型号: QJR7-900
载荷：7kg
臂展：903.5mm
重复定位精度：±0.02毫米
机器人整体系统架构紧凑、重量轻、工作空间大、响应速度快、重复定位精度高，适用于装配、分拣、搬运、上下料等应用。
| 型号 | QJR7-900机器人 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| Payload | 7kg | ||
| 翼展 | 903.5mm | ||
| 重复性^2 | ±0.02mm | ||
| 机械 限制范围 |
1轴 | ±182° | |
| 2轴 | +132°, -94° | ||
| 3轴 | +74°, -187° | ||
| 4轴 | ±172° | ||
| 5轴 | ±125° | ||
| 6轴 | ±360° | ||
| 最大 速度 |
1轴 | 5.6弧度/秒 | 320°/秒 |
| 2轴 | 4.5弧度/秒 | 258°/秒 | |
| 3轴 | 7弧度/秒 | 401°/秒 | |
| 4轴 | 7.5弧度/秒 | 429°/秒 | |
| 5轴 | 7.5弧度/秒 | 429°/秒 | |
| 6轴 | 12弧度/秒 | 687°/秒 | |
| 允许 扭矩 |
4轴 | 33.6N.m | |
| 5轴 | 18.4 N.m | ||
| 6轴 | 15.8N.m | ||
| 的时刻 惯性 |
4轴 | 1.61千克.米² | |
| 5轴 | 0.97公斤·平方米 | ||
| 6轴 | 0.42公斤·平方米 | ||
| 体重 | 47 kg | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 安装 环境 |
温度 | 0～45℃ | |
| 湿度系统 | 20%~80%RH（无凝露） | ||
| 振动 | <4.9米/秒²（2G） | ||
| 其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体； 避免接触水、油、灰尘等；远离 电噪声源。 |
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| 电池容量 | 1.5kVA（安川1.0kVA） | ||
| 安装方法 | 地面安装、悬挂安装。 | ||
