| 型号 | QJR70-2000 | ||
| 轴数 |
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| Payload | 70kg | ||
| 重复定位 | ±0.07mm | ||
| 最大臂展 | 2012mm | ||
| 运动范围 | J1 | ±180° | |
| J2 | +140°，-91° | ||
| J3 | +82°，-208° | ||
| J4 | ±360° | ||
| J5 | ±120° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | J1 | 154°/秒 | |
| J2 | 131°/秒 | ||
| J3 | 160°/秒 | ||
| J4 | 286°/秒 | ||
| J5 | 257°/秒 | ||
| J6 | 395°/秒 | ||
| 容许扭矩 | J4 | 480牛顿米 | |
| J5 | 430.4牛顿米 | ||
| J6 | 190.4N·米 | ||
| 惯性矩 | J4 | 59.78公斤·平方米 | |
| J5 | 60.26公斤·平方米 | ||
| J6 | 19.04公斤·平方米 | ||
| 机器人体重 | 630kg | ||
| 功率容量 | 21kVA | ||
| 电源 | 三相5线 380V±10％ |
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| 箱体尺寸 | 650 *750 * 1150mm | ||
| 橱柜重量 | 110kg | ||
| 安装形式 | 地面安装/天花板 | ||
| 应用领域 | 去毛刺、装卸、搬运、组装等 | ||
