Modell: QJR7-900
Laden Sie: 7kg
Armlänge: 903.5mm
Wiederholbare Positioniergenauigkeit: ± 0.02 mm
Die Gesamtsystemarchitektur des Roboters ist kompakt, leicht, bietet einen großen Arbeitsbereich, eine schnelle Reaktion sowie eine hohe Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung und ist für Montage-, Sortier-, Handhabungs-, Lade- und Entladeanwendungen geeignet.
| Modell | QJR7-900 Roboter | ||
| Freiheitsgrad | 6 | ||
| Nutzlast: XNUMX Kg | 7 kg | ||
| Spannweite | 903.5 mm | ||
| Wiederholbarkeit^2 | ± 0.02mm | ||
| Mechanisch Grenzbereich |
1-Achse | ± 182 ° | |
| 2-Achse | +132 °, -94 ° | ||
| 3 Achsen | +74°, -187 ° | ||
| 4 Achsen | ± 172 ° | ||
| 5 Achsen | ± 125 ° | ||
| 6 Achsen | ± 360 ° | ||
| Maximal Geschwindigkeit |
1 Achsen | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 Achsen | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 Achsen | 7 rad / s | 401°/ s | |
| 4 Achsen | 7.5 rad / s | 429 °/ s | |
| 5 Achsen | 7.5 rad / s | 429 °/ s | |
| 6 Achsen | 12 rad / s | 687 °/ s | |
| Zulässig Drehmoment |
4 Achsen | 33.6N.m | |
| 5 Achsen | 18.4 Nm | ||
| 6 Achsen | 15.8N.m | ||
| Moment von Trägheit |
4 Achsen | 1.61 kg m² | |
| 5 Achsen | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 Achsen | 0.42 kg.m2 | ||
| Körpergewicht | 47 kg | ||
| Schutzstufe | IP65 | ||
| Installation Arbeitsumfeld |
Temperaturen | 0 ~45 ℃ | |
| Luftfeuchtigkeit | 20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) | ||
| Vibration | <4.9 m/s² (2 G) | ||
| Sonstiges | Vermeiden Sie brennbare und ätzende Gase und Flüssigkeiten; Vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser, Öl, Staub usw.; Halten Sie fern von Quellen elektrischen Rauschens. |
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| Akku-Kapazität | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Installationsmethode | Bodenmontage, Hängemontage. | ||
