| 型号 | QJR25-1800 | |
| 轴数 | 6 | |
| Payload | 25kg | |
| 重复定位 | ±0.05mm | |
| 最大臂展 | 1852mm | |
| 运动范围 | J1 | + 172° |
| J2 | +165°，-100° | |
| J3 | +83°，-130° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±126° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大速度 | J1 | 177℃/ s的 |
| J2 | 177℃/ s的 | |
| J3 | 189℃/ s的 | |
| J4 | 429℃/ s的 | |
| J5 | 412℃/ s的 | |
| J6 | 429℃/ s的 | |
| 容许扭矩 | J4 | 83.3N·米 |
| J5 | 43.35N·米 | |
| J6 | 37.4牛米 | |
| 惯性矩 | J4 | 5.4公斤·平方米 |
| J5 | 5.37公斤·平方米 | |
| J6 | 1.44公斤·平方米 | |
| 机器人体重 | 270kg | |
| 功率容量 | 3.8kVA | |
| 电源 | 单相220V±10% | |
| 箱体尺寸 | 600 *480 * 1270mm | |
| 橱柜重量 | 120kg | |
| 安装形式 | 地面安装/天花板 | |
| 应用领域 | 搬运、组装、分拣、装卸等。 | |
