Quelle: robothalloffame.org
Ohne diese wäre der heutige automatisierte Industriesektor weitaus weniger fortgeschritten Selektive Compliance-Montageroboter. Sie spielen eine wichtige Rolle in Produktionsprozessen, da sie auf schnelles und präzises Arbeiten ausgelegt sind. Moderne Versionen sind auch in mehreren Branchen und einem größeren Aufgabenspektrum einsetzbar.
Es stellt sich also die Frage, wer einen solchen Geniestreich hatte, diesen Robotertyp zu erfinden? Zwar gibt es derzeit viele beeindruckende Hersteller von SCARA-Robotern Auf der ganzen Welt hat das Design seinen Ursprung in Japan. Lesen Sie weiter und lassen Sie uns tiefer in die bescheidenen Anfänge dieser großartigen Robotererfindung eintauchen.
Inhaltsverzeichnis
Die Erfindung des SCARA-Roboters
Quelle: researchgate.net
In 1977 stellte das Internationales Symposium für Industrieroboter fand in Tokio, Japan, statt. Während dieser Veranstaltung hatten Experten auf diesem Gebiet die Möglichkeit, die neueste Erfindung, den SIGMA-Montageroboter, zu sehen und zu diskutieren. Es präsentierte neue Möglichkeiten und Ideen, die zuvor in diesem Bereich noch nicht erforscht wurden.
Professor Hiroshi Makino von der Yamanashi-Universität ließ sich von den Ideen des Symposiums inspirieren. Er begann, das Thema weiter zu erforschen und erkundete neue Wege zur Verbesserung des Montageroboters. Um seine Bemühungen zu verstärken, gründete er das SCARA Robot Consortium, das aus ihm und 13 japanischen Unternehmen bestand.
1978 hatte das Konsortium das erfunden erster SCARA-Roboter-Prototyp. Es wurde auf seine Verwendbarkeit in verschiedenen industriellen Anwendungen und Parametern wie Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit getestet. 1980 brachte die Gruppe um Professor Makino eine zweite verbesserte Version des SCARA-Roboters auf den Markt.
SCARA-Roboter werden in der Industrie eingesetzt
Quelle: assemblymag.com
Zu den Mitgliedern des Konsortiums gehörten zahlreiche Hersteller, darunter Fujitsu und Toshiba. Nach dem Erfolg des zweiten Prototyps begannen sie 1981 mit der Herstellung industrieller Scara-Roboter. Sie setzten sie in ihren Fabriken ein, vermarkteten und verkauften sie aber auch an andere Hersteller.
Sankyo Seiki, ein in Japan ansässiger Hersteller von Spieluhren, war eines der ersten Unternehmen, das sich mit Scara-Robotern beschäftigte. Sie fügten sie noch im selben Jahr ihrer Produktionslinie hinzu und montierten daraus Leiterplatten für Audioverstärker. Auch andere Unternehmen wie Hirata und NEC gehörten zu den ersten, die diese Art von Montagerobotern besaßen.
Moderne SCARA-Roboter
Die Entwicklung moderner Scara-Roboter erfolgte vielfältiger als die Erfindung des Originals. Jeder Hersteller von Industrierobotern entwickelt mittlerweile seine eigene modifizierte Version mit Funktionen, die für seine Marke einzigartig sind. Im Vergleich zu älteren Modellen verfügt der durchschnittliche moderne Scara-Roboter über:
- Höhere Nutzlastfähigkeiten
- Größere Armreichweite
- Verbesserte Genauigkeit durch Qualitätsreduzierer
- Höhere Geschwindigkeit durch verbesserte Motoren
Weitere Merkmale sind staub- und tropfenfeste Materialien sowie die Verfügbarkeit verschiedener Endeffektoren haben auch Scara-Roboter stark verbessert. Zusätzlich zu den vielfältigen Montagemöglichkeiten haben diese Merkmale dazu geführt, dass Scara-Roboter in mehr Branchen als je zuvor einsetzbar sind.
Dennoch bleibt das grundlegende Funktionsprinzip von Scara-Robotern so, wie es Professor Hiroshi Makino entworfen hat.
Die Zukunft der SCARA-Roboter
Quelle: robotics.org
Basierend auf aktuellen Trends in der Robotikbranche sind hier einige Fortschritte, die bei der Herstellung von Scara-Robotern möglich sind.
Zweiarmige SCARA-Roboter
Ein Dual-Arm-Scara-Roboter ist ein Roboter mit zwei Scara-Roboterarmen, die auf einer Basis montiert sind. Sie ähneln einem Menschen mit zwei Armen. Sie stellen derzeit ein neuartiges Konzept dar, da sie nicht von vielen Roboterherstellern hergestellt werden. Aufgrund ihrer hohen Produktivität und zahlreichen Vorteile werden sie jedoch wahrscheinlich zu einer tragenden Säule der Branche werden.
Leicht programmierbare SCARA-Roboter
Während für die Programmierung und Steuerung von Scara-Robotern in der Vergangenheit oft Fachkräfte erforderlich waren, könnte sich das bald ändern. Das Aufkommen benutzerfreundlicher vorinstallierter Software und lernfähiger Scara-Roboterarme mit Vision-Sensoren kann eine Programmierung überflüssig machen. Darüber hinaus sind beide Methoden einfach anzuwenden und erfordern keine besonderen Fähigkeiten.
Erschwinglichkeit
Die ersten Scara-Roboter-Modelle kosteten in Japan Millionen von Yen. Roboterkomponenten waren schwer zu finden und daher teuer. Das hat sich inzwischen geändert und die Hersteller konzentrieren sich nun auch auf kostengünstige Scara-Roboter, um mehr Kunden zu bedienen.
Kollaborative Funktionen
In den meisten Fabriken arbeiten immer mehr Menschen Arbeitsbereiche mit Robotern teilen. Es wurden bereits große Fortschritte erzielt, um die Sicherheit solcher Arbeitsumgebungen für das Personal zu gewährleisten. Kollisionssensoren und Roboterdesigns mit abgerundeten Kanten sind einige der Vorsichtsmaßnahmen, die Roboterhersteller derzeit anbieten. Dennoch sind sie nicht hundertprozentig sicher und es wird interessant sein zu sehen, welche anderen Optionen die Entwickler anbieten werden, um diese Herausforderung zu meistern.
Fazit
Die Welt schuldet Professor Hiroshi Makino zweifellos großen Dank für seine federführende Rolle bei der Erfindung des SCARA-Roboters. Während die Bemühungen von Hersteller von Roboterarmen kann nicht geleugnet werden, es sind sein Engagement und seine Vision, die SCARA-Roboter Wirklichkeit werden ließen.
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