Risposta diretta: Guidare la macchina fino al pezzo elimina il sollevamento e lo sostituisce con condizioni diverse. In assenza di un dispositivo di fissaggio, il pavimento e i blocchi di legno fungono da punti di riferimento: la posizione di parcheggio e la planarità del pavimento determinano la portata del braccio. Il posizionamento del pezzo varia ogni volta, quindi ogni punto di inizio della saldatura deve essere ritrovato, il che comporta una perdita di tempo nella pianificazione. Il cavo è presente ovunque, quindi il suo instradamento e l'accesso sono parte integrante della stessa problematica di progettazione.
Per chi è questo: Scritto per fabbricanti e ingegneri di progetto che valutano attrezzature di saldatura mobili per grandi componenti strutturali difficili o lenti da sollevare.
Scopo: Questa guida EVST illustra le modifiche che si verificano quando un'unità di saldatura viene spostata sul pezzo anziché essere il pezzo stesso a essere portato in una cella fissa: pavimento e blocchi di supporto come riferimento, individuazione del cordone su ogni cordone, instradamento e accesso dei cavi. Non fornisce informazioni sulla precisione di ricerca, sui limiti ambientali o sui parametri di saldatura; questi dati provengono dalla proposta di attrezzatura e dalla procedura di saldatura.
Quando la parte smette di muoversi
La soluzione standard in officina è quella di portare il pezzo in una cella fissa. Per pezzi grandi, pesanti o distribuiti su un'ampia area, questa soluzione smette di essere efficiente: un singolo sollevamento può richiedere più tempo e comportare più rischi della saldatura stessa.
L'alternativa mostrata nel filmato di riferimento è un'unità autonoma con alimentazione elettrica e gas a bordo, che viene spinta fino a un gruppo irrigidito appoggiato su blocchi di legno. Si posiziona, salda e si sposta, e il pezzo non viene mai sollevato.
Questa soluzione è adatta a pezzi di grandi dimensioni, piccoli lotti e lavorazioni distribuite in diverse aree di un'officina o di un cantiere. Non rappresenta una soluzione universale per sostituire una cella fissa; si tratta piuttosto di un problema di configurazione che si risolve semplicemente sostituendo la movimentazione dei pezzi con un problema di impostazione.
Le condizioni del terreno per la saldatura robotizzata in loco per stabilire la prima
In una cella fissa, il dispositivo di fissaggio fornisce il riferimento. In cantiere non c'è alcun dispositivo di fissaggio: il pezzo poggia su dei blocchi di supporto e il pavimento, insieme ai blocchi, fornisce il riferimento tra di loro.
Pertanto, la planarità del pavimento e la posizione di parcheggio dell'unità determinano direttamente se il braccio raggiunge la giunzione e quanta area di lavoro rimane disponibile. Questo va calcolato considerando la posizione meno favorevole, non quella più comoda.
L'altezza del blocco e l'angolo di appoggio sono condizioni che agiscono allo stesso modo. Determinano l'altezza e l'orientamento della saldatura e, di conseguenza, la variabilità tra un pezzo e l'altro dello stesso lotto.
Niente di tutto ciò è insolito per i lavori in cantiere; ciò che è insolito è considerarlo parte della decisione relativa alle attrezzature piuttosto che qualcosa che gli operatori risolveranno.
Una valutazione di fattibilità di un sistema EVST inizia quindi dalla planimetria e dall'elenco delle saldature, non dalle specifiche della macchina.
Ogni cucitura ricomincia
Poiché il posizionamento dei pezzi cambia ogni volta, le coordinate assolute in un programma predefinito hanno scarso valore. Dopo che l'unità si è posizionata, è necessario individuare l'inizio della giunzione.
Nel filmato, le saldature dei rinforzi vengono eseguite una alla volta, e per ciascuna di esse l'unità inizia riposizionando la saldatura nella sua posizione originale. Questo processo richiede più tempo rispetto a una cella fissa e dovrebbe essere incluso nella pianificazione piuttosto che nella stima del tempo di arco.
I metodi di ricerca differiscono notevolmente in termini di capacità: il rilevamento tattile, l'individuazione laser delle giunzioni e la visione artificiale sono adatti a diversi tipi di giunti e condizioni superficiali. La scelta del metodo più appropriato e la sua precisione dipendono dalle specifiche dell'attrezzatura, non da un video.
| Situazione | Risposta usuale | Cosa verificare prima |
|---|---|---|
| Pezzo grande o pesante, lotto ridotto, pezzo difficile da sollevare | Unità mobile condotta al luogo | Planarità del pavimento, posizioni di parcheggio e portata nel punto più critico |
| Parte ripetitiva, dimensioni moderate, volume costante | Cella fissa con dispositivo di fissaggio e posizionatore | Ripetibilità del dispositivo e tempo di caricamento |
| Parti distribuite su più baie o su un sito | Unità mobile più una sequenza di installazione pianificata | Percorso di accesso, instradamento dei cavi e posizione in cui l'unità può essere posizionata in sicurezza |
| Famiglia mista, alcuni sollevabili e altri no | Cella fissa per le parti sollevabili, unità mobile per il resto. | Quali parti ricadono su ciascun lato e che impatto ha questo sulla pianificazione |
Il cavo, il corridoio e le persone
Nel filmato si vede il cavo che si snoda sul pavimento per tutta la durata dell'operazione. Seguendo la macchina, il cavo deve essere pianificato contemporaneamente, altrimenti l'unità rischia di essere limitata dal suo stesso cavo ombelicale.
Anche i lavori in cantiere pongono il problema dell'accesso, a cui una cella fissa risponde con una recinzione: chi può avvicinarsi, da quale direzione e quale area deve rimanere libera durante l'esecuzione dei lavori. In cantiere, invece, questo problema viene risolto attraverso l'organizzazione e la disposizione degli spazi.
Secondo ISO 10218-2: 2025Lo spazio protetto di un sistema integrato deriva dal movimento dell'intero sistema e, nel caso di un'unità mobile, tale spazio si muove con la macchina.
Secondo ISO 9001 e ISO 14001L'accesso durante la fase di installazione e le condizioni di guasto rientrano nella stessa valutazione dei rischi, che per i lavori in cantiere di solito significa una sequenza di installazione documentata piuttosto che una barriera fisica.
Ciò che appartiene ancora alla procedura di saldatura
La posizione della macchina non influisce sui requisiti della saldatura. Il materiale, lo spessore, la preparazione del giunto, la sequenza delle passate e l'apporto termico seguono la procedura esattamente come in una cella fissa.
Secondo ISO 3834-2: 2021I requisiti di qualità per la saldatura a fusione riguardano le disposizioni che un fabbricante deve adottare, e i lavori in cantiere non sono esenti da nessuna di esse.
Secondo ISO 9001 e ISO 14001Le imperfezioni di saldatura sono classificate in livelli di qualità; il livello applicabile è una decisione di specifica presa prima della scelta dell'apparecchiatura.
In pratica, una revisione EVST di un caso di saldatura in loco inizia dalle dimensioni e dalla massa del pezzo, dall'elenco delle giunzioni, dalle condizioni del pavimento e di accesso e dal costo in termini di tempo del metodo di movimentazione attuale.
Ogni valutazione della domanda parte dagli stessi input di progetto: disegno, standard e metodo corrente. Pertanto, la selezione si basa su prove concrete e l'accettazione viene concordata in base ai componenti forniti, non a una scheda tecnica.
Domande frequenti
Un'unità di saldatura mobile è meno precisa di una cella di saldatura fissa?
Il sistema si basa su un punto di riferimento che cambia a ogni impostazione, quindi la questione della precisione si sposta dal dispositivo di fissaggio al metodo di individuazione della giunzione. La differenza pratica risiede nei tempi di impostazione e di ricerca per ogni giunzione, motivo per cui il confronto dovrebbe essere effettuato per singolo pezzo anziché per metro d'arco.
Che aspetto deve avere esattamente il pavimento?
La superficie deve essere sufficientemente piana e stabile da permettere all'unità di posizionarsi in modo sicuro nelle posizioni richieste dalle giunzioni, con un percorso per raggiungerle. Il requisito dipende dalla macchina e dalla portata necessaria nella giunzione meno favorevole, pertanto viene stabilito caso per caso anziché essere un valore generale.
Questo sistema sostituisce una cella di saldatura fissa?
No. È adatto a pezzi di grandi dimensioni, piccoli lotti e lavori distribuiti in officina o in cantiere. Per la produzione ripetuta di pezzi di dimensioni moderate, è ancora preferibile utilizzare una dima e un posizionatore.
Cosa dovremmo inviare per ottenere una risposta utile?
Dimensioni e massa dei pezzi, elenco delle saldature, fotografie o planimetria dell'area di lavoro con indicazione della larghezza dei corridoi e modalità di movimentazione attuali dei pezzi.
Contributi del progetto per la revisione della candidatura
Per far verificare questo con i vostri componenti e il vostro pavimento, inviate:
- dimensioni delle parti, massa e quantità di ciascuna
- un elenco delle cuciture con posizione, lunghezza e tipo di giunzione
- Disposizione dell'area di lavoro, larghezza dei corridoi e condizioni del pavimento
- come vengono maneggiati e saldati i componenti oggi
Inviaci le dimensioni del pezzo e le condizioni del sito, e potremo elaborare la soluzione più adatta. Letture correlate: soluzioni per sistemi di saldatura automatica, test di posizionamento e portata del pezzo di grandi dimensioni.