この記事では、 ロボット機械の手入れ(積み降ろし、ピックアンドプレイス、部品の取り扱いなど)。射出成形機、CNC旋盤、パンチング/スタンピングマシン、ダイカスト、円筒研削盤、熱間鍛造機などをロボットで管理できます。
では、機械の手入れとは何ですか?また、さまざまな機械の手入れに産業用ロボットを使用するのはなぜでしょうか?
IFR（国際ロボット連盟）によると、マシン テンディングとは、機械が作業を行っている間、機械を監視すること、および部品の出し入れのプロセスを指します。従来のテンディング プロセスは、主に人間が行っていました。この作業は常に退屈で危険であり、高いレベルの反復的な一貫性が求められます。また、工場では資格のある作業員が不足していることがよくあります。そのため、ロボットは次のような利点があるため、このような作業を行うのに適しています。
1. 生産性の向上
2. 製造労働力の減少
3. 全体的なコストの削減
4.品質の向上
5.安全性の向上
6. 運用の柔軟性
7. 在庫の最適化
今日、これは機械の世界であり、製造にはさまざまな種類の機械が使用されています。機械があるところには機械の手入れもある。 IFR によると、2017 年に導入された機械管理ロボットはすでに 178,000 台に達しており、非常に速いスピードで成長する予定です。
要約すると、ロボットによる機械管理には、射出成形機、CNC 旋盤、パンチング/スタンピング マシン、ダイカスト マシン、円筒研削盤、熱間鍛造機などが伴うことがよくあります。いくつかの例を見てみましょう。
1. 射出成形機のテンディング
生産ラインの紹介: この製造ラインには 8 台の QJR10-1 があり、作業片の供給、射出成形機からの完成した作業片のピックアップ、スプルーゲートの切断などに役立ちます。使用されるロボット: QJR10-1、6軸、可搬質量10kg、繰り返し位置決め精度±0.05mm、アームスパン1671mm
プロジェクトのハイライト: この製造ラインは、さまざまな製品の柔軟な生産を実現しました。つまり、QJAR ロボットは 1 つの生産ラインで複数のモデルの縦樋を処理できます。QJAR ロボットは労働力を置き換え、生産ライン全体の完全自動生産を実現しました。QJAR ロボットは作業効率を大幅に向上させ、勤務するのは 1 人だけで、ロボットと射出成形機は中断することなく長時間稼働できます。
2. 工作機械の搬入出
生産ラインの紹介：このプロジェクトでは、14セットのQJR6S-1産業用ロボットと2セットの QJR6-1 産業用ロボットを2つの生産ラインに導入し、CNC工作機械へのピストンの自動ロード・アンロードを実現します。
プロジェクトの技術的進歩性: 柔軟な生産、ロボットは治具を変更することなく、CNC 工作機械からさまざまなタイプのピストンの自動ロードとアンロードを実現できます。高い繰り返し精度 (±0.03mm) と高速性を備えた QJAR ロボットは、手作業による反復作業を完全に置き換え、少なくとも 20 人の労働力を削減し、生産性を少なくとも 15% 向上させます。
3. ハイエンド調理器具の鋳造インテリジェントライン
生産ラインの紹介: QJR50-1A ダイキャストロボットと QJRB20-1 この生産ラインではロボットが使用されています。これにより、調理器具の熱間鋳造、バリ取り、スタンピング、成形の自動生産が実現されます。プロジェクトの技術的な難しさと先進性：生産ラインにはSCADAとMESシステムが導入されており、アルミニウムの温度、消費量のリアルタイム監視、ロボットと設備の移動率、速度、メンテナンス、リモートアップデートなどの機能をリモート監視できます。ダイカストマシンには煙とほこりの除去システムが装備されており、ほこりと煙が少なく、生産環境は安全で環境に優しいです。コスト削減、利益増加、ロボットが労働力を代替することで、企業に高騰する人件費の圧力を解決するだけでなく、ロボットを長時間連続稼働させることができ、生産効率が向上します。
4. シートスタンピング、カット、ロード、アンロード
プロジェクトの特徴: 銭江 QJR6-1 ユニバーサルロボット、荷重6kg、繰返し位置決め精度±0.03mm、アームスパン1441mm。溶接、スプレー、積み下ろし、取り扱い、仕分け、切断などの用途に使用できます。このプロジェクトは、銭江市のQJR6-1 3軸ロボットを24台採用し、板金の掴み、プレス機の積み下ろし、切断機の積み下ろしを全工程で手作業なしで実現し、作業員XNUMX名を節約し、人件費を大幅に節約します。 。ロボットは設定した軌道に従ってXNUMX時間連続して疲労することなく走行することができ、手動操作よりも効率的です。
5.内釜張りライン
9セットを通して、 QJR10-1、デジタル化油圧マシン3台、全自動パンチングマシン5台。版送り、給脂、反転、トリミングの自動化を実現したラインです。ロボットは、マルチシードプログラムのプロセス切り替え、高速変換、少ない手動操作を実現します。ロボットはバス制御モードを採用し、動作と障害状況をリアルタイムで監視します。
6. ダイカスト離型剤散布と部品ピッキング
使用ロボット： QJR20-2：6軸、荷重20kg、アームスパン1668mm、繰り返し位置決め精度±0.05mm、保護等級IP67、ExdpxIIBT4Gb。
プロジェクト紹介: 銭江ダイカストロボットは、ダイカスト金属製品の迅速なピックアップと離型剤の噴霧を実現できます。検出センサーと組み合わせることで、オンラインでスラグ鍋検出と製品完全性検出を実行できます。ロボットは、高温多湿の過酷な環境でも長時間安定して動作できます。
最後に：もっと知りたい方、工場の自動化に興味がある方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。 手を差し伸べる。
EVSTicsのマイケル