可搬質量10kg 到達距離1671mm ロボットアーム QJR10-1

  • この設計は非常にコンパクトで、接地位置または逆位置で柔軟に設置できます。
  • 広い作業スペース、高い走行速度、高い繰り返し位置決め精度を備えた6軸ロボットで、スプレー、積み下ろし、ハンドリング、仕分け、組み立てなどの幅広い用途に適しています。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.05mm
  • アームスパン: 1410.5mm
  • ペイロード: 10kg

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3D 図面

メンテナンスマニュアル

説明書

技術的なパラメータ

モデル QJR10-1
軸番号 6
ペイロード 10kg
繰り返し位置決め ±0.05mm
最大アームスパン 1671 mm
動作範囲 J1 ±172°
J2 ﹢166°、﹣107°
J3 ﹢83°、﹣92°
J4 ±170°
J5 ±125°
J6 ±360°
マックス・スピード J1 172º/秒
J2 172º/秒
J3 183º/秒
J4 430º/秒
J5 430º/秒
J6 584º/秒
許容トルク J4 24.6N.m
J5 24.6N.m
J6 9.8N.m
慣性モーメント J4 0.63kg.m²
J5 0.63kg.m²
J6 0.1kg.m²
ロボット本体重量 250kg
電力容量 3.3kVA
キャビネット判 580 * 600 * 960mm
内閣重 130kg
ソース 三相XNUMX線
フォームのインストール 地面、天井
用途 溶接、塗装、積み降ろし、取り扱い、仕分け、組み立てなど。

ロボット全体寸法と動作範囲図

可搬質量 10kg 1671mm ロボットアーム QJR10-1 動作範囲図

ロボットベース取付寸法図

可搬質量10kg 1671mm ロボットアーム QJR10-1 ベース取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

可搬質量10kg 1671mm ロボットアーム QJR10-1 端部取付寸法図

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