什么是工业机器人？
工业机器人是一种可编程、自动控制的多功能机械臂，具有三个或更多轴，用于制造业中焊接、搬运、组装、码垛和喷漆等工作，以替代重复性的人工劳动。与固定式自动化不同，同一个机械臂无需更换硬件即可重新编程以执行新的任务，这就是为什么…… 工业机器人 它们是现代工厂的支柱。以下七种型号是应用最广泛的类型，但选择合适的型号取决于有效载荷、作业范围和您的工艺流程——请参阅我们的概述。 顶级工业机器人制造商 和我们的 机械臂成本指南 在您购买之前。
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工业机器人 是在制造业中代替人类使用的自动化机器。它们速度更快、更精确，并且可以运行数天，这些品质是它们在制造业中逐渐崛起的原因。工业机器人可分为下面讨论的 7 个主要类别。
铰接式机器人
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关节型机器人是制造业中最常用的机器人，其特点是具有称为轴的旋转关节。它们的范围从简单的 2 轴关节到由电机驱动的超过 10 轴的复杂关节。工厂中最常见的铰接式机器人是 6轴机器人.
由于其轴的缘故，铰接式机器人是最灵活的，因此可用于需要密集多任务工作的角色。您会在焊接、零件传输、组装、拾取和放置、包装和 码垛任务.
圆柱机器人
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这些机器人的底部有一个旋转关节，另一个连接连杆的棱柱关节。该旋转接头利用沿接头轴线的旋转运动，而棱柱接头则使用线性运动。然而，它们之所以被称为圆柱形，是因为它们的外壳形状像圆柱体。最适合圆柱形机器人的一些规则包括机器人涂层和机器维护。
笛卡尔机器人
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顾名思义，直角坐标机器人沿着线性轨道系统运行。也称为龙门机器人，它们有一个立方体形状的外壳，具有 X、Y 和 Z 三个垂直轴。正是这些轴决定了机器人在操作过程中的每个方向运动。笛卡尔机器人最适合拾取和放置角色，因为它们可以覆盖非常长的距离，具体取决于线性钉的长度。大多数线路轨道通常位于头顶，这也使得这些类型的机器人最适合利用空间。
SCARA机器人
SCARA机器人 是最先进的工业机器人之一。他们以其速度而闻名，这就是为什么他们被赋予复杂的角色，例如组装汽车和其他汽车装置的复杂零件。它们具有圆柱形外壳，还可以沿着 X、Y、Z 平面与旋转运动相结合。 SCARA 机器人可以轻松处理的其他角色包括机器装载、码垛和自动包装。
协作机器人
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协作机器人 当需要将人类劳动力与机器人一起纳入时，这就是答案。它们的设计具有最佳的安全功能，非常适合与人类一起工作，而不会发生任何事故。它们呈圆形，没有任何点，并配备了最先进的传感器，能够在人类接近时确定距离。
台达机器人
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也叫 并联机器人，这些是自动化工业机器，具有从公共底座向下延伸的平行关节臂。它有一个圆顶形信封。它们极其轻巧的手臂使它们成为执行要求高种子且精度相同的任务的理想机器人。它们是电子制造厂、食品加工厂或制药厂中常见的机器人类型。他们的角色包括拾取和放置以及零件转移。
极地机器人
极地机器人 是第一批被发明的工业机器人；之后的大多数改进机器人都大致基于 Polar 机器人蓝图。它们具有球形工作范围和机器人轴的极坐标结构。它们不再被广泛使用，但在它们适应现代角色的地方，您会发现它们处理压铸、注塑和材料处理等任务。
结语
工业机器人继续彻底改变世界各地的制造过程。它们速度更快并且生产出高质量的材料。然而，就业市场持续受到的干扰不容忽视。
随着越来越多的制造商从人力转向 自动化机器，大腿长毛只是时间问题。如果您一直关注制造业，那么了解所有这些类型的机器人及其工作原理将是您旅程的良好开端。
如何选择工业机器人
分四步使机器人与工作匹配。首先，解决…… 有效载荷 ——最重的部分加上夹具或工具。其次，检查…… 工作范围和工作范围 根据你的车站布局。第三，选择 轴计数：4轴SCARA机器人和码垛机用于快速平面作业，6轴机械臂用于焊接、装配以及任何需要完整3D定位的任务。第四，称重 重复性、占空比和总成本包括集成和工具。如有疑问，请从应用程序入手，反向推导规范，而不是反过来。
常見問題解答
什么是工业机器人？
工业机器人是一种可编程、自动控制的机械臂，具有三个或三个以上轴，用于执行焊接、物料搬运、装配和码垛等制造任务。其最显著的特点是可重新编程：可以通过软件将一个机械臂重新部署到新的任务中。
工业机器人主要有哪些类型？
最常见的类型包括关节式（六轴）机械臂、SCARA机器人、笛卡尔/龙门机器人、Delta（并联）机器人和协作机器人（cobot）。每种类型都针对不同类型的任务在速度、臂展、有效载荷和灵活性方面进行了权衡。
工业机器人有多少个轴？
大多数工业机器人拥有 4 到 6 个轴。4 轴 SCARA 机器人速度快，适用于平面拾取放置和装配，而 6 轴关节臂几乎可以到达 3D 空间中的任何位置和方向，因此它在焊接和复杂物料搬运方面占据主导地位。
工业机器人的价格是多少？
工业机器人手臂的起价通常在几万美元左右，而部署后的单元成本在加上工具、安全措施和集成等费用后会更高。请参阅我们的 机械臂成本指南 按有效载荷和应用进行完整细分。
如何选择合适的工业机器人？
首先从应用场景入手，然后考虑有效载荷、臂展和轴数，最后权衡重复性、占空比和总体拥有成本。如需比较供应商，请参阅我们的指南。 顶级工业机器人制造商.