By EVST-Redaktionsteam • Rezensiert von EVST-Redaktionsteam • Letzte Aktualisierung: 12. Oktober 2026 · Redaktionelle Richtlinien · Korrekturrichtlinien · Nutzungsbedingungen
In dieser Schleifzelle führt eine Drehvorrichtung mit gelben A-, B- und C-Teilern zylindrische Heberkomponenten an einen stationären Roboter heran. Jeder Index bringt die nächste Spannposition in den Arbeitsbereich des Roboters. Das Werkzeug nähert sich dem Werkstück, stellt Kontakt her, fährt zurück und erreicht dann vor dem nächsten Index der Vorrichtung eine tiefer liegende Position weiter vorn.
Begutachtung eines ähnlichen Bauteils? Senden Sie uns die Zeichnung, das Vorrichtungskonzept, die zu bearbeitenden Oberflächen und die tägliche Produktionsmenge.Wir werden auch bei der Kartierung von Zugriffen, Indizierung und Testläufen helfen.
Lesen Sie die Zelle in der richtigen Reihenfolge.
Die gelben Trennlinien erleichtern das Erkennen der Indexpositionen. Die Drehvorrichtung ändert ihre Ausrichtung und bringt die eingespannten Teile nacheinander zum Roboter. Die sichtbare Reihenfolge ist:
- Die Vorrichtung wird in eine neue Ausrichtung gebracht.
- Der Roboter nähert sich einem zylindrischen Werkstück von hinten und stellt den Kontakt her.
- Das Werkzeug zieht sich aus dieser Position zurück.
- Der Roboter fährt in eine tiefere Position weiter vorne, stellt einen weiteren Kontakt her und zieht sich zurück.
- Die Spielplanindizes werden für einen ähnlichen Zyklus erneut angezeigt.
Der helle Fleck in der Nähe des Arbeitsbereichs ist eine Arbeitsleuchte, kein Schweißlichtbogen. Es handelt sich um einen Schleifvorgang mit zwei unterschiedlichen Roboteranfahrten um die indexierte Vorrichtung.
Die Indizierung definiert, wann der Roboter eintreten darf.
Eine Drehvorrichtung verbessert den Zugang durch mehrere Positionen um eine Achse, erzeugt aber einen gemeinsamen Bewegungsbereich. Der Roboter sollte erst einfahren, nachdem die Vorrichtung ihre Sollposition erreicht und der Spannvorgang bestätigt wurde. Die Vorrichtung sollte erst dann schwenken, nachdem Roboter und Werkzeug den überfahrenen Bereich verlassen haben.
Dieser Handshake ist mehr als nur eine Programmverzögerung. Ein robustes Konzept definiert positive Bedingungen für die Positionierung der Vorrichtung, die Bereitschaft der Spannvorrichtung und die Freigabe des Roboters. Es legt außerdem fest, was nach einem Stopp geschieht: Das System muss wissen, welcher Index vorliegt und ob sich das Werkzeug sicher außerhalb des Vorrichtungsbereichs befindet, bevor eine der Achsen wieder anfährt.
Zwei Kontaktregionen erfordern zwei Freigabestudien
Die hinteren und vorderen unteren Kontakte verwenden unterschiedliche Anfahrtsrichtungen. Ein freier Weg hinter der Trennwand kann dazu führen, dass Handgelenk, Schlauch oder Werkzeugkörper beim Absenken des Roboters nach vorne in die Nähe der Vorrichtung gelangen. Behandeln Sie diese als separate Zugangsstudien, auch wenn sie zu einem Prozessablauf gehören.
| Kontaktregion | Sichtbare Bewegung | Technische Prüfung |
|---|---|---|
| Hintere Position | Annäherung, Kontakt und Rückzug hinter die Trennwand | Abstand der Gelenkspalte, Handgelenkshaltung und Rückzugsweg |
| untere vordere Position | Niedrigere Annäherung, Kontakt und Rückzug näher an der Front | Werkzeugkörper- und Schlauchfreiheit, Fugenrand und Vorrichtungskante |
| Indexverschiebung | Gelbe Trennwand und Halterung drehen sich | Roboterfreie Zone, Positionsbestätigung und Neustartlogik |
Auch der Wellschlauch gehört zur Überprüfung des Schlauchverlaufs. Da sich sein Verlauf mit der Handgelenksdrehung ändert, beweist eine freie Werkzeugspitze allein nicht, dass die gesamte Baugruppe frei ist.
Die Positionierung der Vorrichtung erfolgt vor der Pfadverfeinerung.
Die Schleifkräfte wirken durch das Werkstück auf die Spannvorrichtung. Das Zellenkonzept sollte das Werkstück präzise positionieren, Bewegungen während des Kontakts verhindern und den benötigten Bereich zugänglich lassen. Die Trennwand kann Positionen schützen oder abgrenzen, ihre Höhe und Kantenposition schränken jedoch auch die Roboteranfahrt ein.
Beginnen Sie die Versuche mit repräsentativen Teilen und der vorgesehenen Vorrichtung. Überprüfen Sie die Wiederholgenauigkeit des Index an der Bearbeitungsposition und schulen Sie anschließend die hinteren und vorderen unteren Bearbeitungswege. Führen Sie diese langsam durch und beobachten Sie dabei Werkzeugkörper, Handgelenk, Schlauch, Klemme und Teiler. Erst wenn Bewegung und Kontakt stabil sind, sollte das Prozessteam anwendungsspezifische Parameter und Abnahmeprüfungen festlegen.
Wenn diese Anordnung passt
Diese Anordnung ist nützlich, wenn mehrere Spannpositionen durch eine Drehvorrichtung realisiert werden können und jedes Teil aus mehreren Richtungen wiederholbar vom Roboter bedient werden muss. Sie bedarf weiterer Optimierung, wenn sich durch die Teilevariation die Kontaktstelle ändert, die Trennwand den erforderlichen Zugang blockiert, der Schlauch nicht in allen Handgelenkpositionen geführt werden kann oder für die Abfallentsorgung und -prüfung zusätzliche Ausrüstung benötigt wird.
Was zur Beurteilung einzusenden ist
- Teilezeichnungen und die Oberflächen oder Bereiche, die geschliffen werden müssen.
- Die vorgeschlagene Geometrie der Klemme und der Drehvorrichtung.
- Erforderliche Indexpositionen und die Lademethode.
- Informationen zu Werkzeug- und Prozesslieferanten.
- Akzeptanzkriterien, Zielausgabe und verfügbarer Zellraum.
- Anforderungen an die Schuttsammlung, -sicherung und -inspektion.
Kontaktieren Sie EVST Oder senden Sie eine E-Mail mit diesen Angaben an sales@evsrobot.com, um einen ersten Zellen- und Testplan zu erhalten.
Dieser Artikel beschreibt die sichtbare Sequenz und die Konstruktionsprüfungen für diesen Zellentyp. Werkzeugauswahl, Kontaktfläche, Prozesseinstellungen, Oberflächengüte und Produktionsleistung müssen anhand des tatsächlichen Bauteils und der entsprechenden Anlagen bestätigt werden.