By 以物思编辑团队 · 经审核 以物思编辑团队 · 最后更新日期：2026年9月30日 · 编辑政策 · 更正政策 · 条款
当三个条件同时满足时，厚板火焰切割可以从手持式切割炬过渡到机器人切割：板材得到支撑，切割线下方的空间保持畅通；切割炬沿重复的边缘移动时保持高度稳定；火焰点燃时，无需任何人站在火花和气体区域内。这三个条件相互依存，并且都取决于零件的形状和批量大小。在本文讨论的单元中，一台六轴机器人携带氧燃气切割炬沿放置在几个支撑柱上的厚钢板零件边缘移动，火花和熔渣从下方的开放空间落下。
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为什么决策顺序经常出错？
大多数评估都从机器人本身开始：它能否握住火炬并够到边缘？通常情况下它都能做到。更难的问题则围绕着火炬展开：火炬盘放在什么上面，边缘是否每次都位于同一位置，以及火焰燃烧时人们的站位。
熟练的切割工无需思考就能回答这三个问题：用手边任何可以支撑的东西支撑板材，眼睛不断检查喷嘴与钢材之间的间隙，身体则自然地避开火花。但代价是操作员需要在火花和烟雾中工作，而且切割线必须非常笔直，这完全依赖于稳定的手。机器人虽然解决了这两个问题，但却无法独立回答这三个问题中的任何一个。每个问题都需要在单元设计中加以考虑，而且一个问题的答案会影响到其他问题的答案。
该细胞如何一步步运行
- 盘子放在柱子上。 一块厚钢板（钢板上已开有一个圆孔）搁置在切割台上的几根立柱上，钢板下方的空间是敞开的。
- 火炬来到了边缘。 机器人将带有气管的火焰切割炬移动到板材边缘附近，并将火焰对准切割位置。一个气瓶放置在工作台旁边。
- 剪辑开始。 火花开始从边缘向外向下喷涌而出。
- 机器人沿着边缘行进。 它沿着板边缘带动火炬，火花沿着切口向下飞溅。
- 炉渣清晰可见。 炉渣和边角料堆积在下面的桌子上。第二个带有相同圆孔的盘子放在第一个盘子旁边，由单独的支架支撑。
三个必须同时解决的限制条件
支撑：保持切割线下方敞开
火焰切割会加热钢材，然后将其熔化成熔渣，这些熔渣必须有地方排出。如果切割线下方有固体表面或支撑物，熔渣就会堆积在底部，工件可能会与支撑物熔合，导致机器人路径遇到它从未被训练过的障碍物。点支撑（例如立柱）会使底部敞开。设计任务是将它们放置在板材稳定但切割线不会经过的位置。
零件形状在此就显得尤为重要。一个轮廓可以连续多次地放置在固定的支撑架上。而一组轮廓则需要一个能够避开所有切割线的支撑架，或者使用可移动的支撑结构，因为每一次移动都可能导致板材落到新的位置。此外，工作台和支撑架上也会积聚熔渣，因此清理熔渣也应纳入日常操作流程。
火炬高度和沿边缘的移动
为了获得稳定的火焰切割效果，喷嘴到钢材的距离和移动速度都必须保持稳定。机器人在这方面明显优于手持焊枪：它不会减速或偏离长边末端，而是精确地沿着预先设定的路径移动。如果板材的位置比上一块略高、略低、略偏，或者不平整，焊枪的高度也会随之偏移。
因此，焊枪高度实际上取决于支撑结构和进料板材。当板材来自同一钢材并落在同一支柱上时，可以保持稳定的路径。但当板材位置或平面度发生变化时，切割单元需要相应的处理方法：例如，使用挡块将每块板材推到同一位置；在切割前自动定位板材；或者使用自动高度控制系统在移动过程中校正焊枪高度。从板材边缘开始切割还可以避免在板材中间刺穿厚钢板，因为在任何火焰切割中，从板材中间开始切割都是最困难的。
使人员远离火花和燃气区域
手持式火焰切割机将操作人员置于危险之中：火花、高温熔渣、烟雾和刺眼的火焰，以及散落在地板上的燃气软管。只有在火焰燃烧期间无人需要进入切割区域的情况下，将切割炬交给机器人才能消除这些危险。这通常意味着需要在切割区域周围设置火花防护罩，在切割点附近安装烟雾抽排装置，设置防护边界（当有人进入时，机器人会自动停止运行并关闭燃气），以及将软管沿机械臂布置，使其远离熔渣。
与其他两个限制因素的联系在于装载。如果每块板材都由人工放置到切割位置，那么每切割一个零件就需要有人进入切割区域一次，而每次放置都可能导致板材移位。两个支撑位置允许在切割另一块板材的同时装载一块板材，并且装载侧位于火花区之外。这种设计是否值得占用空间，取决于切割时间和装载时间的权衡。
零件形状和批量大小如何影响决策
| 你的情况 | 通常由什么决定 | 可能的方向 |
|---|---|---|
| 重复批次的相同板件，简单的边缘 | 固定支撑点避开所有切割线；绷紧的路径保持 | 机器人单元的有力候选者 |
| 小批量生产多种不同规格的产品 | 支持变更和每个部件的编程时间 | 只有当零件可以共享支撑结构且程序编写速度快时，才能使用机器人。 |
| 大型平板，内部嵌套着许多型材 | 纸张处理和嵌套 | 龙门切割机通常是更好的工具 |
| 成型零件或龙门架无法触及的边缘 | 火炬角度和照射范围 | 六个轴是选择机器人的原因。 |
| 位置或平整度变化的盘子 | 火炬高度 | 具有寻板或高度控制功能的机器人 |
买家提出的问题
对于厚板切割，机器人切割机和龙门式火焰切割机哪个更好？
对于从大块平板上切割的型材，龙门式切割机通常是更简便的选择。而当零件已经是需要切割边缘的独立部件、切割炬需要倾斜或零件不平整时，机器人切割机就显得尤为重要。
该手电筒需要自动高度控制吗？
并非总是如此。如果板材出自同一材料，并放置在相同的支撑结构上，则张力高度可以保持不变。如果位置或平整度存在差异，则应从一开始就加以考虑，而不是事后补救。
在这种牢房里，什么最先磨损？
切割区域下方的支撑结构会积聚炉渣并吸收热量。因此，应设计便于快速清洁或更换的支撑结构，以及无需拆卸电解槽即可清空的工作台或炉渣托盘。
应该给我们发送什么？
- 零件图纸上标出了切割线，以及板材材料和厚度范围
- 板材的到货方式：单独的坯料、整张板材或成型件，以及它们的平整度。
- 每日产量以及有多少不同的部分将共享该细胞
- 目前零件的装卸方式以及可用场地空间
- 切割边缘的任何斜角要求
打算用手持焊枪切割火焰吗？ 请发送零件图纸和每日产量 或用您的语言发送电子邮件至 sales@evsrobot.com我们将回复您一个单元概念和一个周期时间估算。
本文描述了一个火焰切割单元的拍摄过程；板材厚度、切割速度和切割质量取决于您的零件，必须在试验中予以确认。