ჩვენი ერთობლივი რობოტები იყოფა სამ სერიად
G სერია (ინდუსტრიული კლასი): შესაფერისია სამრეწველო დარგებისთვის, მათ შორის დამუშავება, შედუღება, პალეტირება, ხრახნიანი ჩაკეტვა, სახეხი და სხვა სამუშაოები.
C სერია (სამომხმარებლო კლასი): ფართოდ გამოიყენება მომსახურების ინდუსტრიაში, როგორიცაა ყავის რობოტები და ნუდლის რობოტები კვების მრეწველობაში.
X სერია (აფეთქებაგამძლე დონე): შექმნილია სპეციალურ გარემოში გამოსაყენებლად, როგორიცაა ინტელექტუალური ჩრდილოვანი ქირურგიული ნათურები ჯანდაცვის ინდუსტრიაში.
| მოდელი | CR6-DK-093S1-CS01 | |
| Robot Arm Net Eeight (კაბელის გარეშე) | 22kg | |
| Payload | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| Თავისუფლების ხარისხი | 6 | |
| Motion Range | სახსარი 1 | ± 360 ° |
| სახსარი 2 | ± 360 ° | |
| სახსარი 3 | ± 165 ° | |
| სახსარი 4 | ± 360 ° | |
| სახსარი 5 | ± 360 ° | |
| სახსარი 6 | ± 360 ° | |
| Motion სიჩქარის | სახსარი 1 | 180 ° / წმ |
| სახსარი 2 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 3 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 4 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 5 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 6 | 180 ° / წმ | |
| EOA მაქსიმალური სიჩქარე | 2m / s | |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მაქსიმალური) | ± 0.03 მმ | |
| პოზიციონირების აბსოლუტური სიზუსტე (მაქსიმალური) | 0.5mm | |
| საკონტროლო ავტობუსი/სიხშირე | EtherCAT/1kHz | |
| დაყენების მეთოდი | ნებისმიერი კუთხე | |
| ტიპიური ძალა | 200W | |
| მასალები | ალუმინის დისკები | |
| გარემო ტემპერატურა | -5 ° C~55 ° C | |
| სამუშაო გარემო (ტენიანობა) | 5%~90% RH (არ კონდენსაციის) | |
| საკაბელო სიგრძე | 5m | |
| IP კლასი | IP54 | |
| ხმაური | ≤60dB | |
| Tool End IO Port | ციფრული შეყვანა*2,ციფრული გამომავალი *2, ანალოგური შეყვანა*2,გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1 | |
| Tool End საკომუნიკაციო პორტი | EtherCAT*1,RS485*1, გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1 | |
| მოდელი | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eeight (კაბელის გარეშე) | 21kg | |
| Payload | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| Თავისუფლების ხარისხი | 6 | |
| Motion Range | სახსარი 1 | ± 360 ° |
| სახსარი 2 | ± 360 ° | |
| სახსარი 3 | ± 165 ° | |
| სახსარი 4 | ± 360 ° | |
| სახსარი 5 | ± 360 ° | |
| სახსარი 6 | ± 360 ° | |
| Motion სიჩქარის | სახსარი 1 | 180 ° / წმ |
| სახსარი 2 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 3 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 4 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 5 | 180 ° / წმ | |
| სახსარი 6 | 180 ° / წმ | |
| EOA მაქსიმალური სიჩქარე | 2m / s | |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მაქსიმალური) | ± 0.03 მმ | |
| პოზიციონირების აბსოლუტური სიზუსტე (მაქსიმალური) | 0.5mm | |
| საკონტროლო ავტობუსი/სიხშირე | EtherCAT/1kHz | |
| დაყენების მეთოდი | ნებისმიერი კუთხე | |
| ტიპიური ძალა | 200W | |
| მასალები | ალუმინის დისკები | |
| გარემო ტემპერატურა | -5 ° C~55 ° C | |
| სამუშაო გარემო (ტენიანობა) | 5%~90% RH (არ კონდენსაციის) | |
| საკაბელო სიგრძე | 5m | |
| IP კლასი | IP66 | |
| ხმაური | ≤60dB | |
| Tool End IO Port | ციფრული შეყვანა*2,ციფრული გამომავალი *2, ანალოგური შეყვანა*2,გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1 | |
| Tool End საკომუნიკაციო პორტი | EtherCAT*1,RS485*1, გამომავალი კვების წყარო 24V/1A*1 | |
