可搬質量6kg 到達距離1441mm ロボットアーム QJR6-1

  • わずか数時間のインストール、教育、デバッグだけで、ロボットをすぐに日常の生産に導入できます。
  • ペイロード 6 kg のロボット アーム設計は非常にコンパクトで、地面または逆位置で柔軟に設置できます。
  • 広い作業スペース、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、ピックアンドプレイス、スプレー、ロードとアンロード、ハンドリング、仕分け、組み立て、その他の幅広い用途に適しています。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.03mm
  • アームスパン: 1410.5mm
  • ペイロード: 6kg

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3D 図面

説明書

技術的なパラメータ

モデル QJR6-1
軸番号 6
ペイロード 6kg
繰り返し位置決め ±0.03mm
最大アームスパン 1441 mm
動作範囲 J1 ±168°
J2 ﹢150°、﹣89°
J3 ﹢87°、﹣111°
J4 ±170°
J5 ±125°
J6 ±360°
マックス・スピード J1 201º/秒
J2 178º/秒
J3 201º/秒
J4 430º/秒
J5 430º/秒
J6 602º/秒
許容トルク J4 13.1N.m
J5 13.1N.m
J6 5.9N.m
慣性モーメント J4 0.3kg.m²
J5 0.3kg.m²
J6 0.06kg.m²
ロボット本体重量 170kg
電力容量 2.7kVA
キャビネット判 580 * 600 * 960mm
内閣重 130kg
ソース 三相XNUMX線
フォームのインストール 地面、天井
用途  積み降ろし、ハンドリング、仕分け、組み立てなど。

ロボット全体寸法と動作範囲図

ロボットアーム QJR6-1 外形寸法

ロボットベース取付寸法図

ロボットアーム QJR6-1 取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

ロボットアーム QJR6-1 設置インターフェース図

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