| Modell | R6-093S | |
| Roboterarmnetz Acht (ohne Kabel) |
21 kg | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | |
| Armlänge | 917 mm | |
| Freiheitsgrad | 6 | |
| Bewegung Abdeckung |
1 Dichtungs | ± 360 ° |
| 2 Dichtungs | ± 360 ° | |
| 3 Dichtungs | ± 165 ° | |
| 4 Dichtungs | ± 360 ° | |
| 5 Dichtungs | ± 360 ° | |
| 6 Dichtungs | ± 360 ° | |
| Bewegung Geschwindigkeit |
1 Dichtungs | 210 ° / s |
| 2 Dichtungs | 210 ° / s | |
| 3 Dichtungs | 210 ° / s | |
| 4 Dichtungs | 360 ° / s | |
| 5 Dichtungs | 360 ° / s | |
| 6 Dichtungs | 360 ° / s | |
| EOA-Höchstgeschwindigkeit | 3m / s | |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung (maximal) | ± 0.02mm | |
| Absolute Positioniergenauigkeit (maximal) | 0.5 mm | |
| Steuerbus/Frequenz | EtherCAT/1kHz | |
| Installationsmethode | jeder Winkel | |
| Typische Leistung | 260W | |
| Material | Aluminiumlegierung | |
| Umgebungstemperatur | -5 ° C~55°C | |
| Arbeitsumgebung (Luftfeuchtigkeit) | 5%~90% RH (keine Kondensation) |
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| Kabellänge | 4m | |
| IP-GRAD | IP54 | |
| Lärm | ≤ 60dB | |
| Tool-End-IO-Port | Digitaleingang*2,Digitalausgang*2, Analogeingang*2,Ausgangsstromversorgung24V/1A*1 |
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| Kommunikationsanschluss am Werkzeugende | EtherCAT*1,RS485 * 1, Ausgangsstromversorgung24V/1A*1 |
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