Leichte Palettierung: Verbindung von Cobots mit Verpackungslinien
Leichte Palettierung eignet sich, wenn die Kartons nicht schwer sind, der Takt moderat ist, der Platzbedarf gering ist und die Linie häufige Kartongrößenwechsel erfordert. Die erste Entscheidung betrifft nicht die Robotermarke, sondern die Frage, ob Kartonformat, Palettenmuster, Stapelhöhe, Greiferlast und Bedienerzugang als eine einzige End-of-Line-Zelle gesteuert werden können.
Für EVST beginnt ein solches Projekt mit der Produktionsbeschränkung. Eine kompakte Cobot-Zelle kann das wiederholte Heben reduzieren, funktioniert aber nur, wenn das vorgelagerte Förderband, die Kartonpositionierung, das Palettenlayout, die Endwerkzeuge und die Sicherheitslogik gemeinsam ausgelegt sind.
Was Sie vor der Auswahl eines Cobots überprüfen sollten
Die Hersteller sollten die grundlegenden Verpackungsbedingungen bestätigen, bevor sie die Hardware auswählen:
| Kontrollpunkt | Warum es wichtig ist | |—|—| | Kartongröße und -gewicht | Die tatsächliche Nutzlast umfasst den Karton, den Greifer und eventuelle zusätzliche Lasten. | | Palettenhöhe | Die Stapelhöhe beeinflusst Reichweite, Handgelenkshaltung und Stabilität. | | Palettenmuster | Häufige Musterwechsel erfordern individuelle Vorgaben, nicht nur einen festen Demopfad. | | Kartonoberfläche | Schwache Kartons, Folienverpackungen oder glänzende Oberflächen beeinflussen die Wahl des Greifers. | | Arbeitsweg | Auch bei einem kollaborativen System sind Risikobewertungen und definierte Zugangszonen erforderlich. |
Werden diese Prüfungen übersprungen, mag die Zelle in einer kurzen Demonstration funktionieren, aber im realen Produktivbetrieb streiken sie häufig.
Warum das Zelldesign wichtig ist
Ein Roboter kann eine Bewegung wiederholen, aber beim Palettieren ist eine gleichbleibende Leistung erforderlich. Das Förderband muss jeden Karton in einer vorhersehbaren Position bereitstellen. Der Greifer muss den Karton festhalten, ohne ihn zu beschädigen. Die Position der Palette muss konstant bleiben. Die Sicherheitslogik muss es den Bedienern ermöglichen, Paletten nachzufüllen, zu entnehmen oder Störungen zu beheben, ohne einen neuen Engpass zu verursachen.
Deshalb betrachtet EVST die Zelle als System. Ziel ist nicht nur das Stapeln von Kartons, sondern die Optimierung der Verpackungslinie hinsichtlich Betrieb, Umrüstung und Wartung.
Wann eine Cobot-Palettierzelle passt
Die leichte Cobot-Palettierung erfüllt in der Regel diese Bedingungen:
– Verpackungslinien mit mittlerem bis niedrigem Takt. – Wiederholtes manuelles Heben am Linienende. – Begrenzte Stellfläche in der Nähe vorhandener Förderbänder. – Häufige Karton- oder Artikelnummernwechsel. – Notwendigkeit, den Zugang für den Bediener rund um die Station zu gewährleisten.
Bei höheren Nutzlasten, hohen Stapeln oder ambitionierten Zykluszeitvorgaben ist eine industrielle Roboter-Palettierzelle möglicherweise die bessere Wahl.
EVST-Anflug
EVST erfasst zunächst den Materialfluss, die Palettenposition, die erforderliche Stapelhöhe, das Greiferkonzept, den Bedienerweg und den Zieltakt. Anschließend entscheidet das Team, ob eine Cobot-Zelle, eine Industrieroboterzelle oder ein halbautomatisches Assistenzsystem die praktikabelste Lösung darstellt.
Die richtige Lösung für die leichte Palettiertechnik ist nicht die mit dem größten Roboter. Es ist diejenige, die für Stabilität am Ende der Verpackungslinie sorgt.
FAQ
Ist die Palettierung mit leichten Cobots nur für neue Produktionslinien geeignet? Nein. Viele Projekte beginnen neben einem bestehenden Förderband, wo die Bodenfläche und die Bewegungsfreiheit der Arbeiter die größten Einschränkungen darstellen.
Was sollte vorbereitet werden, bevor man ein Angebot anfordert? Für die erste Überprüfung genügen Angaben zu Kartongröße, Kartongewicht, Zieltakt, Palettengröße, Stapelmuster, verfügbarem Platz und einem kurzen Video der aktuellen End-of-Line-Station.
Kann ein Greifer alle Kisten handhaben? Im Allgemeinen nein. Die Steifigkeit des Kartons, die Oberflächenbeschaffenheit, das Gewicht und das Stapelmuster entscheiden darüber, ob ein Saug-, ein Klemm- oder ein Hybridwerkzeug geeignet ist.
Um eine Verpackungsautomatisierungszelle zu besprechen, kontaktieren Sie EVST über die EVST-Kontaktseite.