რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმა
Robot 1+X სასწავლო და სასწავლო პლატფორმა
პროექტის ამოცანები სამუშაო მდგომარეობის ანალიზი
მიზანი: „თეორია + პრაქტიკული სწავლება“ პროფესიული განათლების მოდელის საშუალებით სტუდენტებს შეუძლიათ ჰქონდეთ შემდეგი შესაძლებლობები ავტომატიზაციისა და ინტელექტუალური წარმოების სფეროებში: სამრეწველო და რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმა ექსპლუატაცია და პროგრამირება, ელექტრული აღჭურვილობის ინსტალაცია, მართვის სისტემის ინტეგრაცია, PLC-ის შერჩევა და პროგრამირება, მანქანათმშენებლობა, ავტომატიზაციის ხაზების მონტაჟი, ექსპლუატაცია, ტექნიკური მომსახურება, შეკეთება და ა.შ. რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმა შეიძლება ინტეგრირებული იყოს სასწავლო გარემოში გაგებისა და ჩართულობის გასაუმჯობესებლად.
ფუნქცია: ეს პლატფორმა არის სასწავლო და სასწავლო პლატფორმა, რომელიც აერთიანებს რობოტი გასაპრიალებელიდამუშავება, დეპალეტირება, პალეტირება, გაპრიალება, ტრაექტორიის სწავლება და CCD ვიზუალური აპლიკაცია, რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმასთან ერთად, რომელიც შექმნილია საკლასო გარემოში. რობოტიკის ინჟინერიის საგანმანათლებლო ეს პლატფორმა ავსებს სასწავლო პროცესს სწავლების კონცეფციების პრაქტიკული, პრაქტიკული მაგალითების მიწოდებით, რაც განათლებას უფრო ინტერაქტიულს და მიმზიდველს ხდის.
მრავალფეროვნება: შეუძლია მიაღწიოს საბაზისო ცოდნის სწავლებას, მათთან დაკავშირებულ კონფიგურაციებს, ხელით ოპერაციებს, სასწავლო პროგრამირებას და აპლიკაციებს როგორც სამრეწველო, ისე რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმაზე; ოფლაინ პროგრამირების სიმულაციის სწავლება; სწავლების კავშირი სამუშაო სადგურის რობოტებს, რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმას და პერიფერიულ აღჭურვილობას შორის და ა.შ. რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმის დამატება სასწავლო პროგრამაში იძლევა სწავლების მეთოდოლოგიების უფრო ფართო სპექტრს, რომელიც შეიძლება მოერგოს სწავლის სხვადასხვა სტილს და პრეფერენციებს.
მეორადი განვითარება: მოწყობილობა ხსნის ყველა საკომუნიკაციო ინტერფეისს და შეუძლია განავითაროს შესაბამისი კურსები საკუთარი სწავლების მახასიათებლებით, სწავლების რეალური საჭიროებების შესაბამისად, მათ შორის, რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმა. ეს მოქნილობა საშუალებას აძლევს მასწავლებლებს მოარგონ თავიანთი სასწავლო მასალა, რომ მოიცავდეს როგორც თეორიულ ცოდნას, ასევე პრაქტიკულ უნარებს, რომლებიც მოიცავს რობოტების საინჟინრო განათლების პლატფორმას, რაც უზრუნველყოფს სტუდენტებს კარგად მომზადებული თანამედროვე სამუშაო ძალის მოთხოვნებისთვის ავტომატიზაციასა და ინტელექტუალურ წარმოებაში.
გეგმის აღწერა რობოტის სასწავლო პლატფორმა
რობოტის სწავლების პლატფორმა: თერთმეტი ძირითადი მოდული
1, სახეხი ფუნქციური ერთეული
2, ლოგისტიკის გადამყვანი განყოფილება
3, დეპალეტირება ფუნქციური ერთეული
4, პალეტირებისა და დამუშავების განყოფილება
5, გასაპრიალებელი ფუნქციური ერთეული
6, ტრაექტორიის სასწავლო ერთეული
7, ხელსაწყოების სწრაფი შეცვლის სისტემა
8, CCD ხედვის სისტემა
9, ელექტრული კონტროლის სისტემა
10, პნევმატური კონტროლი
11, ოფლაინ პროგრამირების სიმულაცია
გეგმის აღწერა საერთო განლაგების განზომილების დიაგრამა
გეგმის აღწერა გასაპრიალებელი ფუნქციური ერთეული
შესავალი სახეხი ფუნქციის ერთეულებში
დაფქვის დანადგარი შედგება: ქამარი ქვიშის მანქანისგან, საფქვავი საფქვავი, დაფქვის სამუშაო ნაწილის განთავსების მაგიდა, სამუშაო ნაწილი (აირჩიეთ ალუმინის შენადნობის ჩამოსხმის ყუთი უსაფრთხოების ინდუსტრიაში, როგორც სახეხი ნიმუში) და სხვა მოდულები.
Workflow
1. რობოტი გასაპრიალებელი მომჭერი იჭერს სამუშაო ნაწილს განლაგების მაგიდიდან.
2. რობოტი გადადის სასახსრე ქამარი მანქანაზე.
3. აირჩიეთ ქამარი, შემდეგ დაიწყეთ მოსახვეწი ქამარი მანქანა.
4. რობოტი სამუშაო ნაწილს აახლოებს ქვიშის ქამარი მანქანასთან, რათა სამუშაო ნაწილის ზედაპირი გააპრიალოს.
გეგმის აღწერა Depalletizing ფუნქციური ერთეული
შესავალი დეპალეტიზაციის ფუნქციური ერთეულის შესახებ
დეპალეტირებადი დანადგარი შედგება: სამფეროვანი მასალებისგან (შესაბამისად: კვადრატი, სამკუთხედი, წრე), სილოსი, ცილინდრი, ბიძგის ფირფიტა, მასალის განაწილების მექანიზმი, გამოდევნის მექანიზმი და სხვა მოდულები.
Workflow
1. სილოში მოთავსებულია სამი ფერადი მასალა და თითოეულ სილოს შეუძლია 10 ცალი მასალის დაწყობა.
2. ცილინდრი უბიძგებს ფირფიტას სილოდან.
3. ცილინდრის აწევა, მასალის გადაადგილება ქვემოთ.
4. ბიძგი მასალა ეცემა ქამარზე.
5. ციკლი თანმიმდევრობით, სანამ მასალების მთელი დასტა არ გაიხსნება და დასრულდება.
გაყიდვის შემდგომი სერვისები რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმისთვის
გარემოსდაცვითი პარამეტრები რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმისთვის
შენიშვნები პროექტის გარემოს პარამეტრის პირობების შესახებ საგანმანათლებლო რობოტებისთვის
ტემპერატურა 17℃ ~25℃ (ოპერაციის დროს) 0℃ ~60℃ (ტრანსპორტის დროს) დასაშვები დიაპაზონი 15℃ ~40℃ იდეალური ტემპერატურის სხვაობა ±2℃ საგანმანათლებლო რობოტებისთვის
ტენიანობა: 40% ~ 70% 20℃, კონდენსაციის გარეშე საგანმანათლებლო რობოტებისთვის
ვიბრაცია საგანმანათლებლო რობოტებისთვის 0.5 გ-ზე ნაკლები
რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმის სამონტაჟო ადგილი
საგანმანათლებლო რობოტები არ უნდა იყოს დამონტაჟებული რადიაციის ზემოქმედების ქვეშ მყოფ ადგილებში, როგორიცაა მიკროტალღები, ულტრაიისფერი სხივები, ლაზერები ან რენტგენის სხივები.
საგანმანათლებლო რობოტების დაფქვის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად და აღჭურვილობის გარშემო ტემპერატურის სხვაობის შესამცირებლად, გთხოვთ, არ დააინსტალიროთ იგი შემდეგ ადგილებში:
1. პირდაპირი მზის
2. მაღალი ტენიანობა
3. დიდი ტემპერატურის სხვაობა
4. ვიბრაცია
ძლიერი მაგნიტური ველი მოერიდეთ შემდეგ პირობებს საგანმანათლებლო რობოტების დაყენების არეალის გარშემო:
1. ავტოფარეხი
2. სავალი გზა ხშირი მანქანებით
3. ზეწოლის ან შტამპის მოწყობილობა
4. ელექტრო შედუღება, ადგილზე შედუღება ან არგონის შედუღება
5. ქვესადგური
6. მაღალი ძაბვის ხაზები
საგარანტიო პერიოდი და გაყიდვების შემდგომი რობოტების საინჟინრო განათლების პლატფორმისთვის
საგანმანათლებლო რობოტების ინსტალაციის საიტი
საგანმანათლებლო რობოტების ინსტალაციის ადგილის საძირკველი სრულად უნდა იყოს შეკუმშული. არ არის ხვრელები, ცარიელი ნიადაგი და სხვა ცუდი საძირკვლის ფენომენი.
საგანმანათლებლო რობოტების სამონტაჟო ადგილს უნდა ჰქონდეს ფიქსირებული ელექტრომომარაგება, რომელიც აკმაყოფილებს შესაბამის ეროვნულ მოთხოვნებს და დროებითი კვების წყარო დაუშვებელია. უზრუნველყოფილი უნდა იყოს, რომ საგანმანათლებლო რობოტებს აქვთ მიწის კარგი დაცვა.
ენერგიის მოთხოვნები რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმისთვის
საგანმანათლებლო რობოტების დაყენების ადგილზე მიწოდებული ელექტრომომარაგება უნდა იყოს სამფაზიანი ოთხსადენიანი სისტემა. ხაზის ძაბვა 380V± 5%.
თუ საგანმანათლებლო რობოტების საიტის მიერ მოწოდებული სამფაზიანი ოთხსადენიანი ელექტროგადამცემი ხაზის ძაბვა არის 200 ვ ± 5%. როდესაც საგანმანათლებლო რობოტები დაკავშირებულია ელექტროენერგიასთან, აღარ არის საჭირო მათი დაკავშირება ტრანსფორმატორის საშუალებით.
თუ საგანმანათლებლო რობოტების საიტის მიერ მოწოდებული სამფაზიანი ოთხსადენიანი ელექტროგადამცემი ხაზის ძაბვა არის 220 ვ. მას შემდეგ, რაც საგანმანათლებლო რობოტები ელექტრომომარაგებას შეუერთდებიან, ყურადღება უნდა მიექცეს ელექტრომომარაგების ძაბვის სტაბილიზაციას და უზრუნველყოფილი უნდა იყოს, რომ ელექტრომომარაგების ძაბვის მერყეობა არ აღემატებოდეს 220V +5%.
შეკუმშული ჰაერი საგანმანათლებლო რობოტებისთვის
შეკუმშული ჰაერის მთავარი მილსადენი აღჭურვილი უნდა იყოს მაგისტრალური მილსადენის ფილტრებით და საშრობებით. ჰაერის წნევა გარანტირებული უნდა იყოს 0.6 ~ 0.7 მპა, ხოლო გაზის ნაკადის სიჩქარე უნდა იყოს 5 კუბური მეტრი/სთ. საგანმანათლებლო რობოტების ინსტალაციის ადგილს უნდა ჰქონდეს ჰაერის სტაბილური წყარო. შეკუმშული ჰაერი უნდა იყოს მშრალი და სუფთა და შეესაბამებოდეს შესაბამის ეროვნულ რეგულაციებს.
პროექტის განხორციელების საგარანტიო პერიოდი და გაყიდვების შემდგომი პერიოდი
ჩვენს მიერ წარმოებულ ყველა რობოტიკის საინჟინრო საგანმანათლებლო პლატფორმის მოწყობილობას და ნაწილს აქვს ერთწლიანი გარანტია მიწოდების დღიდან. რობოტიკის საინჟინრო საგანმანათლებლო პლატფორმის მექანიკური და ელექტრული ნაწილები, რომლებიც ჩაიშლება მასალების ან სამუშაოს დეფექტების გამო, დამტკიცების შემდეგ შეიცვლება უფასოდ. ტრანსპორტირების პირობა არის თქვენი კომპანიის ქარხანა.
ჩვენ დავიცავთ ორიგინალური მწარმოებლის პროდუქტის გარანტიის გარანტიას რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმა ჩვენს პროდუქტებში გამოყენებული ან დაინსტალირებული კომპონენტების მიმართ, რომლებიც არ არის წარმოებული ჩვენ მიერ.
ჩვენ შევიმუშავეთ გაყიდვების შემდგომი მომსახურების ყოვლისმომცველი სისტემა რობოტიკის ინჟინერიის განათლების პლატფორმისთვის და გთავაზობთ 24/7 უწყვეტი მომსახურების სტანდარტებს. გლობალური გაყიდვების შემდგომი სერვისი რობოტიკის ინჟინერიის საგანმანათლებლო პლატფორმისთვის ახორციელებს მაღალკვალიფიციური და გაწვრთნილი სერვისის ეკიპაჟს.
C2M ინტელექტუალური სწავლების საწარმოო ხაზის გადაწყვეტა
(მაღალი კონფიგურაციის ვერსია v6)
გეგმის აღწერა: პროცესის საერთო განლაგება
აღჭურვილობის საერთო განლაგება
სამუშაო ნაკადის აღწერა
შენიშვნა: მასალების ცარიელი ურნა დაყენებულია ცარიელი მასალის განგაშით
და მზა პროდუქტის გადამტანი ხაზი დაყენებულია სრული მასალის განგაშით.
1. ხელით შეავსეთ შესაბამისი მასალის სილოსები ისეთი მასალებით, როგორიცაა მრგვალი ფურცლები, სახელურები, ყუთები და ა.შ. და დააჭირეთ დაწყების ღილაკს მთავარ კონსოლზე მთელი ხაზის დასაწყებად.
2. სილო ასწევს მრგვალ ფურცლებს, რობოტი კი ფურცლებს ართმევს და გადააქვს ორმაგი ფურცლის შემოწმებაზე. ერთი ფურცლის შემოწმებისა და დადასტურების შემდეგ, რობოტი გადადის ჰიდრავლიკურ პრესაში და რობოტის დამჭერი ართმევს OP10 პროდუქტს და შემდეგ ათავსებს ფურცლებს ჰიდრავლიკურ პრესაზე, რობოტი ათავსებს OP10 პროდუქტს გადაცემის მაგიდაზე.
3. რობოტი ართმევს OP10 პროდუქტს გრუნტიდან და გადააქვთ ვერტიკალურ ხორხზე. რობოტი ამოიღებს OP20 პროდუქტს ხორხიდან და შემდეგ ათავსებს OP10 პროდუქტს სამაგრში სახამებელზე. რობოტი OP20 პროდუქტს ათავსებს ვიზუალურ დარტყმის მანქანაში
4. რობოტი ვიზუალურ დარტყმის მანქანაზე მიჰყავს OP20 პროდუქტს ჰიდრავლიკურ დარტყმის მანქანაში დასარტყმელად. დარტყმის შემდეგ, რობოტი ათავსებს OP30-ს ლაზერული მარკირების მანქანაზე მარკირების მიზნით.
5. მას შემდეგ, რაც OP40 პროდუქტის მარკირება მოხდება, რობოტი აიღებს OP40-ს და მოათავსებს მას CCD-ზე, რათა ვიზუალურად გადაიღოს სურათები და ამოიცნოს პროდუქტის ნახვრეტები.
6. ერთი რობოტი ართმევს სახელურს სახელურის ურნადან, მეორე რობოტი კი ართმევს არაწებოვან ქოთანს და აყენებს მას ჰიდრავლიკურ მოქლონის მანქანაში მოქლონებისთვის. მოქლონების შემდეგ, რობოტი ათავსებს OP50 პროდუქტს გადაცემის პოზიციონირების ხელსაწყოზე.
7. რობოტი იღებს ფერთა ყუთებს ფერადი ყუთის სილოდან და ათავსებს მათ ფერადი ყუთის კონვეიერის ხაზზე. მას შემდეგ, რაც ფერადი ყუთები ტრანსპორტირდება ბოლომდე, ისინი ლაზერული კოდირებულია.
8. რობოტი ერთდროულად იჭერს ფერად ყუთს და მზა არაწებოვან ტაფას. იგი ათავსებს ფერთა ყუთს ყუთის გასახსნელად ყუთის გასახსნელად. შემდეგ რობოტი ათავსებს მზა არაწებოვან ტაფას ფერთა ყუთში. მას შემდეგ, რაც ფერადი ყუთი დაიფარება, რობოტი საბოლოო პროდუქტი + ფერადი ყუთი განთავსდება AGV-ზე გამოსასვლელად.
9. AGV მზა პროდუქციას სამგანზომილებიან საწყობში გადააქვს, რობოტი კი ატაცებს პროდუქტებს AGV-დან და ათავსებს სამგანზომილებიან საწყობში.
მრგვალი ფურცლის ჩატვირთვა
