| Modell | XR18-EX-098S (explosionsgeschützt) |
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| Roboterarmnetz Acht (ohne Kabel) |
35 kg | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 18 kg | |
| Armlänge | 900 mm | |
| Freiheitsgrad | 6 | |
| Bewegungsbereich | 1 Dichtungs | ± 360 ° |
| 2 Dichtungs | ± 360 ° | |
| 3 Dichtungs | ± 165 ° | |
| 4 Dichtungs | ± 360 ° | |
| 5 Dichtungs | ± 360 ° | |
| 6 Dichtungs | ± 360 ° | |
| Bewegungsgeschwindigkeit | 1 Dichtungs | 150 ° / s |
| 2 Dichtungs | 150 ° / s | |
| 3 Dichtungs | 210 ° / s | |
| 4 Dichtungs | 240 ° / s | |
| 5 Dichtungs | 240 ° / s | |
| 6 Dichtungs | 240 ° / s | |
| EOA-Höchstgeschwindigkeit | 3m / s | |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung (maximal) | ± 0.02mm | |
| Absolute Positioniergenauigkeit (maximal) | 0.5 mm | |
| Steuerbus/Frequenz | EtherCAT/1kHz | |
| Installationsmethode | jeder Winkel | |
| Typische Leistung | 550W | |
| Material | Aluminiumlegierung | |
| Umgebungstemperatur | -5 ° C ～ 55 ° C | |
| Arbeitsumgebung (Luftfeuchtigkeit) | 5 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) | |
| Kabellänge | 5m | |
| IP-GRAD | IP68 | |
| Lärm | ≤60dB | |
| Tool-End-IO-Port | Digitaleingang*2, Digitalausgang*2, Analogeingang*2, Ausgangsstromversorgung24V/1A*1 |
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| Kommunikationsanschluss am Werkzeugende | Digitaleingang*2, Digitalausgang*2, Analogeingang*2, Ausgangsstromversorgung24V/1A*1 |
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| Ex db eb ib mb pxb IIC T6 Gb Ex ib mb xb tb IIIC T85℃ Db |
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