选择喷涂路径时，应根据需要涂覆的表面而非机械臂的数量来决定。当整个喷涂工具能够接近这些表面时，保持工件静止不动是可行的。如果可控的工件旋转能够暴露原本难以触及的区域，同时又不影响重复夹持，那么这种方案也值得考虑。两种方案都不能免除检查吊架接触区域的必要性。
在选择运动方式之前，先标记涂层边界。
在零件图纸或样品上，区分需要涂层的表面、必须保持清洁的表面以及被支架遮挡的区域。这张简单的示意图改变了机械加工的问题。如果接触区域超出所需的表面光洁度范围，夹具可以在整个加工过程中保持在该位置。如果该区域必须进行涂层处理，仅仅转动零件并不能使仍然压在支架上的表面完全暴露出来；此时需要单独决定夹持方式或加工顺序。
该工艺示例展示了两个机械臂围绕悬挂的圆柱形工件进行喷涂。一个喷涂工具沿着工件外表面喷涂，同时机械臂缩回并向后扫动，喷涂效果始终清晰可见。这为讨论如何围绕悬挂形状进行喷涂提供了一个有用的切入点。
机器人喷涂工具安装在悬挂的圆柱形工件旁边。
比较每条路线对固定装置的要求。
| 演示路线 | 测试条件 | 什么因素会改变这种选择 |
|---|---|---|
| 保持工件静止，移动枪身 | 使用完整的喷枪和软管装置到达每个需要处理的区域。 | 即使机器人能够到达某个位置，炮身仍然可能被机库或相邻部件遮挡。 |
| 在控制下对工件进行定位或旋转 | 当所需区域逐渐显现时，保持可重复的握持姿势。 | 在评估可重复喷涂路径之前，需要对允许部件移动的固定装置进行改进。 |
专用定位轴是向喷涂机器人输送工件的一种可用架构。但并非所有悬挂式夹具都能实现可控旋转。如果计划采用旋转方式，则应在试验中考虑工件、附件和预期运动轨迹。明确旋转的起始点和结束点，并在装载新工件后再次检查工件的定位位置。
保持工件静止可以避免额外的定位任务，但工具必须能够覆盖所需的进给方向。测试枪体和管路在整个路径上的运动，包括表面之间的移动。不要只比较喷嘴尖端的路径。
让困难地区决定下一次审判
使用相同的涂层图对两种方案进行比较。检查吊架附近区域、背面区域以及不同涂层处理区域之间的过渡区域。记录夹具设置和样品表面位置，以便将可见差异追溯到被测方案。
如果只有通过改变夹具才能触及难以加工的区域，则在优化喷涂程序之前，应先解决夹具问题。如果夹具位置合适，且刀具能够接近所有所需区域，则在增加轴之前，应先测试更简单的固定夹具。最终方案仍需遵循实际的涂层工艺及其约定的验收要求。
与 EVST 讨论悬挂部件演示标明表面图、吊架照片和允许的零件移动范围是比较不同路线的有用初始输入。