A cura della redazione di EVST · Ultimo aggiornamento: 6 giugno 2026
La visione artificiale permette a un robot di vedere dove si trovano i pezzi e se sono posizionati correttamente, invece di basarsi su posizioni fisse. La visione 2D funziona a partire da un'immagine bidimensionale ed è adatta a pezzi piatti, correzione della posizione, lettura e ispezione delle superfici. La visione 3D cattura la profondità ed è adatta a pezzi impilati, inclinati o posizionati in modo casuale, incluso il prelievo da contenitori. La scelta giusta dipende dalla necessità di profondità per l'attività e dalla varietà della disposizione dei pezzi.
Cosa aggiunge la visione artificiale a un robot
Un robot senza sistema di visione ripete un percorso fisso e presuppone che ogni componente si trovi nella stessa posizione. La visione elimina questa ipotesi: una telecamera individua ogni componente e indica al robot dove andare, eliminando la necessità di un posizionamento preciso dei pezzi. Secondo le osservazioni del settore, la guida visiva è ciò che trasforma un robot da un ripetitore rigido in un manipolatore flessibile, e sta diventando sempre più uno standard nelle celle di prelievo, assemblaggio e ispezione.
La visione artificiale effettua anche un'ispezione. La stessa telecamera che guida il prelievo può verificare che il pezzo sia presente, corretto e privo di difetti, integrando il controllo qualità nel ciclo anziché aggiungere una stazione separata.
Visione 2D vs 3D
| Dimensioni | Visione 2D | Visione 3D |
|---|---|---|
| Dati | Immagine piatta (X, Y, rotazione) | Nuvola di punti con profondità (X, Y, Z) |
| Adatto per | Parti piane, correzione della posizione, lettura, ispezione della superficie | Parti impilate, inclinate o disposte in modo casuale; prelievo da contenitore |
| Sensibilità alla luce | Elevato; necessita di illuminazione controllata | Più basso per la forma, ma le parti riflettenti sono difficili |
| Costo e ciclo | Costi inferiori, velocità maggiore | Costo più elevato, maggiore elaborazione |
Secondo le osservazioni del settore, la sovraspecificazione più comune è l'acquisto di una visione 3D per un'attività che potrebbe essere risolta con una 2D. Se i pezzi arrivano piatti e singoli, la 2D è più veloce ed economica. La 3D giustifica il suo costo solo quando la profondità è davvero importante, come nel caso di pezzi ad altezze o angoli sconosciuti. Per il caso più difficile, pezzi casuali in un contenitore, consultare la nostra guida a prelievo robotizzato dei cassonetti.
I compiti principali della Visione
- Raccolta guidata: Posizionare i pezzi su un nastro trasportatore o un vassoio in modo che il robot li prelevi senza bisogno di fissaggi.
- Correzione della posizione: Regolare il percorso del robot in base alla posizione effettiva del pezzo prima dell'assemblaggio.
- Ispezione: Verificare la presenza, le dimensioni e i difetti superficiali nello stesso ciclo.
- Prelievo dai bidoni: Trovare e selezionare pezzi ammucchiati a caso in un contenitore, ambito tipico della grafica 3D.
Secondo le osservazioni del settore, l'integrazione dell'ispezione in una cella di prelievo guidato è uno degli utilizzi più efficaci della visione artificiale, poiché elimina una stazione di controllo qualità separata migliorando al contempo la tracciabilità. EVST integra la visione 2D e 3D nelle sue celle robotizzate e il suo sistema di saldatura basato sull'intelligenza artificiale utilizza già la visione 3D per scansionare un pezzo ed estrarre il cordone di saldatura senza programmazione, un esempio di come la visione artificiale possa sostituire l'insegnamento manuale.
Specificare una cella guidata dalla visione
Quattro input guidano la specifica: se è necessaria la profondità (che decide se è 2D o 3D), la superficie del pezzo (i pezzi opachi sono facili, i pezzi lucidi o trasparenti sono difficili), il tempo di ciclo disponibile per l'elaborazione delle immagini e l'ambiente di illuminazione. In pratica, dopo la messa in servizio di molte celle, l'illuminazione e la superficie del pezzo causano più errori di visione rispetto all'algoritmo, quindi devono essere valutati precocemente. EVST considera la telecamera, l'illuminazione e l'integrazione come un'unica cella; per il lato hardware vedere il EVST guida le celle robotiche guidate dalla visione.
Domande frequenti
Qual è la differenza tra visione artificiale 2D e 3D?
La visione 2D si basa su un'immagine bidimensionale e fornisce la posizione X, Y e la rotazione di un componente, risultando adatta per componenti piatti, correzione della posizione, lettura e ispezione delle superfici. La visione 3D cattura la profondità come una nuvola di punti (X, Y, Z), consentendo di gestire componenti impilati, inclinati o posizionati in modo casuale, inclusa la selezione da contenitori. La visione 3D ha costi maggiori e richiede una maggiore elaborazione, pertanto è consigliabile utilizzarla solo quando la profondità è effettivamente rilevante.
Quando un robot ha bisogno della visione 3D?
Un robot necessita di visione 3D quando i pezzi arrivano ad altezze o angolazioni sconosciute, sono impilati o ammucchiati in modo casuale in un contenitore. Se i pezzi sono piatti e singoli su un nastro trasportatore o un vassoio, la visione 2D è più veloce ed economica. Specificare la visione 3D per un compito che potrebbe essere svolto dalla visione 2D è una sovra-specificazione comune e costosa.
È possibile che la visione artificiale esegua contemporaneamente ispezione e guida?
Sì, ed è uno degli utilizzi della visione artificiale con il più alto rendimento. La stessa telecamera che individua un componente da prelevare può verificare, nello stesso ciclo, che il componente sia presente, corretto e privo di difetti, eliminando una stazione di controllo qualità separata e migliorando la tracciabilità. Ciò richiede che la cella sia progettata fin dall'inizio per entrambe le funzioni.
Quali sono le cause più frequenti di malfunzionamento dei sistemi di visione?
L'illuminazione e la superficie dei componenti causano più errori di visione rispetto all'algoritmo. Componenti lucidi, riflettenti o trasparenti e luce ambientale incontrollata rendono il rilevamento inaffidabile. Questi fattori devono essere valutati precocemente, perché spesso determinano se è fattibile un approccio 2D o 3D e quale illuminazione è necessaria per la cella.
EVST integra la visione nelle sue celle robotizzate?
Sì. EVST integra la visione 2D e 3D nelle sue celle robotizzate, offrendo una soluzione chiavi in mano. Il suo sistema di saldatura basato sull'intelligenza artificiale utilizza la visione 3D per scansionare un pezzo e ricavare il cordone di saldatura senza bisogno di programmazione, un esempio di come la visione possa sostituire l'insegnamento manuale. EVST si occupa di tutto, dalla telecamera all'illuminazione, per ogni specifica applicazione.
Informazioni sull'autore: Questa guida è stata preparata dal team editoriale di EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) è un'azienda produttrice di robotica con sede a Chengdu, fondata nel 2018, che integra celle robotiche industriali e collaborative a guida visiva, esportate in oltre 100 paesi e dotate di certificazioni di terze parti CE, SGS e TUV.
Ultimo aggiornamento: 6 giugno 2026. Le indicazioni sono di carattere generale; prima di specificare i requisiti relativi a fotocamera, illuminazione e ciclo di scatto, verificare la compatibilità con l'applicazione specifica.