In diesem Artikel, wir möchten Ihnen zeigen, wie einfach die Verwendung von a ist Schweißrobotereinschließlich Roboterschweißprogrammierung, Berührungserkennung, Nahtverfolgung (Lichtbogenverfolgung/Laserverfolgung), Wartung und andere grundlegende Anweisungen.
Wenn es um den Roboter gehtInsbesondere bei einem Schweißroboter dachten Fabrikbesitzer oder Arbeiter oft, es handele sich um eine Hightech-Maschine, mit der sie nicht zurechtkommen. Das ist jedoch nicht der Fall. Ein Schweißroboter ist nur eine Maschine, die das tut, was Sie ihr gesagt haben. Sie müssen ihr nur etwas beibringen. Im Folgenden finden Sie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Verwendung eines Schweißroboters von Grund auf:
1. Der erste Schritt besteht darin, einen geeigneten Roboterarm und eine Schweißstromquelle auszuwählen.
Da Lieferanten von Schweißrobotern Oft erhalten Sie ein komplettes Roboterschweißpaket mit Roboterarm, Schweißstromquelle, Drahtvorschubgerät und allen Peripheriegeräten. Sie wählen einfach das am besten passende Paket aus.
Auswahlkriterium:
1. Basierend auf den Abmessungen Ihres Werkstücks und der zu schweißenden Position können Sie die Länge des Roboterarms festlegen. Normalerweise hat ein Schweißroboter eine Armlänge von 1.4 Metern oder 2 Metern.
2. Basierend auf Ihren Anforderungen an den Schweißprozess können Sie die Schweißstromquelle und das Schutzgas auswählen. Sie können MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch oder jede andere von Ihrem Lieferanten empfohlene Stromquelle wählen. Sie können zwischen MIG/MAG/WIG-Schweißen, Puls/Swing usw. wählen.
2. Ob und wie man einen Schweißpositionierer auswählt?
Nach der Auswahl Für den Schweißroboterarm und die Stromquelle müssen Sie die Schweißvorrichtungen oder das Spannsystem entwerfen. Es gibt noch einen weiteren Punkt, auf den Sie achten müssen, ob und wie Sie einen Schweißpositionierer auswählen.
Wenn das funktioniert Wenn das Stück sehr groß ist oder die zu schweißenden Positionen kompliziert sind, benötigen Sie möglicherweise einen Schweißpositionierer, um eine perfekte Position und den besten Winkel zum Schweißen zu erhalten. Es stehen viele Roboterpositionierer zur Auswahl:
3. Wie programmiert man einen Schweißroboter?
Vielleicht Programmieren ist die wichtigste Angelegenheit, wenn Sie einen Schweißroboter einsetzen möchten. Sie denken vielleicht, dass es schwierig ist, aber tatsächlich ist es nach der Grundausbildung relativ einfach. Die gebräuchlichste Methode ist die Verwendung eines Programmiergeräts, um dem Roboter beizubringen, wohin er gehen soll und wo der Lichtbogen beginnen und enden soll. Später werden wir detaillierte Anweisungen zur Durchführung der Programmierung aktualisieren.
4. Die Funktion, die Sie in einem Roboterschweißpaket verwenden können.
Außer Neben der Grundfunktion einer manuellen Schweißstromquelle wie Einzel-/Doppelimpuls können Sie aus einem Schweißroboterpaket weitere Funktionen auswählen, um den gewünschten Schweißeffekt zu erzielen. Sie können Funktionen wie Schwenkbogen, Nahtverfolgung (Bogenverfolgung und Laserverfolgung), Berührungserkennung, externe Achsensynergie usw. nutzen.
Bogenverfolgung: Durch Hinzufügen eines Lichtbogensensors kann eine Lichtbogenverfolgung realisiert werden. Der Lichtbogensensor ist ein Instrument zur Kompensation des Roboterpfads für eine Schweißraupe, die beim Schutzgasschweißprozess leicht vom Lehrpunkt versetzt ist. Bezogen auf das Roboterwerkzeugkoordinatensystem kann die Pfadkompensation nach oben und unten sowie nach links und rechts durchgeführt werden. Diese Funktion kann jedoch nur bei Verwendung des Z-Pendels realisiert werden und kann auf geraden und kreisförmigen Pfaden verwendet werden.
Laser-Tracking: Mithilfe intelligenter Echtzeit- und berührungsloser Tracking-Technologie können Lasersensoren die Brennerpositionierung korrekt steuern und steuern, indem sie die Nahtabweichung messen, wodurch die Herstellung schlechter Produkte vermieden und die Quantität und Qualität der Produkte verbessert werden kann.
Schwungbogen: Swing Arc ist eine Methode, bei der der Schweißbrenner in Schweißrichtung zeigt und während des Lichtbogenschweißens periodisch in einem bestimmten Winkel von einer Seite zur anderen schwenkt, wodurch die Breite der Schweißraupe vergrößert wird, um die Schweißfestigkeit zu verbessern.
Berührungserkennung: Aufgrund der Toleranz einiger Werkstücke kann es zu einem leichten Versatz zwischen dem tatsächlich benötigten Schweißpfad und dem programmierten Pfad kommen. Die Touch-Sensing-Funktion kann diesen geringfügigen Versatz ändern, um sicherzustellen, dass wir den perfekten Schweißeffekt erzielen. Die Berührungserkennungsfunktion kann Verschiebung, Drehung usw. ändern.
Synergie der externen Achse: Ein Schweißrobotersystem kann den Roboter und auch den Positionierer steuern und in Echtzeit Synergien erzeugen. Das bedeutet, dass sich die Roboterachse, die Schweißpistolenposition und -winkel sowie die Positionierungsgeste gleichzeitig bewegen können, um für ein kompliziertes Werkstück die äußerst perfekte Position zu erreichen.
Remote-Modus: Der Remote-Modus kann es den Arbeitern ermöglichen, eine Roboterschweißzelle aus sicherer Entfernung zu bedienen und sich von giftigen Gasen fernzuhalten. Wartung eines Schweißroboter-Kits.
5. Wartung eines Schweißroboters.
Nachfolgend finden Sie den Zeitplan für die Wartung eines Schweißroboters:
Letzte Worte: Wenn Sie Fragen zum Thema Schweißroboter haben, wenden Sie sich bitte an uns erreichen.