Eine Überprüfung der Anordnung von Schraubvorrichtungen sollte den Platzbedarf für Einrichtung und Wartung sowie die normale Werkzeugbewegung berücksichtigen. Gehen Sie von der gesamten Anwendung aus: Position der Schraubverbindung, geladenes Werkzeug, Vorrichtung, Anschlüsse und umgebende Ausrüstung. Eine Roboterkategorie oder ein sichtbarer Zaun belegen nicht, dass diese Aufgaben gemeinsam bewertet wurden.
Die Einhausung ist Teil des Arbeitsbereichs.
Bei 00:05 zeigt das letzte Video die Arme und Werkzeuge hinter einem Gitter. Bei 00:14 befinden sich die Arme in einer anderen Position innerhalb dieses Bereichs. Das Gitter schränkt die sichtbaren Details ein, sodass die Aufnahmen keine Rückschlüsse auf Werkzeugabstände, die Wirksamkeit der Schutzfunktionen oder die Qualität einer hergestellten Verbindung zulassen.
Vergleichen Sie bei einer geplanten Installation die Bewegungskontur mit der Vorrichtung und dem Gehäuse an den Arbeitspositionen. Berücksichtigen Sie in dieser Kontur die Werkzeuganschlüsse, sofern deren Führung den Zugang beeinflusst. Enthält die Zeichnung nur den Roboterkörper, fordern Sie die fehlende Werkzeug- und Anschlussgeometrie an, bevor Sie die Zeichnung als vollständige Freiraumprüfung betrachten.
Bewegung von Aufgabenzugriff trennen
Leitfaden zur Anwendungsrisikobewertung von Universal Robots Berücksichtigt werden Werkzeuge, Hindernisse und andere Maschinen sowie die Aufgaben während des gesamten Lebenszyklus der Anwendung. Die Relevanz liegt hier in der Überprüfung auf Anwendungsebene, nicht in der Zertifizierung der gezeigten Ausrüstung.
Eine Aufgabenliste hilft, den unterschiedlichen Platzbedarf aufzuzeigen. Sie legt fest, wo eine Person das Werkzeug aufstellt, Verbrauchsmaterialien auffüllt, einen Fehler überprüft oder Wartungsarbeiten durchführt. Die Anwendungsbewertung sollte anschließend die Bedingungen für diese Aufgaben berücksichtigen. Das Video liefert nicht genügend Informationen, um ein Zugangsverfahren vorzuschreiben oder die vorhandenen Schutzmaßnahmen zu beurteilen.
Die Verbindungsakzeptanz sollte auf ihren eigenen Beweisen beruhen.
Überblick über die Verschraubungstechnik von Atlas Copco erläutert den Zusammenhang zwischen Anzugskontrolle und der beabsichtigten Klemmkraft. Diese Unterscheidung ist wichtig bei der Überprüfung eines beweglichen Werkzeugs: Seine Position gibt nicht den Zustand der resultierenden Verbindung wieder.
Für ein Projekt, das derzeit besprochen wird, ist festzulegen, wie ein Verbindungspunkt mit seinem Prozessprotokoll und den Abnahmekriterien verknüpft wird. Die erforderlichen Daten hängen von der Verbindung und dem Anziehverfahren ab. Eine Layoutprüfung kann die zu dokumentierenden Punkte identifizieren, jedoch keine fehlenden Anziehergebnisse aus einer Armbewegungsaufzeichnung liefern.
Unser früher Artikel zur erneuten Überprüfung der Schraubsicherung Die Zuführung und die Rückverfolgbarkeit der Ergebnisse werden berücksichtigt. Diese Ergänzung beinhaltet eine aufgabenbezogene Frage zur physischen Anordnung: Welche erforderlichen Tätigkeiten verfügen noch über keinen definierten Arbeits- oder Zugangsbereich? Diese Frage lässt sich am besten anhand von Werkzeugzeichnungen, der Vorrichtungsanordnung und der Aufgabenanalyse der Anwendung beantworten.