Ein Pressenbedienungsroboter arbeitet erfolgreich, wenn er jedes Metallteil in einer definierten Position auf dem Arbeitstisch platziert und sich außerhalb des Arbeitsbereichs der Presse aufhält, sobald Maschinenbewegungen erlaubt sind. Der dokumentierte Fall zeigt einen orangefarbenen Industrieroboter zwischen gestapelten Tabletts und dem Pressenarbeitstisch. Dieser einfache Ablauf verdeutlicht die drei Schnittstellen, die die größte Aufmerksamkeit der Konstruktionsabteilung erfordern: die Entnahme aus einer wechselnden Tablettebene, die Platzierung des Teils auf dem Arbeitstisch und die Sicherstellung, dass sich der Roboter vor dem nächsten Maschinenschritt zurückgezogen hat.
Für eine Projektprüfung Senden Sie die Teilezeichnung, das Tray-Layout, das Pressen-Layout und die Tagesproduktion. So können die Bearbeitungsreihenfolge und der zu erwartende Zyklus gemeinsam beurteilt werden.
Das Tablett ist die erste Fehlerquelle.
Der Roboter verarbeitet rechteckige Metallteile, die auf gestapelten Trays präsentiert werden. In einem Produktionssystem mit Trays kann sich die aktive Ebene durch die Entnahme von Teilen verändern. Eine robuste Konstruktion erfordert daher eine wiederholgenaue Tray-Positionierung, eine zuverlässige Identifizierung der angeforderten Ebene sowie eine Reaktion auf leere oder falsch positionierte Fächer. Die Aufnahme sollte nicht nur mit einem optimal beladenen Tray, sondern auch mit dem Teil an den zulässigen Grenzen seines Positionsbereichs getestet werden.
Das Werkstück muss während des Transports in einer kontrollierten Position gehalten werden. Das rechteckige Metallteil bewegt sich zwischen der Ablage und dem Pressentisch. Seine Auflageflächen und die zulässigen Greifflächen bestimmen die Werkzeuganordnung: Die Backen müssen das Werkstück stabil aufnehmen, ohne die Flächen zu verdecken, die zur Positionierung auf dem Pressentisch dienen.
Die Schnittstelle für die Presse muss als Berechtigung und nicht als Verzögerung definiert werden.
Das Einfahren eines Roboters in den Arbeitsbereich einer Presse und der Beginn der eigenen Bewegung der Presse sind voneinander abhängige Ereignisse. Der Roboter benötigt eine Eintrittserlaubnis. Die Presse benötigt eine eindeutige Bestätigung, dass Roboter, Werkzeug, Kabel und transportiertes Werkstück den geschützten Bereich verlassen haben, bevor die Maschinenbewegung freigegeben wird. Eine feste Wartezeit kann nicht erklären, was nach einer verpassten Werkstückaufnahme, einer unvollständigen Positionierung oder einem unterbrochenen Zyklus geschehen soll.
Die übliche Signalfolge kennzeichnet die Zustände „Arbeitstisch bereit“, „Roboter fährt ein“, „Teil präsentiert“, „Roboter fährt zurück“, „Roboter frei“ und „Maschinenzyklus verfügbar“. Die genauen Signalbezeichnungen variieren, aber jeder Zustand benötigt einen eindeutigen Besitzer und einen eindeutigen Übergang. Die Wiederherstellung sollte vom zuletzt bestätigten physischen Zustand und nicht vom zuletzt gesendeten Befehl ausgehen.
Die Maschinensicherheit muss auf dem gesamten Arbeitsablauf basieren. Automatisierte Produktion, Anlernprozesse, das Entfernen falsch platzierter Teile, die Werkzeugprüfung und Wartungsarbeiten erfordern unterschiedliche Zugangsvoraussetzungen. Der Einsatz eines Roboters ersetzt nicht die pressenspezifische Schutzausrüstung, die Zuverlässigkeit der Steuerung und die Risikobewertung, die für die tatsächliche Installation erforderlich sind.
Die Präsentation am Arbeitstisch ist ein mechanisches Problem
Der Roboter kann ein Werkstück auf den Arbeitstisch bringen, die Positionierung muss jedoch von der Vorrichtung oder der Werkzeugschnittstelle abgeschlossen werden. Das Projektteam sollte festlegen, welche Flächen die Position bestimmen, wie das Werkstück vor der Freigabe gestützt wird und wie eine fehlerhafte Positionierung erkannt wird. Wird das Roboterwerkzeug zur Ausrichtung verwendet, können Abweichungen auf das Werkzeug, den Roboter oder den Arbeitstisch übertragen werden, anstatt kompensiert zu werden.
Ein Praxistest verwendet repräsentative Teile und bewusst gewählte Randbedingungen: Verrutschtes Teil im Tablett, nicht vollständig positioniertes Tablett, nicht bereiter Arbeitstisch, nicht angenommenes Teil und Zyklusunterbrechung beim Anfahren oder Zurückfahren. Die erwarteten Signale und die zulässigen Bewegungen sind für jeden Fall zu dokumentieren. Dadurch wird die Inbetriebnahme von einem Versuch-und-Irrtum-Verfahren zu einem wiederholbaren Abnahmeprozess.
Für das transportierte Teil und Werkzeug ausreichend Platz lassen.
Das bewegliche Teil, der Greifer, das Handgelenk und das Servicepaket durchlaufen den Durchgang zwischen Tablett und Presse. Die Auszugsposition sollte das Teil vor der seitlichen Bewegung von den Tablettkanten abheben und es dann mit der Arbeitstischanfahrt ausrichten. Die endgültige Freigängigkeit wird durch die tatsächliche Anordnung und die Überprüfung des Fahrwegs bei niedriger Geschwindigkeit bestimmt.
Wenn diese Anordnung passt
Die Bedienung der Teile vom Tablett zur Presse eignet sich am besten, wenn die Teile in kontrollierten Positionen ankommen, der Arbeitstisch eine wiederholgenaue Positionierungsschnittstelle bietet und die Pressensteuerung eindeutige Freigabe- und Fertigstellungsstatus mit dem Roboter austauschen kann. Schwieriger wird es, wenn sich die Tabletts verformen, sich die Teile überlappen, Bediener häufig den Arbeitsweg betreten oder der Arbeitstisch kein zuverlässiges Abnahmesignal liefert.
Die technische Entscheidung sollte den gesamten Zyklus berücksichtigen: Fachpositionierung, Aufnahmebestätigung, Transport, Präsentation, Entnahme, Maschinenlaufzeit und Wiederherstellung. Eine höhere Robotergeschwindigkeit behebt weder eine unsichere Aufnahme noch eine unklare Druckfreigabe. Stabilisieren Sie zunächst die Schnittstellen, bevor Sie die Bewegung optimieren.
Eingaben für eine technische Überprüfung
Bitte geben Sie die Teilezeichnung und die zulässigen Abweichungen, die Abmessungen der Tabletts und die Anordnung der Taschen, das Layout von Presse und Arbeitstisch, die erforderliche Teileausrichtung, das Werkzeugkonzept, die verfügbaren Maschinensignale, die Aufgaben des Bedieners, das Schutzkonzept und die tägliche Produktionsmenge an. Diese Angaben ermöglichen die Überprüfung des Arbeitsablaufs, der Übergabelogik, der Wiederherstellungsfälle und des erwarteten Zyklus als ein System.
Kontaktieren Sie EVST oder senden Sie eine E-Mail an sales@evsrobot.com mit der Teilezeichnung, den Layouts für Tablett und Presse sowie der Tagesproduktion.
Dieser Fall beschreibt die sichtbare Handhabung zwischen Trays und einem Pressenarbeitstisch; er legt jedoch weder den Pressvorgang, die Formgebungsparameter, die Teilequalität, den Durchsatz noch die validierte Sicherheitsleistung fest.