多头片材传送能力应以通过约定边界的合格工件数量来表示，而不是以机器人移动次数或接触头数量来表示。将每个完整周期实际合格的工件数量除以完整周期时间。然后区分运行工时估算值和计划工时估算值，再将该工位与生产线的其他部分进行比较。
在测量速度之前，先确定单位。
随附的视频显示，一个平行机构承载着一根横杆，横杆上有多个接触头，位于堆叠的片状零件上方。这种布置使得计数问题至关重要：接触头的位置本身并不能证明已转移的零件合格。
00:06 — 横梁及其多个接触头位于分离的片状部件上方。
对于产能试验，请选择接收边界并定义一个已接收的部件数量。对转运站、供应阶段和后续工序使用相同的定义。如果一个阶段报告的是组，而另一个阶段报告的是单个部件，则在比较速率之前需要进行转换。
测量从约定事件发生到下一次发生的完整周期。包括再次达到相同状态所需的动作和运行周期活动。在时间记录旁边记录实际收到的零件数量，以避免空置的取货位置或交接失败的情况被悄悄计入产量。
具有明确时间和计数边界的模型
对于一段典型的稳定运行期，令 n_good 为每个完整周期内平均接受的零件数， c_full 每个完整周期平均耗时。传输速率为：
R_transfer = 3600 × n_good ÷ c_full，以每小时可接受的片段数计算。
该常数用于将秒转换为小时；它并非生产假设。这是一个维度规划模型，而非片段的测量结果。如果周期变化很大，则应计算合格片段数除以观察到的总运行时间，而不是对各个周期速率取平均值。
| 已记录项目 | 它如何进入这个模型 |
|---|---|
| 空头头寸或被拒绝的转账 | 计算 n_good 时，减少可接受的零件数量。 |
| 重试次数包含在定时完整周期内 | 已经增加 c_full |
| 观察对象包括速度较慢的跑步动作。 | 已经增加 c_full |
| 运行周期计时中不包括停靠点 | 转换为计划时间时需要单独预留时间 |
不要将此测量运行速度乘以其他已包含损耗的质量或速度系数。反之，仅记录成功、不间断循环时间的试验不得作为整个班次的预测结果。请说明哪些等待和停止被排除在外。
如果将可用性定义为运行时间除以计划生产时间，那么在相同条件下，将运行速率乘以该可用性即可得出计划工时的估算值。如果运行速率已用完所有计划时间，则再次应用可用性计算会导致停机时间重复计算。
该线路接收的液体量可能少于转运站的输送能力。
将每个阶段的产量转换为相同的合格件数和时间单位后，比较上游供应、转运能力和下游验收情况。它们的最低可持续产量即为该连接流程的规划上限。实际产量可能更低，因为饥饿、阻塞、缓冲和恢复行为都会影响各阶段之间的交互。
因此，试验应包含正常的物料供应和接收流程。记录横杆是等待物料还是等待下一工序，并确保这些时间间隔与计算中使用的时间边界保持一致。提高运动速度并不会消除接收限制。
在进行投资讨论时，首先要确定缺口是出自转运、供应还是接收环节。只有这样，才能将设备或人工成本与拟议的改进方案进行比较。如果未进行这种区分，则在估算单件成本时可能会假设存在生产线无法接收的额外可售产量。
与EVST共享物料布置、收货件数、循环记录以及上下游节奏。这些记录有助于我们讨论处理单元的产能边界以及验证该边界所需的试验。
另一个工作站等待另一个进程的例子是： 为什么机床操作周期时间与机器人速度不同其中，处理时间和机器处理需要单独的预算。