Accettazione della saldatura: l'aspetto è visibile, la penetrazione non lo è
L'accettazione della saldatura fallisce quando l'aspetto e la penetrazione sono descritti come un'unica clausola. Separare il controllo in linea dal test di procedura.
Portata del cobot: sia il punto di prelievo che il punto di assemblaggio.
La portata del cobot non è una distanza in linea retta. Ogni punto di lavoro, lunghezza dell'utensile, margine di postura e spazio libero per le persone devono essere controllati contemporaneamente.
Saldatura mobile: pianificazione delle posizioni di lavoro per pezzi di grandi dimensioni
Quando un pezzo è troppo grande per essere sollevato, la saldatura mobile sposta l'attrezzatura. La posizione di parcheggio e il recupero del punto di riferimento diventano l'unità di pianificazione.
Asservimento macchine: un robot al servizio di diverse macchine
Nell'asservimento di macchine con un robot e diverse macchine, la portata, i tempi di attesa e l'accesso delimitato determinano l'esito del caso ben prima della velocità del braccio.