A cura della redazione di EVST · Ultimo aggiornamento: 4 giugno 2026
Un robot delta è un robot a bracci paralleli montato in alto, con tre bracci leggeri che azionano un'unica piattaforma, consentendogli di spostare un piccolo effettore finale ad altissima velocità, spesso superiore a 100 prelievi al minuto. Poiché i motori pesanti rimangono fissi alla base, si muovono solo i bracci leggeri, ed è per questo che i robot delta dominano le operazioni di smistamento e imballaggio ad alta velocità di componenti leggeri. Il loro punto di forza risiede nella capacità di carico e nella portata limitata, a vantaggio della velocità.
Come funziona un robot Delta
A differenza di un braccio articolato, in cui ogni motore sostiene il peso delle articolazioni che lo attraversano, un braccio delta mantiene tutti e tre i motori fissi sul telaio superiore. Questi azionano tre coppie di leveraggi leggeri che convergono su una piccola piattaforma mobile. Il risultato è una massa mobile molto ridotta e un'accelerazione molto elevata. Secondo le osservazioni del settore, questa cinematica parallela è ciò che consente ai bracci delta di raggiungere velocità di prelievo ineguagliabili per i pezzi leggeri, soprattutto con i bracci seriali.
La piattaforma in genere è dotata di una ventosa o di una piccola pinza, e si può aggiungere un quarto asse rotante per orientare i pezzi. Un sistema di visione guida solitamente il robot, identificando i pezzi su un nastro trasportatore in movimento in modo che il delta li prelevi in movimento senza fermare il nastro.
Dove si collocano i robot Delta
| Applicazione | Perché Delta è adatto |
|---|---|
| Ordinamento ad alta velocità | Prelievo di oggetti leggeri da un nastro trasportatore tramite sistema di visione artificiale. |
| Imballaggio primario | Posizionamento dei prodotti in vassoi, cartoni o confezioni flow-wrap ad alta velocità |
| Scegli e posiziona | Trasferimento di piccole parti tra nastri trasportatori ad alta velocità |
| Alimentazione del gruppo leggero | Presentazione rapida dei componenti a una stazione a valle |
Secondo le osservazioni del settore, le linee alimentari, farmaceutiche e dei beni di consumo sono le principali utilizzatrici di robot delta perché i loro prodotti sono leggeri, numerosi e si muovono in modo continuo. La serie delta EVSD di EVST, ad esempio, è progettata per la selezione, l'impilamento, il prelievo e il posizionamento e il confezionamento, con cicli adatti a linee ad alto volume. Per un confronto tra i robot delta e altri tipi, consultare il nostro Confronto SCARA vs delta vs 6 assi.
I limiti dei robot Delta
I robot Delta sono specialisti, non generalisti. La loro capacità di carico è limitata, solitamente da pochi chilogrammi fino a circa 15 kg, e il loro spazio di lavoro è una cupola poco profonda piuttosto che un volume alto, quindi non possono raggiungere contenitori profondi o aggirare ostacoli. Inoltre, non inclinano i pezzi oltre la rotazione opzionale del polso. Quando un'attività richiede una maggiore capacità di carico, un orientamento completo o un ampio spazio di lavoro verticale, un robot a 6 assi è lo strumento migliore, mentre per l'assemblaggio di superfici piane rigide un robot SCARA è solitamente la scelta più indicata.
In pratica, i robot delta si affermano come i più veloci, leggeri e ripetitivi nelle operazioni di prelievo, e vengono spesso abbinati ad altri tipi di robot: una linea di robot delta che prelevano da un nastro trasportatore può alimentare un robot a 6 assi che si occupa dell'imballaggio e della pallettizzazione a valle.
Specificare una cella Delta
- Peso e dimensioni del componente: Verificare che la parte e l'effettore finale rimangano all'interno del carico utile delta.
- Obiettivo di frequenza di prelievo: Il numero di prelievi al minuto determina il numero di robot che transitano sul nastro trasportatore.
- Vision: Per il prelievo di prodotti in movimento è quasi sempre necessario un sistema di visione che segua il nastro trasportatore.
- Busta: Verificare che la copertura della cupola copra la larghezza della cinghia e i punti di posizionamento.
Secondo le osservazioni del settore, la produttività è solitamente determinata dalla combinazione della velocità di rilevamento visivo e del numero di delta sul nastro, non dalla velocità massima di un singolo robot. EVST fornisce celle delta con robot, visione e utensili integrati; per le specifiche del modello vedere il Guida alla selezione del robot delta EVST.
Domande frequenti
A cosa serve un robot delta?
I robot Delta sono utilizzati per la selezione ad alta velocità, l'imballaggio primario e il prelievo e posizionamento di componenti leggeri, soprattutto nelle linee di produzione alimentari, farmaceutiche e di beni di consumo. Il loro design a bracci paralleli muove un effettore finale leggero a velocità molto elevate, spesso oltre 100 prelievi al minuto, solitamente guidato da un sistema di visione che traccia i prodotti su un nastro trasportatore in movimento.
Quanto è veloce un robot delta?
I robot Delta superano comunemente le 100 operazioni di prelievo al minuto per i pezzi leggeri, risultando più veloci dei bracci seriali per la stessa operazione, poiché i loro motori sono fissi alla base e si muovono solo i collegamenti leggeri. La velocità effettiva dipende dal peso del pezzo, dalla distanza di prelievo e posizionamento e dalla rapidità con cui il sistema di visione rileva i pezzi sul nastro trasportatore.
Qual è il carico utile di un robot delta?
I carichi utili dei robot Delta sono generalmente ridotti, da pochi chilogrammi fino a circa 15 kg, poiché il design privilegia la velocità rispetto al carico. La serie EVSD Delta di EVST copre questa gamma per operazioni di smistamento, impilamento, prelievo e posizionamento e confezionamento. Per componenti più pesanti è invece necessario un robot SCARA o a 6 assi.
Qual è la differenza tra un robot delta e un robot SCARA?
Un robot delta è un robot parallelo progettato per la massima velocità con componenti leggeri in un involucro a cupola poco profonda, ideale per il prelievo da un nastro trasportatore. Un robot SCARA è un robot seriale a 4 assi, più rigido e più adatto per l'assemblaggio e l'inserimento di precisione su superfici piane, con una maggiore capacità di carico. I robot delta privilegiano la velocità; i robot SCARA privilegiano la rigidità e la forza di assemblaggio.
Un robot delta necessita di un sistema di visione?
Per il prelievo di prodotti da un nastro trasportatore in movimento, sì, quasi sempre. Il sistema di visione a tracciamento del nastro identifica la posizione e l'orientamento di ogni pezzo, consentendo al sistema di prelievo delta di prelevare i pezzi in movimento senza fermare la linea. Per il prelievo e il posizionamento in posizione fissa, la visione potrebbe non essere necessaria, ma la maggior parte delle applicazioni di smistamento ad alta velocità ne dipende.
Informazioni sull'autore: Questa guida è stata preparata dal team editoriale di EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) è un'azienda produttrice di robotica con sede a Chengdu, fondata nel 2018, che produce robot delta, SCARA, industriali a 6 assi e collaborativi, esportati in oltre 100 paesi, con certificazioni di terze parti CE, SGS e TUV.
Ultimo aggiornamento: 4 giugno 2026. I dati relativi alle prestazioni sono indicativi e rappresentano intervalli di riferimento del settore; prima di effettuare l'ordine, verificare il carico utile, la portata e il ciclo di vita del prodotto confrontandoli con i dati attuali.