოძრაობა სახსრების წვდომის სხვადასხვა ნიმუშებს.
H- ფორმის სტრუქტურული გამაგრების შედუღება
განმეორებითი გამაგრების შეერთებები აჯილდოებს მოდელზე დაფუძნებულ ბილიკის მომზადებას და თანმიმდევრულ სამაგრების მითითებებს. აპლიკაციის მიმოხილვა ფოკუსირებულია ჩირაღდნის მიდგომაზე, შეერთების თანმიმდევრობაზე და იმაზე, თუ როგორ აღწევს რობოტი დაკავშირებული ფირფიტის ორივე მხარეს.
კოშკის კუთხის შედუღება
კოშკის კუთხის გეომეტრია კომპაქტურ სივრცეში რამდენიმე შედუღების ორიენტაციას აერთიანებს. უჯრედის კონცეფცია უნდა აწყობდეს ნაწილების წარმოდგენას, ჩირაღდნის კლირენსს და მოწესრიგებულ გზას, რომლის განხილვაც აპლიკაციის ინჟინერს წარმოებამდე შეეძლება.
ტრანსფორმატორის ავზის შედუღება
დიდი პანელები და მიმაგრებული სტრუქტურული მახასიათებლები მოითხოვს განლაგებას, რომელიც შედუღების გარსს, სამაგრებს და რობოტის პოზას ერთიან სისტემად ხილულს ხდის. EVST ასევე აღწერს ტრანსფორმატორის ავზის შედუღების სპეციალურ გადაწყვეტას ამ სამუშაო ნაწილების ოჯახის შემფასებელი მკითხველებისთვის.
კორბელური შედუღება
კორბელები აერთიანებს მოკლე გადაკვეთის შეერთებებს შეზღუდული მიახლოების კუთხეებით. ტრაექტორიის ოფლაინ მომზადება და მკაფიო მითითება ინჟინერს ეხმარება წვდომისა და თანმიმდევრობის შემოწმებაში, სანამ სამუშაოს უჯრედში გაშვებას შეძლებს.
როგორ შევაფასოთ, შეესაბამება თუ არა სისტემა თქვენს სამუშაო ნაწილებს
სასარგებლო შეფასება იწყება წარმომადგენლობითი სამუშაო ნაწილის ინფორმაციით და არა რობოტის ზოგადი მოთხოვნით. გაგვიზიარეთ არსებული მოდელი ან ნახაზი, შესადუღებელი შეერთებები, მასალისა და შემავსებლის ინფორმაცია, ნაწილების ოჯახის მოსალოდნელი ვარიაცია, სამაგრების კონცეფცია, სასურველი დატვირთვის მეთოდი და უჯრედის გარშემო არსებული სივრცე. თუ საინჟინრო მონაცემები არასრულია, დაადგინეთ, რომელი ზედაპირებისა და შედუღების რეგიონების სკანირებაა შესაძლებელი და როგორ იქნება წარმოდგენილი რეალური ნაწილი.
შემდეგ EVST-ს შეუძლია შეადაროს მოდელზე დაფუძნებული და სკანირებაზე დაფუძნებული მარშრუტები, გადახედოს QJR6-1400H-ის და QJR6-2000H-ის დაფარვის არეალი, გაითვალისწინოს რელსის ან პოზიციონერის მოძრაობა და განსაზღვროს შედუღების წყარო და ჩირაღდნის პაკეტი, რომელიც უნდა შევიდეს ტესტირების პროცესში. მიმოხილვამ ასევე უნდა განსაზღვროს ოპერატორის წვდომა, სახარჯი მასალების მომსახურება, იარაღის გაწმენდა, კვამლის ამოღება, დაცვა და შეწყვეტილი სამუშაოდან აღდგენა. ეს ელემენტები გავლენას ახდენენ გამოსაყენებელ უჯრედზე, მიუხედავად იმისა, რომ ისინი არ ჩანს რობოტის დატვირთვის ცხრილში.
წარმოებაში გამოშვებამდე, აპლიკაციის გუნდმა უნდა დაადასტუროს შერჩეული გზა, პროცესის რეცეპტი, სამუშაო ნაწილის ადგილმდებარეობის მეთოდი და უჯრედის მუშაობის თანმიმდევრობა შეთანხმებული ნიმუშების გამოყენებით. ეს ასევე არის პუნქტი, რომელიც განსაზღვრავს, თუ რომელი პარამეტრების არჩევა შეუძლია ოპერატორს, რომელი ცვლილებები მოითხოვს შედუღების ინჟინერიის დამტკიცებას და რა ინფორმაცია უნდა შენარჩუნდეს თითოეულ სამუშაოსთან ერთად. სწავლების გარეშე გზის შექმნა ყველაზე ეფექტურია, როდესაც ეს პასუხისმგებლობები მკაფიოა.
ინტელექტუალური შედუღების სისტემა ტრადიციული შედუღების რობოტის წინააღმდეგ
აღჭურვილობის შერჩევის სახელმძღვანელო უნდა ადარებდეს საინჟინრო გზას და არა მხოლოდ რობოტის სპეციფიკაციებს. ინტეგრირებულ სისტემასა და რობოტულ შედუღების უჯრედს შორის განსხვავება ასევე გულისხმობს, თუ როგორ ხდება სამუშაო ნაწილის მონაცემები დამტკიცებულ სამუშაოდ.
| შეფასების წერტილი | ტრადიციული შედუღების რობოტი | ინტეგრირებული შედუღების სისტემა | დაადასტურეთ არჩევამდე |
|---|---|---|---|
| გზის შექმნა | წერტილოვანი სწავლება ან ცალკე რობოტის პროგრამა | მოდელზე ან სკანირებაზე დაფუძნებული ბილიკის მომზადება და მიმოხილვა | მონაცემთა ხარისხის, აღიარებისა და დამტკიცების პასუხისმგებლობა |
| უჯრედის პასუხისმგებლობა | რობოტის მოძრაობა შეიძლება იყოს ერთი მიწოდებული ფენა | დაგეგმვა, ზონდირება, შედუღება, გარე ღერძები და სამუშაოს მართვა კოორდინირებულია. | აღჭურვილობა, ინტერფეისები, დაცვა და ობიექტის მომსახურება |
ინტელექტუალური შედუღების სისტემის მოთხოვნების ჩამონათვალი
- მოდელები ან ნახაზები და განსაზღვრული შედუღების სახსრები
- მასალა, შემავსებელი და შედუღების პროცედურა
- სამუშაო ნაწილის ვარიაცია და სამაგრების განმეორებადობა
- მიღწევა, ჩირაღდნის წვდომა, გარე ღერძები და უჯრედის სივრცე
- ჩატვირთვა, უსაფრთხოება, მომსახურება და აღდგენა
- ვალიდაცია, მიღება და საკუთრების შეცვლა
სწორი კონფიგურაციის არჩევა სწორი გადაწყვეტილებაა. დადებითი და უარყოფითი მხარეების მიმოხილვა აწონ-დაწონის მარშრუტის მომზადების ნაკლებ განმეორებადობას კონტროლირებად მონაცემებთან, მოწყობილობებთან და პროცესის დამტკიცებასთან შედარებით. მცირე სახელოსნოს სჭირდება ფუნქციონირებადი დატვირთვა და მხარდაჭერა; მაღალი ნაზავის, დაბალი მოცულობის წარმოებას კი კონტროლირებადი ნაწილების ოჯახები სჭირდება.
დაკავშირებული EVST რობოტები, უჯრედები და პოზიციონირების აღჭურვილობა
გაეცანით სწავლების გარეშე მუშაობის, ფოლადის კონსტრუქციების გამოყენებისა და სამუშაო სადგურების საფუძვლების შესახებ სპეციალიზებულ სახელმძღვანელოებს, შემდეგ კი გადახედეთ დაკავშირებული პროდუქტის რესურსებს.
იხილეთ ინტელექტუალური შედუღების სამუშაო პროცესი
EVST-ის ოფიციალური არხის ეს ორი დამოწმებული ვიდეო აჩვენებს პროგრამირების შემცირებას და ინტელექტუალურ შედუღებას სტრუქტურული ფოლადის სამუშაო ნაწილებზე.
პროგრამირება საჭირო არ არის: ჭკვიანი შედუღების რობოტი
EVST-ის ოფიციალური არხის დემონსტრირება ჭკვიანი შედუღების რობოტის სამუშაო პროცესისა, რომელიც ამცირებს ხელით პროგრამირებას.
ფოლადის კონსტრუქციების ინტელექტუალური შედუღების სისტემა
EVST-ის ოფიციალური არხის ხედი ინტელექტუალური შედუღების სისტემისა, რომელიც გამოიყენება კონსტრუქციული ფოლადის სამუშაო ნაწილებზე.
რა განსაზღვრავს ინტელექტუალური შედუღების სამუშაო სადგურის ღირებულებას
რა ღირს ინტელექტუალური შედუღების სამუშაო სადგური? სასარგებლო ფასების დიაპაზონი დამოკიდებულია სამუშაო ნაწილზე, სენსორულ მარშრუტზე, რობოტზე, გარე ღერძებზე, შედუღების პაკეტზე, მოწყობილობებსა და მიღების ფარგლებს.
| ხარჯების მამოძრავებელი ფაქტორი | რა ცვლის მასშტაბს |
|---|---|
| სამუშაო ნაწილისა და სამუშაოს მომზადება | მოდელის ან სკანირების მარშრუტი, სახსრების რაოდენობა და ნაწილის ვარიაცია |
| ფიჭური აპარატურა | რობოტის წვდომის არეალი, გარე ღერძები, სენსორული, შედუღების და დამხმარე აღჭურვილობა |
| ინტეგრაცია და ვალიდაცია | მოწყობილობებისა და უსაფრთხოების ინტერფეისები, ნიმუშის ვალიდაცია და მიღება |
| მიწოდება და საკუთრება | ინსტალაცია, ტრენინგი, დოკუმენტაცია, მოვლა-პატრონობა და ცვლილებების კონტროლი |
ინტელექტუალური შედუღების სამუშაო სადგურის ROI-ის შესაფასებლად, შეადარეთ პროგრამირების შრომა, ციკლის დრო, ხელახალი დამუშავება და შეფერხებები იმავე სამუშაო ნაწილის ნაზავსა და პერიოდში. გამოიყენეთ დადასტურებული განსხვავებები ავტომატური უჯრედის ხელით შედუღებასთან შესადარებლად და ანაზღაურების პერიოდის გამოსათვლელად.
ინტელექტუალური შედუღების სამუშაო სადგურის საკუთრების მთლიანი ღირებულება ასევე მოიცავს მოწყობილობებს, კომუნალურ მოწყობილობებს, სახარჯ მასალებს, მოვლა-პატრონობას, ტრენინგს და მომავალ ცვლილებებს. ინვესტიციის გამართლება დამოკიდებულია დადასტურებულ დანაზოგსა და წარმოების კონტროლზე და არა ზოგად ფასზე დაფუძნებულ პრეტენზიაზე.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რას ნიშნავს სწავლების გარეშე შედუღება ამ EVST სისტემაში?
ეს ნიშნავს, რომ რობოტის მარშრუტი მზადდება დამტკიცებული სამუშაო ნაწილის მონაცემებიდან ან ჩაწერილი გეომეტრიიდან, ხელით წერტილ-წერტილზე დაყრდნობით სწავლება-დაკიდების პროგრამირების ნაცვლად. სამუშაო პროცესი ოპერატორისა და შედუღების ინჟინრის ძალისხმევას სამუშაოს დამტკიცებაზე ამახვილებს და არა ყველა პუნქტის სწავლებაზე.
შეუძლია თუ არა სისტემას მოდელების ან ნახაზების იმპორტი?
დიახ. ძირითადი სამუშაო პროცესი 3D მოდელებს ან ნახაზებს ძირითადი სტრუქტურული დიზაინის პროგრამული უზრუნველყოფიდან იმპორტს, შედუღების მახასიათებლებს ადგენს და რობოტის ტრაექტორიებს ოფლაინ რეჟიმში ამზადებს. შედეგად მიღებული სამუშაო აერთიანებს გეომეტრიას, ბილიკს და პროცესის ინფორმაციას უჯრედების გასწორებისა და შესრულებისთვის.
შეუძლია თუ არა EVST-ს მუშაობა, როდესაც გამოსაყენებელი მოდელის მონაცემები მიუწვდომელია?
სისტემა ასევე მხარს უჭერს 3D ხაზოვანი სკანირების მარშრუტს, რომელიც აღრიცხავს შესაბამისი სამუშაო ნაწილის გეომეტრიას და იღებს შედუღების ინფორმაციას. გამოიყენეთ ეს მარშრუტი, როდესაც ნაწილის გეომეტრია უნდა აღირიცხოს უჯრედში და სამუშაო ნაწილს აქვს სკანირებისთვის შესაფერისი წვდომა.
რა განსხვავებაა 3D ხედვის პოზიციონირებასა და ლაზერული ნაკერების თვალყურის დევნებას შორის?
3D ხედვის პოზიციონირება მომზადებულ სამუშაოს უჯრედში არსებულ ფიზიკურ სამუშაო ნაწილთან ასწორებს. ლაზერული ნაკერების თვალყურის დევნება რობოტს შესრულების დროს ეხმარება ჩირაღდნის მოძრაობის აღმოჩენილ ნაკერთან დაკავშირებით. ისინი სამუშაო პროცესის სხვადასხვა ეტაპს ემსახურებიან.
შეუძლია თუ არა ერთ ოპერატორს სისტემის მართვა? რა უნარებია საჭირო?
გაწვრთნილ ოპერატორს შეუძლია გაუშვას შეკვეთილი სამუშაო პროცესი. ოპერატორი ტვირთავს დამტკიცებულ სამუშაოს, ადასტურებს სამუშაო ნაწილს და სამაგრს და იცავს უჯრედების თანმიმდევრობას; შედუღების პროცედურის შერჩევაზე, პროცესის ვალიდაციასა და ცვლილებების დამტკიცებაზე პასუხისმგებელი რჩება შედუღების ინჟინერი.
მხარს უჭერს თუ არა სისტემა მრავალშრიან და მრავალგამტარიან შედუღებას?
დიახ. საშუალო და სისქის ფირფიტების შესაფერისი აპლიკაციებისთვის, მრავალშრიანი და მრავალგამტარი შედუღებისთვის შესაძლებელია დოკუმენტირებული კრიტიკული იმპულსის რეჟიმის გამოყენება, მოძრაობის სიჩქარით, რომელიც მითითებულია, როგორც 1.2–1.5× სტანდარტული იმპულსი. გამტარობის დაგეგმვა აღებულია შედუღების პროცესის ექსპერტების ბიბლიოთეკიდან და დადასტურებულია დამტკიცებული შედუღების პროცედურის მიხედვით.
რა ინფორმაცია უნდა მომზადდეს გადაწყვეტის განხილვისთვის?
მოამზადეთ წარმომადგენლობითი მოდელები ან ნახაზები, შედუღების შესახებ ინფორმაცია, მასალისა და შემავსებლის დეტალები, ნაწილების ოჯახის მოსალოდნელი ვარიაცია, სამაგრების კონცეფცია, დატვირთვის მეთოდი და ხელმისაწვდომი უჯრედის სივრცე. თუ განიხილება სკანირებაზე დაფუძნებული მარშრუტი, ასევე განსაზღვრეთ ზედაპირები და შედუღების რეგიონები, რომელთა დაფიქსირებაც შესაძლებელია.
როგორ გამოიყურება ტიპიური პროექტი შეკვეთიდან წარმოებამდე? შედის თუ არა მონტაჟი და ტრენინგი?
მონტაჟი და ოპერატორის ტრენინგი შეიძლება შევიდეს შეთანხმებული პროექტის ფარგლებში. ტიპიური პროექტი გადაწყვეტის შეფასებიდან და ნიმუშის პროცესის დადასტურებიდან წარმოებასა და ინტეგრაციაზე, ადგილზე მონტაჟსა და ექსპლუატაციაში გაშვებაზე, ოპერატორის ტრენინგზე, წარმოების გადაცემასა და გაყიდვის შემდგომ მხარდაჭერაზე გადადის. საბოლოო კომერციული წინადადება განსაზღვრავს მოწოდებულ მომსახურებას.
შეუძლია თუ არა სისტემას მუშაობა ჩვენს არსებულ შედუღების ენერგიის წყაროსთან?
შესაძლოა, პროექტის შეფასების შემდეგ. სტანდარტული ვარიანტებია Aotai NBC500RP Plus და Megmeet Dex2 500MPR. არსებული ან სხვა ბრენდის კვების წყაროსთვის, EVST კონფიგურაციის დადასტურებამდე აფასებს კომუნიკაციის თავსებადობას და შედუღების პროცესის შესაბამისობას; წინასწარ არ ითვლება მესამე მხარის ბრენდის თავსებადობა.
უჯრედის აშენება სამუშაო ნაწილის გარშემო
სწავლების გარეშე შედუღების პროექტი იწყება სამუშაო ნაწილის ოჯახით, შედუღებულ ნაწილზე წვდომით და ხელმისაწვდომი საინჟინრო მონაცემებით. EVST-ს შეუძლია გამოიყენოს ეს ინფორმაცია დაგეგმვის მარშრუტის, რობოტის წვდომის, გარე ღერძების, შედუღების პაკეტის და დადასტურების სამუშაო პროცესის ერთიანი გადაწყვეტის სახით გადასახედად. იგივე მტკიცებულება განსაზღვრავს მომწოდებლის საზღვრებს და ხარჯებისა და ინვესტიციის ანაზღაურების მიმოხილვას სპეციფიკურს ხდის აპლიკაციისთვის. კონფიგურაციის მიმოხილვისთვის, გააზიარეთ წარმომადგენლობითი განაცხადის ინფორმაცია EVST-ის გადაწყვეტის შეფასების საკონტაქტო გვერდის საშუალებით.
კონტაქტი