La portata è un insieme di posture, non una distanza
Portata e assetto del robot: l'accesso è determinato dall'assetto, che cambia lungo una linea di giunzione e ricomincia dalla successiva, non da una singola distanza.
Dopo la piegatura a freddo, il pezzo deve essere riposizionato
La piegatura a freddo incurva la superficie da cui è stata ricavata la sezione, quindi la piegatura e il riposizionamento della sezione implicano il serraggio dell'arco prima di qualsiasi saldatura.