| Modell | QJR50-1 | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 50 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.07mm | |
| Max. Armspannweite | 2012.4 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135º, ﹣90º | |
| J3 | ﹢82º, ﹣205º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 155º / s |
| J2 | 120º / s | |
| J3 | 155º / s | |
| J4 | 250º / s | |
| J5 | 250º / s | |
| J6 | 350º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 12.5 kg.m² |
| J5 | 12.5 kg.m² | |
| J6 | 4.5 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 580 kg | |
| Leistungskapazität | 10kVA | |
| Kabinett Größe | 650 x 750 x 1150 mm | |
| Kabinett Gewicht | 120 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Vierdraht | |
| Formular installieren | Boden | |
| Anwendungen | Entgraten, Be- und Entladen, Handling, Teilen, Montieren usw. | |
