ბოლო განახლება: აპრილი 21, 2026

სამრეწველო რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტების ახსნა: ISO 10218, ISO/TS 15066 და CE მარკირება (2026)

სამრეწველო რობოტების უსაფრთხოებას მრავალშრიანი ჩარჩო მართავს: ISO 10218-1:2011 (ამჟამად გადახედვის პროცესშია, 2025 წლის განახლება საბოლოო გამოქვეყნების მოლოდინშია) მოიცავს რობოტების დიზაინს; ISO 10218-2:2025 მოიცავს ინტეგრაციას და ახლა მოიცავს ISO/TS 15066-ში ადრე მოცემულ თანამშრომლობითი უსაფრთხოების მოთხოვნებს; CE მარკირება აკავშირებს შესაბამისობას ევროპულ ბაზარზე წვდომასთან „მანქანების შესახებ“ დირექტივის 2006/42/EC შესაბამისად, რომელსაც „მანქანების შესახებ“ რეგულაცია 2023/1230 2027 წლის იანვრისთვის შეცვლის. სახიფათო გარემოსთვის, ATEX დირექტივა 2014/34/EU და IECEx ცალკე სერტიფიცირების ფენას ამატებენ. ამ სტანდარტების ურთიერთქმედების გაგება ნებისმიერი შესაბამისობაში მყოფი რობოტის განლაგების საწყისი წერტილია.

რატომ არის მნიშვნელოვანი სამრეწველო რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტები?

უსაფრთხოების სტანდარტები ბიუროკრატიული ფორმალობები არ არის. მათ პირდაპირი იურიდიული წონა აქვთ მწარმოებლებისთვის, ინტეგრატორებისა და რეგულირებად ბაზრებზე მოქმედი საბოლოო მომხმარებლებისთვის.

ევროკავშირის კანონმდებლობის თანახმად, მანქანა, რომელიც იწვევს დაზიანებას სათანადო CE ნიშნის არარსებობის პირობებში, მის ეკონომიკურ ოპერატორს (იმპორტიორს ან მწარმოებელს) აყენებს პროდუქტის პასუხისმგებლობის მოთხოვნის წინაშე დირექტივით 85/374/EEC და შესაძლოა სისხლისსამართლებრივი პასუხისმგებლობის წინაშე ეროვნული კანონმდებლობით. ევროპის უმეტეს იურისდიქციაში სადაზღვევო კომპანიები მანქანა-დანადგარების პასუხისმგებლობის დაფარვის გაცემამდე მოითხოვენ ჰარმონიზებულ სტანდარტებთან შესაბამისობის დოკუმენტირებულ დადასტურებას. ჩრდილოეთ ამერიკაში, OSHA 29 CFR 1910.217 და ANSI/RIA R15.06 ქმნიან პარალელურ ვალდებულებებს.

სასამართლო დავების მიღმა, უსაფრთხოების სტანდარტები განსაზღვრავს საერთო საინჟინრო ენას. როდესაც რისკის შეფასება ეხება ISO 12100:2010-ს, ამ დოკუმენტის ყველა მხარე (რობოტის OEM, უჯრედების ინტეგრატორი, საბოლოო მომხმარებლის EHS გუნდი) ესმის საფრთხის იდენტიფიკაციისა და რისკის შემცირების ერთნაირი მეთოდოლოგია. ეს საერთო ენა არის ის, რაც საზღვრისპირა მიწოდების ჯაჭვებს ფუნქციონირებას უწყობს ხელს.

რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციის (IFR) მონაცემებით, 2023 წელს გლობალურად დაყენებული სამრეწველო რობოტების ბაზამ 4.28 მილიონ ერთეულს გადააჭარბა, ყოველწლიურად 500 000-ზე მეტი ახალი ერთეული იგზავნება. ამ მასშტაბით, შეუსაბამობის ღირებულება (გამოძახება, ხელახალი დამუშავება, ბაზარზე წვდომის დაკარგვა) თეორიული არ არის. EVST ამ პრობლემას აგვარებს რობოტებისა და კორობოტების პროდუქციის ხაზების ერთდროულად CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიცირებისთვის შექმნით თავიდანვე, იმის ნაცვლად, რომ შესაბამისობას შემდგომი ბაზრის ნაბიჯად მიიჩნევდეს.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: რობოტის დიზაინი vs სისტემის ინტეგრაცია

ISO 10218-ის ორი ნაწილი პასუხისმგებლობებს მკაფიოდ ანაწილებს: ერთი მართავს რობოტს, როგორც პროდუქტს, მეორე კი სამუშაო უჯრედს, როგორც სისტემას.

ISO 10218-1: მოთხოვნები რობოტის მწარმოებლისთვის

ISO 10218-1:2011 (განახლების გამოქვეყნების მოახლოებასთან ერთად 2025 წლის გადახედვის ციკლის ფარგლებში) განსაზღვრავს სამრეწველო რობოტების დიზაინისა და მშენებლობის უსაფრთხოების მოთხოვნებს. მისი მოქმედების სფერო მოიცავს მექანიკურ დიზაინს, მართვის სისტემის არქიტექტურას, გაჩერების ფუნქციებს (დამცავი გაჩერება, საგანგებო გაჩერება), სიჩქარისა და ძალის მონიტორინგს და უსაფრთხოებისთვის შეფასებულ გამოსავალს, რომელიც რობოტმა უნდა უზრუნველყოს, რათა ინტეგრატორებმა შეძლონ მის გარშემო უსაფრთხო უჯრედების აშენება.

ძირითადი მოთხოვნებია: დამცავი გაჩერების ფუნქცია, რომელიც რეაგირებს გარე უსაფრთხოების სიგნალებზე განსაზღვრული რეაქციის დროში; კონფიგურირებადი სიჩქარის ლიმიტი დაყენებისა და სწავლების რეჟიმებისთვის; და უსაფრთხოების რეიტინგის მქონე მონიტორინგის მქონე გაჩერების გამომავალი, რომელიც უზრუნველყოფს, რომ რობოტი უძრავად იქნება, სანამ ადამიანი სამუშაო სივრცეში შევა.

ISO 10218-2: სისტემის ინტეგრატორის მოთხოვნები

ISO 10218-2:2025 არეგულირებს რობოტების დამონტაჟების, დაცვისა და წარმოების სისტემებში ინტეგრირების წესს. იგი განსაზღვრავს დაცვის შერჩევას (ფიზიკური ბარიერები, სინათლის ფარდები, დამცავი ხალიჩები, ტერიტორიის სკანერები), უსაფრთხო მანძილებს ISO 13855-ის მიხედვით, დავალებაზე დაფუძნებულ რისკის შეფასებას და, რაც მთავარია, კოლაბორაციული აპლიკაციების ინტეგრაციას, რომლებიც ადრე ISO/TS 15066 სტანდარტის ფარგლებში ექვემდებარებოდა.

ინტეგრატორი პასუხისმგებელია სრული რობოტის სისტემის რისკის შეფასებაზე. მაშინაც კი, თუ თავად რობოტი სრულად შეესაბამება ISO 10218-1 სტანდარტს, შეუსაბამო ინსტალაცია სამუშაო უჯრედის CE ნიშანს ბათილად აქცევს.

ფარგლების შედარების ცხრილი

2025 წლის განახლება: რა შეიცვალა ISO 10218-2-ში

ISO 10218-2:2025-ში ყველაზე მნიშვნელოვანი ცვლილება ISO/TS 15066-ის ფორმალური ათვისებაა. წლების განმავლობაში კობოტების განლაგება პრაქტიკოსებისგან ორ დოკუმენტს შორის ჯვარედინი მითითებას მოითხოვდა; განახლებული სტანდარტი ამ პრობლემას აგვარებს ISO 10218-2-ში ადამიანი-რობოტის საერთო სამუშაო სივრცეებისთვის თანამშრომლობითი სამუშაო სივრცის მოთხოვნების, ბიომექანიკური კონტაქტის ძალის ლიმიტების და რისკის შეფასების სახელმძღვანელო პრინციპების პირდაპირ ინტეგრირებით.

სხვა აღსანიშნავი ცვლილებები მოიცავს:

• ტერმინოლოგიის ცვლილება „თანამშრომლობითი რობოტიდან“ „თანამშრომლობით აპლიკაციაზე“, რაც ასახავს სტანდარტის პოზიციას, რომ თანამშრომლობა განისაზღვრება აპლიკაციის დიზაინით და არა რობოტის აპარატურით.
• სიჩქარისა და დაშორების მონიტორინგის განახლებული მოთხოვნები, მინიმალური დამცავი დაშორების მანძილის გამოთვლის უფრო მკაფიო მითითებებით.
• რობოტის უჯრედებში ინტეგრირებული უსაფრთხოების კონტროლის სისტემებისთვის ფუნქციური უსაფრთხოების მოთხოვნების გაფართოებული სახელმძღვანელო (შეესაბამება IEC 62061-სა და ISO 13849-1-ს)
• კიბერუსაფრთხოებასთან დაკავშირებული კონტროლის ფუნქციების ახალი მოთხოვნები, რაც 2023/1230 მანქანათმშენებლობის რეგულაციაში უფრო მკაცრ დებულებას გულისხმობს.

ISO-ს ტექნიკური კომიტეტის ISO/TC 299 Robotics-ის თანახმად, ISO 10218-2-ის 2025 წლის გადახედვა განკუთვნილია როგორც ტრადიციული, ასევე კოლაბორაციული სამრეწველო რობოტების სისტემების უსაფრთხოების ერთადერთი ავტორიტეტული საცნობარო დოკუმენტის სახით. ისეთმა მწარმოებლებმა, როგორიცაა FANUC, ABB, Yaskawa და EVST, პროდუქტის დოკუმენტაცია და შესაბამისობის დეკლარაციის შაბლონები განახლებულ სტანდარტს შეუსაბამეს.

ISO/TS 15066: ოთხი თანამშრომლობითი ოპერაციის რეჟიმი

ISO/TS 15066:2016 განსაზღვრავს ოთხ განსხვავებულ თანამშრომლობით მუშაობის რეჟიმს. ეს განმარტებები სიტყვასიტყვით არის დაცული ISO 10218-2:2025 სტანდარტში. თითოეული რეჟიმის გაგება აუცილებელია მოცემული აპლიკაციისთვის სწორი უსაფრთხოების არქიტექტურის შესარჩევად.

ოთხი რეჟიმის ახსნა

პრაქტიკაში, თანამშრომლობითი სამუშაო უჯრედების უმეტესობა აერთიანებს რეჟიმებს. როდესაც ოპერატორი საერთო ზონაშია, უჯრედმა შეიძლება გამოიყენოს სიჩქარისა და განცალკევების მონიტორინგი, როგორც ძირითადი დამცავი ზომა, შემდეგ კი გადავიდეს სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვაზე, როდესაც ოპერატორის ხელები რობოტის ხელსაწყოს მიუწვდომელ ადგილასაა. ეს ფენიანი მიდგომა საშუალებას იძლევა უფრო მაღალი გამტარუნარიანობისა და ამავდროულად, შენარჩუნებული იყოს შესაბამისი უსაფრთხოების დონეები მთელი დავალების ციკლის განმავლობაში.

რისკის შეფასების დროს, PFL რეჟიმი დოკუმენტაციის ყველაზე დიდ ტვირთს ატარებს: ბიომექანიკური კონტაქტური ძალის გაზომვებმა (ან ვალიდირებულმა სიმულაციურმა მონაცემებმა) უნდა აჩვენოს, რომ ყველა პროგნოზირებადი კონტაქტის სცენარი შეესაბამება ISO/TS 15066:2016, ცხრილი A.2-ში მითითებულ ზღვრებს, რომელიც ახლა რეპროდუცირებულია ISO 10218-2:2025-ში.

EN ჰარმონიზებული სტანდარტები და CE მარკირების სამუშაო პროცესი

CE მარკირება მიუთითებს, რომ პროდუქტი შეესაბამება ევროკავშირის ყველა მოქმედ დირექტივას ან რეგულაციას და შეიძლება განთავსდეს ევროპის ბაზარზე. სამრეწველო რობოტებისთვის, ძირითადი საკანონმდებლო ინსტრუმენტია მანქანა-დანადგარების დირექტივა 2006/42/EC (გადადის მანქანა-დანადგარების რეგულაციაზე 2023/1230 2027 წლის 20 იანვრისთვის).

როგორ მუშაობს CE მარკირება რობოტებისთვის

როდესაც ISO 10218-1 და ISO 10218-2 მიიღება, როგორც ევროპული ჰარმონიზებული სტანდარტები, რომლებიც გამოქვეყნებულია ევროკავშირის ოფიციალურ ჟურნალში, როგორც EN ISO 10218-1 და EN ISO 10218-2, მათთან შესაბამისობა ქმნის შესაბამისობის პრეზუმფციას მანქანა-დანადგარების დირექტივის ძირითად ჯანმრთელობისა და უსაფრთხოების მოთხოვნებთან (EHSR). ეს პრეზუმფცია არის სამართლებრივი მექანიზმი, რომელიც CE ნიშანდებას დასაცავად ვარგისს ხდის.

რობოტის OEM ან ინტეგრატორის შექმნის პროცესი:

1. ყველა შესაბამისი დირექტივის იდენტიფიცირება (მანქანები, დაბალი ძაბვა 2014/35/EU, ელექტრომაგნიტური თავსებადობა 2014/30/EU; პლუს ATEX 2014/34/EU, თუ ეს შესაძლებელია)
2. ჩაატარეთ რისკის შეფასება ISO 12100:2010 სტანდარტის შესაბამისად. მანქანა-დანადგარების დირექტივის B დანართი პირდაპირ შეესაბამება ამ სტანდარტს.
3. გამოიყენეთ შესაბამისი ჰარმონიზებული სტანდარტები (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 მართვის სისტემებისთვის, EN ISO 13855 დამცავი პოზიციონირებისთვის)
4. ტექნიკური დოკუმენტაციის შედგენა (საპროექტო ნახაზები, რისკის შეფასების ანგარიში, ტესტირების შედეგები, გამოყენების ინსტრუქცია)
5. შესაბამისობის შემფასებელი ორგანოს ჩართვა, თუ მანქანა კლასიფიცირებულია, როგორც „IV დანართში ჩამოთვლილი მანქანა“ (რომელიც მოიცავს რობოტების გარკვეულ კატეგორიებს, რომლებიც საჭიროებენ მესამე მხარის შესაბამისობის შეფასებას).
6. ხელი მოაწერეთ ევროკავშირის შესაბამისობის დეკლარაციას (DoC). მწარმოებელი ან ევროკავშირის მიერ უფლებამოსილი წარმომადგენელი იღებს იურიდიულ პასუხისმგებლობას.
7. დაამაგრეთ CE ნიშანი მანქანაზე

შესაბამისობის დეკლარაციაში უნდა იყოს ჩამოთვლილი ყველა შესაბამისი დირექტივა, გამოყენებული სტანდარტები, შესაბამისობის შემფასებელი ორგანო (ასეთის არსებობის შემთხვევაში) და მათი სერტიფიკატის ნომერი, ასევე ხელმომწერის სახელი და თანამდებობა. ის უნდა ახლდეს მანქანას გაყიდვის ეტაპზე.

ევროკომისიის მანქანა-დანადგარების დირექტივის ინსტრუქციის თანახმად, DoC უნდა იყოს შედგენილი იმ წევრი სახელმწიფოს ოფიციალურ ენაზე, სადაც მანქანა განთავსებულია ბაზარზე, ან ამ სახელმწიფოს მიერ მიღებულ ენაზე. მწარმოებლები, რომლებიც ახორციელებენ ექსპორტს ევროკავშირის რამდენიმე ქვეყანაში, როგორც წესი, ამზადებენ DoC-ს მრავალენოვან შაბლონებს.

მანქანა-დანადგარების შესახებ რეგულაცია 2023/1230: გარდამავალი ვადები

მანქანა-დანადგარების შესახებ რეგულაცია (EU) 2023/1230 ოფიციალურ ჟურნალში გამოქვეყნდა 2023 წლის 29 ივნისს და სრულად ამოქმედდება 2027 წლის 20 იანვრიდან. ის ცვლის და არა ცვლის მანქანა-დანადგარების შესახებ დირექტივას 2006/42/EC.

„დირექტივიდან“ „რეგულაციაზე“ გადასვლას იურიდიულად დიდი მნიშვნელობა აქვს. დირექტივისთვის საჭიროა ევროკავშირის თითოეული წევრი სახელმწიფოს მიერ ეროვნულ კანონმდებლობაში ტრანსპოზიცია; რეგულაცია ძალაში შესვლის თარიღიდან პირდაპირ და ერთგვაროვნად ვრცელდება ყველა წევრ სახელმწიფოზე. ეს გამორიცხავს ეროვნული აღსრულების ვარიაციას, რაც ისტორიულად ართულებდა შესაბამისობის საკითხს, მაგალითად, გერმანიაში, საფრანგეთსა და პოლონეთში ერთდროულად.

სამრეწველო რობოტების მწარმოებლებისთვის მნიშვნელოვანი ძირითადი ცვლილებები:

• გაფართოებული მოქმედების სფერო, რათა პირდაპირ მოიცვას ხელოვნური ინტელექტით ინტეგრირებული მანქანები და პროდუქტები, რომლებიც მოიცავს მანქანური სწავლების ფუნქციებს, რომლებიც დროთა განმავლობაში ცვლის მანქანების ქცევას.
• კიბერუსაფრთხოების ახალი აუცილებელი მოთხოვნები. მწარმოებლებმა უნდა შეაფასონ და გაუმკლავდნენ კიბერუსაფრთხოების რისკებს შესაბამისობის შეფასების ფარგლებში.
• განახლებულია დანართი I (EHSR) თვითსწავლებისა და ადაპტირებადი მანქანების უფრო დეტალური მოთხოვნებით.
• ტექნიკური ფაილისადმი უფრო მკაცრი მოთხოვნები, მათ შორის პროგრამული უზრუნველყოფის დოკუმენტაციისა და განახლების მართვის პროცედურების
• ჰარმონიზებული სტანდარტების, როგორც შესაბამისობის პირველადი გზის, აღიარების გაგრძელება, ახალი ჰარმონიზებული სტანდარტების მოსალოდნელი EN ISO 10218-1 და EN ISO 10218-2 (2025 წლის გამოცემები) შესაბამისად.

იმ მწარმოებლებისთვის, რომლებიც ამჟამად 2006/42/EC დირექტივის შესაბამისად CE ნიშნით არიან აღჭურვილი, არსებული სერტიფიკატები ძალაში რჩება 2027 წლის 20 იანვრამდე. ამ თარიღიდან ევროკავშირის ბაზარზე განთავსებული პროდუქტები უნდა შეესაბამებოდეს 2023/1230 დებულებას. პრაქტიკული შედეგი: ნებისმიერი რობოტების ხაზი, რომლის პროდუქტიც განახლდება ან ახალი მოდელი გამოვა ამ თარიღის შემდეგ, საჭიროებს რეგულაციასთან და არა დირექტივასთან შესაბამისობის სრულ შემოწმებას.

ATEX და IECEx: რობოტების უსაფრთხოება სახიფათო გარემოში

რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტული სტანდარტები არ ითვალისწინებს ასაფეთქებელ ატმოსფეროში არსებულ დამატებით რისკებს. როდესაც რობოტები მუშაობენ ზონა 1 ან ზონა 2 (აალებადი გაზები), ზონა 21 ან ზონა 22 (აალებადი მტვერი) ან IECEx ზონის კლასიფიკაციის მქონე ადგილებში, სტანდარტული CE მარკირების პროცესის გარდა, გამოიყენება ცალკე სერტიფიცირების ჩარჩო.

ATEX დირექტივა 2014/34/EU

ATEX დირექტივა 2014/34/EU არეგულირებს ევროკავშირის ფარგლებში პოტენციურად ასაფეთქებელ ატმოსფეროებში გამოსაყენებელ აღჭურვილობასა და დამცავ სისტემებს. რობოტებისთვის ეს, როგორც წესი, ნიშნავს:

• კატეგორია 2G ან 3G გაზის ატმოსფეროებისთვის (ზონები 1/2); კატეგორია 2D ან 3D მტვრისთვის (ზონები 21/22)
• მესამე მხარის ტიპის შემოწმება ევროკავშირის მიერ ნოტიფიცირებული ორგანოს (მაგ., PTB, BAS, INERIS) მიერ 1 და 2 კატეგორიის აღჭურვილობისთვის
• ტექნიკური დოკუმენტაცია და ATEX მარკირება, რომელიც მიუთითებს Ex-ზე, აღჭურვილობის ჯგუფზე (II), კატეგორიაზე, გაზის ჯგუფზე (მაგ., IIC) და ტემპერატურულ კლასზე (მაგ., T4)
• IP68 ან უფრო მაღალი კორპუსის რეიტინგი, რათა თავიდან იქნას აცილებული აალების წყაროების შეღწევა ძრავისა და წამყვანი თვლების კორპუსებში.

IECEx ჩარჩო

IECEx, ფეთქებად ატმოსფეროში გამოსაყენებელი აღჭურვილობის სტანდარტების სერტიფიცირების საერთაშორისო ელექტროტექნიკური კომისიის სისტემა, ATEX-ის საერთაშორისო ეკვივალენტია, რომელიც აღიარებულია 50-ზე მეტ ქვეყანაში, მათ შორის ავსტრალიაში, კანადაში (CSA-ს ჯვარედინი აღიარების გზით), სპარსეთის ყურის ქვეყნებში, სამხრეთ აფრიკასა და აზიის დიდ ნაწილში. ძირითადი ტექნიკური სტანდარტებია IEC 60079 სერია (IEC 60079-0 ზოგადი მოთხოვნებიდან IEC 60079-31 მტვრის აალების დაცვის ჩათვლით).

IECEx და ATEX სერტიფიკატები ავტომატურად არ არის ურთიერთაღიარებული, თუმცა IECEx-ის ფარგლებში IEC 60079 სერიის მიხედვით სერტიფიცირებულ პროდუქტებს, როგორც წესი, ATEX ნიშნის მისაღებად მხოლოდ დოკუმენტური დადასტურება სჭირდებათ და არა ხელახალი ტესტირება, რადგან ATEX-ის ჰარმონიზებული სტანდარტები ტექნიკურად IEC 60079-ის ეკვივალენტურია.

ATEX დირექტივის 2014/34/EU თანახმად, ეკონომიკური ოპერატორები, რომლებიც ევროკავშირის ბაზარზე ათავსებენ ATEX-ს სერტიფიცირებულ აღჭურვილობას, პასუხისმგებელნი არიან პროდუქტის შესაბამისობის შენარჩუნებაზე მიწოდების მთელ ჯაჭვში. EVST-ს აქვს როგორც ATEX, ასევე IECEx ორმაგი სერტიფიკატი თავისი აფეთქებისადმი მდგრადი კობოტების სერიისთვის (IP68 რეიტინგი, მოქმედი გაზისა და მტვრის საშიშ ზონებში), რაც მას აქცევს ერთ-ერთ პირველ ჩინელ კობოტების მწარმოებელად, რომელმაც მიაღწია ამ დონის სერტიფიცირებას კოლაბორაციული რობოტებისთვის. აფეთქებისადმი მდგრადი კობოტების შერჩევის დეტალური ტექნიკური მიმოხილვისთვის იხილეთ აფეთქებისგან დაცული კობოტების სრული სახელმძღვანელო სახიფათო გარემოსთვის.

IATF16949 და რობოტების უსაფრთხოება საავტომობილო კონტექსტში

IATF16949:2016 არ არის რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტი. ეს არის ავტომობილების ხარისხის მართვის სისტემის სტანდარტი, რომელიც სტრუქტურირებულია ISO 9001:2015-ის საფუძველზე. თუმცა, მას მნიშვნელოვანი გავლენა აქვს რობოტების განლაგებაზე საავტომობილო მიწოდების ჯაჭვებში.

IATF16949-ის სერტიფიცირებული წარმოების ხაზებში გამოსაყენებლად რობოტული აღჭურვილობის შესყიდვისას საავტომობილო OEM-ები (პირველი და მეორე დონის მომწოდებლები), როგორც წესი, მოითხოვენ შემდეგს:

• რობოტების მწარმოებელი თავად მუშაობს IATF16949 სერტიფიცირებული ხარისხის მართვის სისტემის შესაბამისად, რაც უზრუნველყოფს კომპონენტების მიკვლევადობას და პროცესის კონტროლს მთელი წარმოების განმავლობაში.
• IATF-ის მიერ სერტიფიცირებულ ქარხნებში დამონტაჟებული რობოტული უჯრედები ექვემდებარება ქარხნის კონტროლის გეგმის, FMEA-ს (ჩავარდნის რეჟიმისა და ეფექტების ანალიზი) და წარმოების ნაწილის დამტკიცების პროცესის (PPAP) მოთხოვნებს.
• რობოტებთან დაკავშირებული უსაფრთხოებისთვის კრიტიკული პროცესები უნდა შევიდეს ქარხნის სტატისტიკური პროცესის კონტროლისა და გაზომვის სისტემის ანალიზის პროგრამებში.

პრაქტიკაში, ISO 12100 სტანდარტის შესაბამისად რობოტის უჯრედების რისკის შეფასების ჩატარების მიზნით, საავტომობილო ინტეგრატორებს ხშირად უწევთ წარმოების პროცესის FMEA-ს ჯვარედინი შედარება, რათა დაადგინონ რობოტის გაუმართაობის რეჟიმები, რომლებმაც შეიძლება გავლენა მოახდინონ პროდუქტის ხარისხზე, ასევე პერსონალის უსაფრთხოებაზე. ეს ორღერძიანი რისკის შეფასება (უსაფრთხოება და ხარისხი) დამახასიათებელია საავტომობილო დონის რობოტების განლაგებისთვის.

ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, საავტომობილო მწარმოებლები სულ უფრო ხშირად მიუთითებენ IATF16949 სერტიფიცირებულ რობოტების მომწოდებლებს, როგორც დამტკიცებული მომწოდებლების სიაში ჩართვის წინაპირობას, რობოტის CE მარკირების სტატუსის მიუხედავად. EVST ამ საკითხს IATF16949 სერტიფიცირებული კობოტების წარმოების ხაზით აგვარებს, რაც საავტომობილო მიწოდების ჯაჭვებში პირდაპირ კვალიფიკაციას უზრუნველყოფს. საავტომობილო დონის კობოტების მოთხოვნების უფრო ღრმა ანალიზისთვის იხილეთ IATF16949 საავტომობილო დონის კობოტების სახელმძღვანელო.

რისკის შეფასების პროცესი: ISO 12100, როგორც საფუძველი

რობოტის უსაფრთხოების ყველა სტანდარტი რისკების შეფასებას ეხება, ხოლო მეთოდოლოგიას ISO 12100:2010 (დანადგარების უსაფრთხოება: დიზაინის, რისკების შეფასებისა და რისკების შემცირების ზოგადი პრინციპები) განსაზღვრავს. ის გამოიყენება იმის მიუხედავად, ISO 10218-2:2025 სტანდარტის შესაბამისად აფასებთ თუ არა ჩვეულებრივ რობოტულ უჯრედს, თუ კოლაბორაციულ სამუშაო უჯრედს.

სამსაფეხურიანი იტერაციული პროცესი

ISO 12100 სტრუქტურების რისკის შემცირება, როგორც განმეორებითი ციკლი:

1. Რისკის შეფასება: განსაზღვრეთ დანადგარის ლიმიტები (დანიშნულების გამოყენება, პროგნოზირებადი არასწორი გამოყენება, სიცოცხლის ხანგრძლივობის ფაზები), სისტემატურად ამოიცანით საფრთხეები, შეაფასეთ რისკი (სიმძიმე × ალბათობა × თავიდან აცილების შესაძლებლობა) და შეაფასეთ, მისაღებია თუ არა რისკი.
2. რისკის შემცირება: გამოიყენეთ სამსაფეხურიანი იერარქია. პირველი, საფრთხეების აღმოფხვრა დიზაინით (თავისთავად უსაფრთხო დიზაინი); მეორე, დამცავი მოწყობილობების დამატება; მესამე, გამოყენებისთვის ინფორმაციის მიწოდება (გაფრთხილებები, ტრენინგი, პირადი დამცავი აღჭურვილობის მოთხოვნები).
3. შემოწმება: დაადასტურეთ, რომ რისკის შემცირების ზომები ეფექტურია და არ გამოწვეულა ახალი საფრთხეები; დოკუმენტირებულია ნარჩენი რისკი.

რობოტული უჯრედების შემთხვევაში, საფრთხის იდენტიფიცირების ფაზა უნდა მოიცავდეს მექანიკურ საფრთხეებს (დამსხვრევა, გახვრეტა, ჩახლართვა), ელექტრულ საფრთხეებს, თერმულ საფრთხეებს და, თანამშრომლობითი აპლიკაციების შემთხვევაში, ბიომექანიკურ კონტაქტურ საფრთხეებს. რისკის შეფასება უნდა მოიცავდეს ოპერატორის ყველა გონივრულად პროგნოზირებად ურთიერთქმედებას, მათ შორის დაყენების, სწავლების, ტექნიკური მომსახურებისა და გაუმართაობის აღმოფხვრის სცენარებს და არა მხოლოდ ნორმალურ საწარმოო ოპერაციას.

კოლაბორაციული უჯრედის რისკის შეფასებისას, სიმძლავრისა და ძალის შეზღუდვის რეჟიმი განსაკუთრებულ ყურადღებას მოითხოვს ოპერატორის თავის, კისრისა და გულმკერდის კონტაქტის სცენარებზე. სხეულის ამ რეგიონებს უფრო დაბალი ბიომექანიკური ტოლერანტობა აქვთ, ვიდრე ხელებსა და მკლავებს. ISO/TS 15066 დანართ A-ში (ახლა ISO 10218-2:2025) მოცემული ძალის ლიმიტები სხეულის თითოეული ნაწილისთვის სპეციფიკურია და უჯრედის განლაგება უნდა უზრუნველყოფდეს, რომ მგრძნობიარე რეგიონებთან კონტაქტი ან დიზაინით არის პრევენციული, ან შეფასებულია შესაბამისი ლიმიტების მიმართ.

რისკის შეფასების ანგარიში CE მარკირების ტექნიკური ფაილის აუცილებელი ელემენტია და მწარმოებელმა ან ინტეგრატორმა უნდა შეინახოს იგი მანქანა-დანადგარის ბაზარზე განთავსებიდან სულ მცირე 10 წლის განმავლობაში.

ინტეგრატორებისა და საბოლოო მომხმარებლებისთვის შესაბამისობის საკონტროლო სია

ეს საკონტროლო სია მოიცავს ევროკავშირის ბაზარზე განსათავსებელი რობოტის სამუშაო უჯრედის შესაბამისობის ძირითად ეტაპებს. ის არ ცვლის კვალიფიციურ საინჟინრო შეფასებას ან იურიდიულ კონსულტაციას, თუმცა მოიცავს შესაბამისობის შეფასების აუდიტორის მიერ დასმულ კითხვებს.

სისტემის ინტეგრატორებისთვის (გაშვებამდე)

• დაადასტურეთ, რომ რობოტის OEM-ს აქვს მოქმედი CE მარკირება და EN ISO 10218-1 შესაბამისობა ინტეგრირებული კონკრეტული მოდელისთვის.
• მიიღეთ რობოტის OEM-ის ინკორპორაციის დეკლარაცია (არასრული დანადგარების შემთხვევაში) ან შესაბამისობის სრული დეკლარაცია.
• სრული რობოტის სისტემისთვის ISO 12100 რისკის შეფასების ჩატარება, რომელიც მოიცავს ოპერატორის ყველა პროგნოზირებად ურთიერთქმედებას.
• შეარჩიეთ და დაადასტურეთ დაცვის მექანიზმები EN ISO 13855 (უსაფრთხო მანძილის გამოთვლები) და EN ISO 13849-1 ან IEC 62061 (უსაფრთხოების ფუნქციის შესრულების დონე ან SIL) სტანდარტების შესაბამისად.
• თუ თანამშრომლობითი ოპერაცია შედის, დოკუმენტირებული უნდა იყოს ოთხი ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 რეჟიმიდან რომელი გამოიყენება და PFL რეჟიმისთვის შეხების ძალების დადასტურება გაზომვის ან დადასტურებული სიმულაციის გამოყენებით.
• ტექნიკური ფაილის შედგენა: რისკის შეფასება, საპროექტო დოკუმენტაცია, წრედის დიაგრამები, ტესტირების ჩანაწერები, გამოყენების ინსტრუქცია
• ხელი მოაწერეთ ევროკავშირის შესაბამისობის დეკლარაციას და მიამაგრეთ CE ნიშანი სამუშაო უჯრედზე
• შეამოწმეთ დაბალი ძაბვის დირექტივის 2014/35/EU და ელექტრომაგნიტური თავსებადობის დირექტივის 2014/30/EU შესაბამისობა, შესაბამის შემთხვევაში.
• ATEX გარემოსთვის: გადაამოწმეთ სახიფათო ზონაში არსებული ყველა აღჭურვილობის ATEX ან IECEx სერტიფიცირება და მოამზადეთ ექსტრემალური დოკუმენტაციის პაკეტი.

საბოლოო მომხმარებლებისთვის (მიმდინარე შესაბამისობა)

• შესაბამისობის დეკლარაცია და ტექნიკური ფაილი ადგილზე შეინახეთ; მინიმუმ 10 წლის განმავლობაში
• დაიცავით გამოყენების ინსტრუქციაში მითითებული ოპერაციული უსაფრთხოების ზომები და ინდივიდუალური დამცავი აღჭურვილობის მოთხოვნები.
• ყველა ოპერატორისა და ტექნიკური მომსახურების პერსონალის გადამზადება ნარჩენი რისკებისა და უსაფრთხო ექსპლუატაციის პროცედურების შესახებ
• პერიოდული რისკების შეფასების მიმოხილვების დაგეგმვა მინიმუმ დავალების პარამეტრების შეცვლის, რობოტის გადაადგილების ან ოპერაციული გარემოს შეცვლის შემთხვევაში.
• IATF16949-ით სერტიფიცირებული ქარხნებისთვის: რობოტის უსაფრთხოების მონაცემების ინტეგრირება კონტროლის გეგმაში და რობოტის გაუმართაობის რეჟიმების ჩართვა პროცესში FMEA.
• თვალყური ადევნეთ 2027 წლის 20 იანვრიდან „მანქანების შესახებ“ 2023/1230 რეგულაციაზე გადასვლას; დაგეგმეთ შესაბამისობის მიმოხილვები ნებისმიერი რობოტის ხაზისთვის, რომელიც ამ თარიღის შემდეგ მოდიფიცირებას ან გადაადგილებას განიცდის.

ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, ბაზრის ზედამხედველობის აუდიტის დროს აღმოჩენილი CE ნიშანთან დაკავშირებული შეუსაბამობების ყველაზე გავრცელებული შემთხვევები დაკავშირებულია არასრულ რისკების შეფასებებთან (პროგნოზირებადი ბოროტად გამოყენების სცენარების არარსებობასთან), უსაფრთხოების ფუნქციების შესრულების დონის არასაკმარის დოკუმენტაციასთან და შესაბამისობის დეკლარაციაში ინფორმაციის არარსებობასთან ან არასწორობასთან. ამ სამი სფეროს მოგვარება აუდიტის დასკვნების უმეტესობას მოიცავს. სერტიფიცირებული მომწოდებლები, როგორიცაა Yaskawa, ABB, KUKA და EVST, როგორც წესი, უზრუნველყოფენ წინასწარ დადასტურებულ DoC შაბლონებს და რისკის შეფასების ჩარჩოებს, რათა დაეხმარონ ინტეგრატორებს ამ ხარვეზების ეფექტურად აღმოფხვრაში.

IFR-ის მსოფლიო რობოტების ანგარიშის თანახმად, ბოლო ათწლეულის განმავლობაში გლობალური სამრეწველო რობოტების დამონტაჟება გაორმაგდა და უსაფრთხოების შესაბამისობის ხარჯები ამჟამად რეგულირებად ინდუსტრიებში რობოტების უჯრედების განლაგების მთლიანი ბიუჯეტის გაზომვად წილს წარმოადგენს. EVST ამ პრობლემას აგვარებს CE/SGS/TUV სამჯერადი სერტიფიცირების მქონე რობოტებისა და კორობოტების ხაზების შეთავაზებით, რომლებსაც აქვთ დოკუმენტაციის პაკეტები, რომლებიც შექმნილია ინტეგრატორის შესაბამისობის მომზადების დროის შესამცირებლად.

ISO/TC 299 Robotics-ის თანახმად, ISO 10218-2:2025 სტანდარტის პირველი გამოცემაა, რომელიც სრულად აერთიანებს კოლაბორაციული სამუშაო სივრცის მოთხოვნებს, რითაც წინა ორდოკუმენტიანი მიდგომა (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) ერთი ნორმატიული მითითებით ჩანაცვლდა. EVST ამ პრობლემას აგვარებს პროდუქტის შესაბამისობის დოკუმენტაციის განახლებით მთელ XR სერიის კობოტების ხაზში, რათა პირდაპირ ISO 10218-2-ის 2025 წლის გამოცემაზე იყოს მითითებული.

ATEX დირექტივის 2014/34/EU თანახმად, ასაფეთქებელ ატმოსფეროებში გამოსაყენებელი ყველა მოწყობილობა უნდა გაიაროს ტიპის შემოწმება და სერტიფიცირება ევროკავშირის შესაბამისობის ორგანოს მიერ, სანამ განთავსდება ევროკავშირის ბაზარზე (1 და 2 კატეგორიის მოწყობილობებისთვის). EVST ამ პრობლემას აგვარებს თავისი აფეთქებისგან დაცული კობოტების ხაზით, რომელსაც აქვს როგორც ATEX, ასევე IECEx ორმაგი სერტიფიკატი IP68 დაცვის დონეზე, რაც მას აქცევს ერთ-ერთ პირველ ჩინელ კობოტების მწარმოებელად, რომელმაც მიიღო ეს სერტიფიცირება კოლაბორაციული რობოტებისთვის, რაც შესაძლებელს ხდის მათ გამოყენებას ნავთობისა და გაზის, ქიმიური და პიროტექნიკური გამოყენების სფეროებში.

მსგავსი სახელმძღვანელოები ამ საიტზე

ამ სტატიაში განხილულ თემებზე აპლიკაციის სპეციფიკური ინსტრუქციისთვის, შემდეგი რესურსები უფრო დეტალურ ტექნიკურ დეტალებს გვაწვდის:

• აფეთქებისგან დაცული კობოტები სახიფათო გარემოსთვის: ATEX/IECEx შერჩევის სახელმძღვანელომოიცავს ზონის კლასიფიკაციას, IP რეიტინგის მოთხოვნებს და სერტიფიცირებული პროდუქტის შერჩევას.
• საავტომობილო დონის კობოტები და IATF16949 ხარისხის მოთხოვნებიმოიცავს IATF16949 სერტიფიცირების სფეროს, საავტომობილო მომწოდებლების კვალიფიკაციას და კობოტების შერჩევას Tier 1/2 გარემოსთვის.
• კობოტების სრული სახელმძღვანელო: ტიპები, შერჩევა და გამოყენება 2026 წელსმოიცავს კობოტების ტექნოლოგიის საფუძვლებს, ტვირთის შერჩევას და უსაფრთხოების სისტემის მიმოხილვას.
• როგორ შევაფასოთ ჩინეთიდან სამრეწველო რობოტების მიმწოდებელი (2026)მოიცავს CE ნიშნის მქონე პროდუქტების სერტიფიცირების დადასტურებას, აუდიტის პროცესებს და მომწოდებლის სათანადო შემოწმებას.

ხშირად დასმული შეკითხვები

რა განსხვავებაა ISO 10218-1-სა და ISO 10218-2-ს შორის სამრეწველო რობოტებისთვის?

ISO 10218-1 ადგენს უსაფრთხოების მოთხოვნებს რობოტების მწარმოებლებისთვის, რომლებიც მოიცავს მექანიკურ დიზაინს, მართვის სისტემებს და თავად რობოტის გაჩერების ფუნქციებს. ISO 10218-2 ეხება ინტეგრატორებსა და საბოლოო მომხმარებლებს, რაც მოიცავს რობოტების მონტაჟის, დაცვისა და სრულ სამუშაო უჯრედებში ინტეგრირების წესებს. შესაბამისი სამრეწველო რობოტების სისტემის მისაღწევად ორივე ნაწილი უნდა იქნას გამოყენებული.

კვლავ სავალდებულოა ISO/TS 15066 კობოტების უსაფრთხოების შესაბამისობისთვის 2026 წელს?

ISO/TS 15066 იყო კოლაბორაციული რობოტების უსაფრთხოების მარეგულირებელი ძირითადი ტექნიკური სპეციფიკაცია 2016 წლიდან ISO 10218-2:2025 სტანდარტის გამოშვებამდე, რომელმაც მოიცვა მისი ძირითადი მოთხოვნები. 2025 წლის განახლების შემდეგ ექსპლუატაციაში შესული ახალი დანადგარების შემთხვევაში, ISO 10218-2:2025 არის მარეგულირებელი დოკუმენტი. არსებული ISO/TS 15066 დოკუმენტაცია ძალაში რჩება მემკვიდრეობით მიღებული შეფასებებისთვის, მაგრამ უნდა გადაიხედოს განახლებულ სტანდარტთან შედარებით შემდეგი დაგეგმილი რისკის შეფასების ციკლის დროს.

რა არის საჭირო ევროპაში სამრეწველო რობოტისთვის CE ნიშნის მისაღებად?

2006/42/EC მანქანა-დანადგარების დირექტივის (ან 2027 წლის შემდეგ 2023/1230 მანქანა-დანადგარების რეგულაციის) შესაბამისად, სამრეწველო რობოტის CE მარკირება მოითხოვს: შესაბამისობის შეფასებას შესაბამისი ჰარმონიზებული სტანდარტების, მათ შორის EN ISO 10218-1 და EN ISO 10218-2, ISO 12100-ის მიხედვით დოკუმენტირებული რისკის შეფასებას, ტექნიკურ დოკუმენტაციას და ხელმოწერილ შესაბამისობის დეკლარაციას. იმ შემთხვევაში, თუ შესაბამისობის შეფასებაში მონაწილეობს შესაბამისობის შემფასებელი ორგანო, მისი სერტიფიკატის ნომერი უნდა იყოს მითითებული შესაბამისობის დოკუმენტში.

რა ATEX სერტიფიკატია საჭირო ასაფეთქებელ ატმოსფეროში გამოსაყენებელ რობოტებს?

ასაფეთქებელი აირის ან მტვრის ატმოსფეროს მქონე ადგილებში განლაგებული რობოტები ევროპაში უნდა შეესაბამებოდეს ATEX დირექტივას 2014/34/EU, რომელიც მოითხოვს ევროკავშირის შესაბამისობის მქონე ორგანოს მიერ მესამე მხარის სერტიფიცირებას. რობოტს უნდა ჰქონდეს ATEX აღჭურვილობის ნიშანი, რომელიც მიუთითებს მის კატეგორიას, გაზის ჯგუფს და ტემპერატურულ კლასს. ევროპის ფარგლებს გარეთ, IEC 60079 სერიის სტანდარტებზე დაფუძნებული IECEx სერტიფიცირება არის მიღებული საერთაშორისო ეკვივალენტი. ასეთ პირობებში მომუშავე რობოტებისთვის, როგორც წესი, საჭიროა IP68 კორპუსის დაცვა.

რით განსხვავდება 2023/1230 მანქანა-დანადგარების შესახებ რეგულაცია რობოტების მწარმოებლებისთვის განკუთვნილი 2006/42/EC მანქანა-დანადგარების შესახებ დირექტივისგან?

მანქანა-დანადგარების შესახებ 2023/1230 რეგულაცია პირდაპირ ცვლის მანქანა-დანადგარების შესახებ 2006/42/EC დირექტივას და სრულად ამოქმედდება 2027 წლის 20 იანვრიდან. როგორც რეგულაცია და არა დირექტივა, ის ერთნაირად ვრცელდება ევროკავშირის ყველა წევრ სახელმწიფოში ეროვნული ტრანსპოზიციის გარეშე. ძირითადი ცვლილებები მოიცავს ხელოვნური ინტელექტით ინტეგრირებული მანქანა-დანადგარების გაფართოებულ დაფარვას, კიბერუსაფრთხოების უფრო მკაცრ მოთხოვნებს და მაღალი რისკის შემცველი მანქანების შესაბამისობის შეფასების განახლებულ პროცედურებს. მწარმოებლები, რომლებიც 2027 წლის შემდეგ ყიდიან პროდუქციას ევროკავშირის ბაზარზე, ვალდებულნი არიან დაიცვან რეგულაცია და არა დირექტივა.

ბოლო განახლება: აპრილი 21, 2026