20 kg Nutzlast, 1668 mm Reichweite, Roboterarm QJR20-1600

  • QJR20-1600 ist der erste staatlich zertifizierte Sprühroboter mit explosionsgeschützter Funktion auf dem Markt.
  • Durch die Optimierung der Struktur des vertikalen Mehrgelenkroboters verfügt dieser über einen einfachen und kompakten mechanischen Aufbau.
  • Hohe Laufgeschwindigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit, geeignet für Palettierung, Handhabung, Be- und Entladen, Laserschneiden, Sprühen, Polieren und andere vielfältige Anwendungen.
  • Wiederholpositionierungsgenauigkeit: ±0.05 mm
  • Armspannweite: 1668 mm
  • Nutzlast: 20 kg

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Anleitung

Technische Parameter

Modell QJR20-1600
(Nicht explosionsgeschützt)
QJR20-1600 (explosionsgeschützt)
Achsnummer 6 6
Nutzlast: XNUMX Kg 20 kg 20 kg
Wiederholen Sie die Positionierung ± 0.05mm ± 0.05mm
Max. Armspannweite 1668 mm 1668 mm
Bewegungsbereich J1 ± 172º ± 172º
J2 ﹢147º, ﹣115º ﹢147º, ﹣115º
J3 ﹢83º, ﹣98º ﹢83º, ﹣98º
J4 ± 167º ± 167º
J5 ± 115º ± 115º
J6 ± 360º ± 360º
Höchstgeschwindigkeit J1 154º / s 154º / s
J2 154º / s 154º / s
J3 171º / s 171º / s
J4 355º / s 355º / s
J5 355º / s 355º / s
J6 355º / s 355º / s
Zulässiges Drehmoment J4 43.83N.m 43.83N.m
J5 43.83N.m 43.83N.m
J6 19.6N.m 19.6N.m
Trägheitsmoment J4 1 kg.m² 1 kg.m²
J5 1 kg.m² 1 kg.m²
J6 0.2 kg.m² 0.2 kg.m²
Körpergewicht des Roboters 270 kg 270 kg
Leistungskapazität 3.6kVA 3.6kVA
Kabinett Größe 580 x 600 x 960 mm
650 x 750 x 1150 mm
580 x 600 x 960 mm
650 x 750 x 1150 mm
Kabinett Gewicht 130kg / 120kg 130kg / 120kg
Quelle Dreiphasiger Vierdraht Dreiphasiger Vierdraht
Formular installieren Boden, Decke Boden, Decke
Antragsprozess Malerei; Schweißen, Be- und Entladen, Handling, Sortieren, Montage etc. Lackieren, Palettieren, Handling, Be- und Entladen, Laserschneiden, Polieren und Schleifen

Zeichnung der Gesamtabmessungen und Bewegungsbereiche des Roboters

20 kg Nutzlast 1668 mm Roboterarm QJR20-1600 Gesamtabmessungen

Maßzeichnung der Roboterbasismontage

20 kg Nutzlast 1668 mm Roboterarm QJR20-1600 Montagemaßzeichnung

Maßzeichnung für die Endinstallation des Roboters

QJR20-1600 Endinstallationsmaßzeichnung

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